呂 帥，張訓(xùn)志，尹 偉

（中國(guó)人民公安大學(xué)，北京 100038）

無(wú)人機(jī)是“民用化”軍事技術(shù)的典型代表。無(wú)人機(jī)最初為軍事服務(wù)，功能定位經(jīng)歷了訓(xùn)練靶機(jī)、戰(zhàn)術(shù)偵查、作戰(zhàn)牽引三個(gè)階段。任務(wù)需求牽引無(wú)人機(jī)研發(fā)，顛覆性技術(shù)孕育了新型作戰(zhàn)概念。在新型作戰(zhàn)概念的引導(dǎo)下，無(wú)人機(jī)拓展了在戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用，與現(xiàn)有裝備體系融合形成新型作戰(zhàn)模式。現(xiàn)階段，軍用無(wú)人機(jī)依賴機(jī)載雷達(dá)、無(wú) GPS 自主導(dǎo)航、多光譜成像探測(cè)、多動(dòng)力能源等機(jī)載系統(tǒng)提升了探測(cè)、安全、識(shí)別、續(xù)航和指控能力，并通過(guò)有人/無(wú)人協(xié)同、無(wú)人集群等技術(shù)直接結(jié)合戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用拓展。[1]

在警務(wù)工作中，警用無(wú)人機(jī)被作為一種新型的高科技裝備配備使用，是一種能夠不斷挖掘其特定條件下新功能新用途，節(jié)省警力物力財(cái)力的警務(wù)資源。2020 新年伊始的防疫戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的身影頻頻出現(xiàn)，為防疫攻堅(jiān)戰(zhàn)做出了巨大貢獻(xiàn)。上海市公安局治安總隊(duì)研發(fā)警用無(wú)人機(jī)在治安條線“非接觸式”疫情防控應(yīng)用場(chǎng)景，指導(dǎo)疫情防范宣傳、防護(hù)物資投遞和聚集人口疏散等工作。輿論的一致好評(píng)為警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用取得了廣泛的社會(huì)基礎(chǔ)。

一、文獻(xiàn)年代分布

以“警用無(wú)人機(jī)”為檢索詞，以“篇名”“題名”“主題”為檢索項(xiàng)，以“精確”為匹配類型，時(shí)間跨度框定在2008 年1 月1 日至2020年1 月 1 日，搜索相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行文獻(xiàn)定量和定性研究，方便學(xué)者推陳出新?；凇爸袊?guó)知網(wǎng)”數(shù)據(jù)庫(kù)總共搜索到的文獻(xiàn)共計(jì)145 篇，剔除報(bào)紙等非學(xué)術(shù)性文獻(xiàn)，得出有效文獻(xiàn)81 篇。通過(guò)統(tǒng)計(jì)文獻(xiàn)發(fā)表時(shí)間，可以了解警用無(wú)人機(jī)研究發(fā)展的大致情況，如圖 1 所示。

圖1 警用無(wú)人機(jī)研究文獻(xiàn)年份分布

閱讀文獻(xiàn)可知，無(wú)人機(jī)在我國(guó)警務(wù)活動(dòng)中的正式應(yīng)用最早要追溯到2008 年奧運(yùn)會(huì)，北京和青島警方率先購(gòu)置了數(shù)套無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于大型賽事安保維穩(wěn)工作。在此之后，全國(guó)多地相繼響應(yīng)“科技強(qiáng)警”的號(hào)召，購(gòu)進(jìn)包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的警用設(shè)施和裝備，探索“向科技要警力，要戰(zhàn)斗力”的高效執(zhí)法模式?；鶎庸矙C(jī)關(guān)以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向?qū)o(wú)人機(jī)隊(duì)伍建設(shè)、保障機(jī)制、監(jiān)管要求、作戰(zhàn)需求、操作流程等進(jìn)行了一系列的探索和總結(jié)。有關(guān)警用無(wú)人機(jī)的學(xué)術(shù)理論研究與基層經(jīng)驗(yàn)總結(jié)并行展開(kāi)。

從階段上看，2012 ～2015 年是研究的起始階段。2011 年以來(lái)，我國(guó)北京、廣東、湖北、江蘇、新疆等地警方開(kāi)始探索警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法模式。在此背景下催生了警用無(wú)人機(jī)研究的第一篇文獻(xiàn)，即2012 年?yáng)|華大學(xué)劉哲的碩士學(xué)位論文《小型無(wú)人機(jī)在警用領(lǐng)域的應(yīng)用與造型設(shè)計(jì)研究》。針對(duì)不同警種的需求，劉哲基于仿生設(shè)計(jì)學(xué)、產(chǎn)品形態(tài)語(yǔ)義學(xué)、藝術(shù)視知覺(jué)等理論，對(duì)外型進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，提高了警用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的科技感與品質(zhì)感。[2]其研究為無(wú)人機(jī)作為一種警用裝備進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)化設(shè)計(jì)、專業(yè)化配備、常態(tài)化應(yīng)用提供了很大的啟發(fā)和指導(dǎo)。

