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        雷達液位計顯示系統(tǒng)故障分析與解決措施

        2020-03-30 13:58:46馬志榮祝守麗劉明川傅俊義吳波劉雙全田柳玉均
        化工自動化及儀表 2020年1期
        關鍵詞:反射板液位計液位

        馬志榮 李 勇 祝守麗 肖 剛 劉明川 傅俊義吳 波劉雙全田 雨 柳玉均

        (1.克拉瑪依職業(yè)技術(shù)學院石油工程系;2.中國石油天然氣股份有限公司新疆油田油氣儲運分公司;3.中國石油天然氣股份有限公司管道廊坊輸油氣分公司)

        油罐液位計量是油罐儲油計量的主要方式,計量的準確性直接關系到國家的利益與安全[1]。雷達液位計的正常使用,對站隊收發(fā)油品、稠稀油配比、沉降放水及原油外輸?shù)绕鸬街陵P重要的作用,可以說雷達液位計是調(diào)度人員的“眼睛”。某外輸大型站庫主要完成原油來油儲存、稠稀油摻混調(diào)配及加熱加壓輸送等任務。該站現(xiàn)庫存油46萬方,儲油罐16座,油庫工藝復雜,切換流程頻繁,調(diào)度崗位人員可以通過分析羅斯蒙特雷達液位計(以下簡稱液位計)液位顯示系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)來迅速判斷流程切換是否有誤,一旦液位顯示系統(tǒng)故障就必須人工上罐檢查,增加了勞動強度和安全風險。因此,降低液位計液位顯示系統(tǒng)的故障率,關系到輸油生產(chǎn)的安全與油庫的平穩(wěn)運行。

        1 液位計的工作原理

        圖1 液位計工作原理

        如圖1所示,液位計通過儲罐頂部的天線發(fā)射雷達信號來測量液體的液位。雷達信號被液面反射后,回波被天線接收。通過檢測該段空間的高度獲得罐內(nèi)空高,結(jié)合雷達安裝位置的實際高度就可以獲得罐內(nèi)的液位數(shù)據(jù)。通過現(xiàn)場通信單元(FCU)提供的連接上位計算機的RS485接口,可以傳輸液位等參數(shù)和報警信號,也可以通過上位計算機對智能雷達顯示儀進行控制[2]。

        2 故障現(xiàn)場調(diào)查

        2013~2017年,液位計故障率逐年上升 (圖2),查閱 2017年 1~12月《自動化、儀表故障登記表》和崗位交接班記錄,將液位計出現(xiàn)的故障情況匯總于表1。

        圖2 液位計故障次數(shù)統(tǒng)計結(jié)果

        表1 液位計故障情況匯總

        對2017年液位計現(xiàn)場故障情況進行進一步 歸納整理,統(tǒng)計結(jié)果見表2。

        表2 液位計故障統(tǒng)計結(jié)果

        由表2可以看出,2017年,該站液位計出現(xiàn)故障共計16次,其中因雷達頭通信板燒壞、線路接頭損傷等造成的雷達數(shù)據(jù)傳輸故障多達7次,占總故障的43.75%;液位誤差故障共計6次,占總故障的37.50%。因此,數(shù)據(jù)傳輸故障與液位誤差故障是造成液位計顯示系統(tǒng)故障率高的主要因素。

        3 故障原因分析

        對上述故障的原因進行討論,并將故障成因的確認方法和標準列于表 3[3~6]。

        表3 液位計數(shù)據(jù)傳輸故障和液位誤差故障原因確認

        表3所列10個末端原因中,崗位人員技能培訓不到位、現(xiàn)場一次表失效、無法提供數(shù)據(jù)比對、雷達設備老化、系統(tǒng)軟件需更新、非接觸式雷達的局限性、上罐電纜老化、拆解維修過的雷達頭密封不嚴不是主要原因。液位計故障的主要原因有3個,分別是:液位偏差補償調(diào)整頻繁、混亂,軟件干擾回波處理失效,雷達波反射板腐蝕變形。

        3.1 液位偏差補償調(diào)整頻繁、混亂

        運行班組每月逢10、20、30日對靜態(tài)罐進行上罐量油盤庫,在每次盤庫后,站隊技術(shù)人員會對誤差較大、影響油位計算的液位進行偏差補償值修改,一般采取修改以回波從雷達頭發(fā)射到罐底的數(shù)值為基準的參考距離,按照上罐量油數(shù)據(jù)修正顯示液位的方式實現(xiàn)。2017年盤庫液位誤差記錄見表4。

        綜合分析表4數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)液位誤差故障的始終是經(jīng)常修改誤差的 3#、4#、9#、12#罐, 偏差值見表5。

        盤庫時對當時的靜態(tài)顯示液位進行罐高的“參考液位”修改,使之與人工量油所得數(shù)據(jù)顯示一致,此種方法其實并不妥當。由于不同液位下液位計的測量誤差不是定值,以一次盤庫結(jié)果修改罐的整體高度,無法從根本上消除實際油位與液位計顯示油位的誤差[7]。這就是修改過液位的油罐會一再發(fā)生液位誤差故障的原因。因此,要降低雷達液位系統(tǒng)液位顯示誤差,必須采取更合理的調(diào)整方法。

        表4 盤庫時的液位誤差記錄

        表5 常修改誤差罐液位誤差故障偏差值記錄 m

        3.2 軟件干擾回波處理失效

        當雷達液位顯示虛高或者錯誤液位時,可以在上位機系統(tǒng)找到該雷達頭的波形,越過藍線以上的雜亂曲線就是雜波與錯誤信號[8](圖3)。

        雷達液位系統(tǒng)利用軟件可以實現(xiàn)干擾回波處理、底波處理、空罐處理、滿罐處理、表面回波跟蹤和濾波6種高級功能。羅斯蒙特雷達液位計采用調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)原理,比時間脈沖原理(PTOF)的儀表可靠性高,處理干擾回波能力強,精度可以達到±5mm。而在使用過程中,存在各種高溫、腐蝕等對液位測量的不利因素,導致儀表故障率高、使用周期短、信號變?nèi)跫俺霈F(xiàn)雜波等現(xiàn)象,需人工干預修改幅值門限值,并清理雜波[9]。

        圖3 上位機系統(tǒng)雷達頭波形

        3.3 雷達波反射板腐蝕變形

        雷達液位測量應用在浮頂罐時必須使用一個反射板進行回波反射,《羅斯蒙特液位測量產(chǎn)品手冊》“非接觸式雷達安裝指南”中對進行液位測量的金屬反射板的選擇與安裝(圖4)提出了具體要求[10~12]。

        圖4 液位測量金屬反射板的安裝示意圖

        上罐對反射錯誤信號的雷達頭、反射板和線纜進行故障原因排除。分析得出反射板發(fā)生腐蝕變形的雷達液位顯示都不同程度地出現(xiàn)液位誤差故障和數(shù)據(jù)傳輸故障。

        如圖5所示,變形嚴重的反射板板面彎曲,甚至無法測得其水平傾斜度,不符合產(chǎn)品手冊中關于金屬反射板的安裝要求,需要更換掉變形的雷達波反射板。

        圖5 場站實際安裝反射板面變形情況

        4 整改措施

        4.1 優(yōu)化系統(tǒng)液位誤差調(diào)整方式

        整改之前的修改方式可以簡單理解為通過修改罐高修正誤差,如圖6所示。

        圖6 原油罐液位顯示偏差補償修改方式

        經(jīng)研究,更改對油罐液位顯示誤差進行偏差補償修改的方式[13]。筆者提出的方法是:通過分析比對一個時間段內(nèi)某罐的誤差,找到平均偏差,僅修改“校準距離”,即僅對顯示液位進行誤差調(diào)整,將罐高的誤差修正清零,不影響標定的罐高數(shù)值,按照上罐量油的數(shù)據(jù)修正顯示液位[14],如圖 7 所示。

        圖7 筆者提出的油罐液位顯示偏差補償修改方式

        同時,對崗位進行上罐量油操作的調(diào)度工做出如下要求:

        a.每月10、20、30日對靜態(tài)罐進行上罐量油盤庫,嚴格遵守大罐量油操作規(guī)程,遵循計量油量的計算方法,量油數(shù)據(jù)要求將3次測量值取平均值,務必做到量油數(shù)據(jù)準確,具有參考價值[15];

        b.對于出現(xiàn)誤差的油罐和誤差數(shù)據(jù)要及時記錄,使液位修改有據(jù)可查,修改后能進行比對;

        c.修改誤差值操作由專門的技術(shù)人員經(jīng)過數(shù)據(jù)分析比對后才能進行,崗位人員沒有修改權(quán)限。

        4.2 干擾回波、雜波手動處理

        4.2.1 用上位機液位顯示系統(tǒng)軟件調(diào)試回波

        在雷達液位系統(tǒng)顯示虛高、誤差大等故障發(fā)生時,操作人員應在上罐量油并排除硬件故障之后,應用上位機液位顯示系統(tǒng)軟件對回波進行調(diào)試[16]。小組成員聯(lián)系廠家軟件工程人員,結(jié)合廠家技術(shù)人員指導,針對系統(tǒng)消除雜波、屏蔽錯誤信號步驟歸納出一套方法,具體如下:

        a.右鍵點擊發(fā)生錯誤的雷達頭序列號,點擊properties屬性選項(圖 8a);

        b.選擇屬性框的configuration組態(tài)項,點擊tankScan雷達掃描,等待歷史數(shù)據(jù)進度讀取完畢(圖 8b);

        c.點擊右鍵 new amplitude threshold point,在反射峰處建立新的閾值點(圖8c);

        d.在新閾值點處按住左鍵,拉出選擇框放大調(diào)整區(qū)的波形圖,進行標記點微調(diào)修正回波,點擊“OK”保存并重啟該雷達(圖8d)。4.2.2 修改幅值門限值手動干擾回波

        圖8 消除雜波、屏蔽錯誤信號的步驟

        軟件干擾回波處理失效的解決辦法是修改幅值門限值,手動干擾回波,其具體的操作步驟如下:

        a.右鍵點擊發(fā)生錯誤的雷達頭序列號,點擊properties屬性選項(圖 9a);

        b.選擇屬性框的configuration組態(tài)項,點擊tankScan雷達掃描,等待歷史數(shù)據(jù)進度讀取完畢(圖9b);

        c.干擾回波在門限值以內(nèi),用戶定義干擾門限值,過濾掉弱的干擾回波(圖9c);

        d.在平靜條件下,設置門限值約為表面回波幅值的20%,以過濾、去除掉較弱的干擾回波(圖9d)。

        圖9 修改幅值門限值手動干擾回波的步驟

        4.3 修復或更換變形的反射板

        對于雷達波反射板發(fā)生腐蝕變形的情況,采用以下方式修復或更換:

        a.咨詢產(chǎn)品廠家,該反射板已屬淘汰產(chǎn)品,無法提供新品更換;

        b.咨詢某公司技術(shù)人員,對方采用304不銹鋼制作反射板,所采購304不銹鋼板為1.2m×1.2m,用兩塊鋼板焊接,再切割成2m×1m的鋼板,但是焊接后的鋼板弧度大,無法達到金屬反射板的安裝要求[17];

        c.在優(yōu)選材料的過程中,自站內(nèi)廢舊物品中選取兩塊2m×1m的白板組合,通過水平設置使之能正確進行雷達波的發(fā)射。

        整改措施實施后,確保了測量信號反射的通暢和正確傳輸,雷達液位終端能夠正常獲取數(shù)據(jù)。該方法成本低廉,而且信號反射強;但是,相較原產(chǎn)品鋁制信號板,使用周期更短,而且容易變形。

        5 實施效果

        2018年9月至2019年2月,再次統(tǒng)計現(xiàn)場雷達液位顯示系統(tǒng)的故障情況,詳見表6。可以看出,雷達液位顯示系統(tǒng)在維修前每月的平均故障率在1.33%,維修后降低到0.50%,故障率顯著降低。

        表6 整改后液位顯示系統(tǒng)故障統(tǒng)計結(jié)果

        5.1 經(jīng)濟效益

        整改措施實施后,減少了雷達過程液位和信號傳輸故障發(fā)生的次數(shù)。由于該系統(tǒng)廠家指定維修人員常駐外市,一些故障需要指定維修人員解決,按一次往返路費200元計算,可節(jié)約費用為200元×13次=2600元。

        現(xiàn)場維修次數(shù)減少。勞務支出按每人每天150元計算,工作量折合勞務支出費用節(jié)約了150元×2人×13次=3900元。

        在數(shù)月時間里,共參與維修10套罐的雷達系統(tǒng)維護,解決故障12次,避免了出現(xiàn)故障后雷達頭的頻繁更換。通信板廠家報價每塊4萬元,雷達總成每只7萬元 (廠家雷達頭通信板不單賣,添置備件只能買一只總成雷達頭),可節(jié)約費用40萬元~70萬元。

        維修2塊雷達波反射板,鋁皮反射板廠家報價每塊2萬元。小組使用站內(nèi)修舊利廢的白板4塊替代損件,共節(jié)約費用4萬元。

        投入的一臺RTU控制系統(tǒng)電源柜價值3萬元;維修通信板費用30元×10個=300元。

        綜上所述,此次維修更換液位計顯示系統(tǒng),節(jié)約費用達到了41.62萬元~71.62萬元。

        5.2 社會、安全與技術(shù)效益

        2017年,該站年混油外輸量383萬噸,沒有因為處理液位計顯示系統(tǒng)故障中斷原油輸送工作,有力地配合了原油輸送任務的完成,產(chǎn)生了積極的社會效益。

        本次整改,有效降低了液位計顯示系統(tǒng)故障發(fā)生的頻率,確保該站原油輸送工作的安全平穩(wěn)開展;同時保證了雷達液位系統(tǒng)的完好使用,避免員工爬罐量油帶來的安全風險隱患。

        通過此次整改,對液位計的技術(shù)特性有了更進一步的認識,為今后的日常檢維修工作提供了技術(shù)保障。

        6 建議

        為了保障液位計顯示系統(tǒng)的精準運行,提出以下建議:

        a.制定《雷達液位計維護與保養(yǎng)操作規(guī)程》,對該項制度進行貫徹,納入《油庫維修工崗位職責》,要求維修班進行定期維護保養(yǎng);

        b.嚴格檢查工作,將液位計的日常管理納入《運行班組交接班制度》,要求運行班組及時清理雨雪,確認數(shù)據(jù)正確;

        c.要求調(diào)度工嚴格遵守 《大罐量油操作規(guī)程》,遵循計量油量計算方法,對出現(xiàn)的誤差進行及時計量,將站隊“逢十盤庫”要求細則納入《調(diào)度工崗位職責》。

        7 結(jié)束語

        在某庫,通過對羅斯蒙特雷達液位計顯示系統(tǒng)故障進行現(xiàn)場調(diào)查,發(fā)現(xiàn)其故障原因主要有液位偏差補償調(diào)整頻繁、混亂,軟件干擾回波處理失效和雷達波反射板腐蝕變形3類,進行相應的整改措施后,經(jīng)濟效益、社會效益、安全效益與技術(shù)效益都得到了顯著提高,為日常檢維修工作提供了技術(shù)保障。

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