2016 ～2017 年是研究的升溫階段。2016年5 月公安部部長(zhǎng)郭聲琨在全國(guó)公安機(jī)關(guān)社會(huì)治安防控體系建設(shè)推進(jìn)會(huì)上強(qiáng)調(diào)，深入推進(jìn)立體化社會(huì)治安防控體系建設(shè)，全面提升動(dòng)態(tài)化、信息化條件下社會(huì)治安治理能力。立體化社會(huì)治安防控體系概念將以往二維化的防控空間上升到三維。公安機(jī)關(guān)在利用反無(wú)人機(jī)設(shè)備、無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)和電子圍欄技術(shù)加強(qiáng)對(duì)空域安全管控的同時(shí)，也注意到警用無(wú)人機(jī)主動(dòng)出擊的效果。2017 年公安部出臺(tái)警用無(wú)人機(jī)政策法規(guī)，提供政策支持，警用無(wú)人機(jī)被公安機(jī)關(guān)更多地購(gòu)置、演練和使用。2018 年關(guān)于警用無(wú)人機(jī)的研究文獻(xiàn)數(shù)量快速增長(zhǎng)，警用無(wú)人機(jī)研究進(jìn)入高速發(fā)展階段。

二、文獻(xiàn)研究?jī)?nèi)容

（一）研究現(xiàn)狀

1.警用無(wú)人機(jī)的定義

一般來(lái)說(shuō)，關(guān)于警用無(wú)人機(jī)的定義可以分為廣義和狹義兩種。狹義上，警用無(wú)人機(jī)是指所有權(quán)屬于公安機(jī)關(guān)、用于執(zhí)行警務(wù)任務(wù)、沒(méi)有機(jī)載駕駛員操縱的警用無(wú)人駕駛航空器，不包括航空模型、無(wú)人駕駛自由氣球、系留氣球。廣義上，警用無(wú)人機(jī)則是指包括警用無(wú)人駕駛航空器、地面控制單元、通訊鏈路和任務(wù)設(shè)備在內(nèi)的警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。①參照《警用無(wú)人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》第二條。

每個(gè)學(xué)者在展開(kāi)研究時(shí)因作戰(zhàn)需求、外部環(huán)境、具體任務(wù)的不同而對(duì)警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定位有所區(qū)別拆分。郭悅悅認(rèn)為從事偵查工作時(shí)，可由警用無(wú)人機(jī)平臺(tái)、公安信息系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)傳輸信息數(shù)據(jù)鏈和人工操控四個(gè)主體部分構(gòu)成整體信息交互系統(tǒng)；王凱提出了由指揮控制系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、警用無(wú)人機(jī)、導(dǎo)航定位技術(shù)及傳感系統(tǒng)、便攜式手持終端五個(gè)部分組成的應(yīng)急警務(wù)保障物資投送系統(tǒng)；南江林將消防無(wú)人機(jī)的功能模塊劃分為信息采集、輔助救援和滅火裝置共三個(gè)類別。[3]

2. 警用無(wú)人機(jī)的分類

在警用無(wú)人機(jī)分類方面，文獻(xiàn)主要著眼于平臺(tái)技術(shù)級(jí)別及平臺(tái)構(gòu)型兩個(gè)方面。為了適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)，保證最大化效益，學(xué)者普遍將警用無(wú)人機(jī)研究的對(duì)象在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上定位為專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，即高于用作植保巡檢任務(wù)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，低于高性能高成本的軍用級(jí)無(wú)人機(jī)。在平臺(tái)構(gòu)型上，警用無(wú)人機(jī)分為多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和其他無(wú)人機(jī)。[4]公安機(jī)關(guān)常用的無(wú)人機(jī)包括多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)，都具有成本低、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、自組網(wǎng)、部署靈活的特點(diǎn)（以鷹眼警用無(wú)人機(jī)為例對(duì)比其性能，參照表1）。警用無(wú)人機(jī)業(yè)界內(nèi)存在固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)用論，但學(xué)界普遍反對(duì)這一觀點(diǎn)。徐靜認(rèn)為“從公安行業(yè)目前的實(shí)戰(zhàn)需求來(lái)看，固定翼和多旋翼必須靈活搭配、組合使用，才能真正滿足多樣化的實(shí)戰(zhàn)需求?！?定點(diǎn)監(jiān)控、武力打擊等需要懸停作業(yè)的領(lǐng)域非多旋翼無(wú)人機(jī)莫屬，而空域巡航、高速監(jiān)控等領(lǐng)域則需要以通訊距離和巡航距離更遠(yuǎn)的固定翼無(wú)人機(jī)為主力軍。

3.警用無(wú)人機(jī)的適用

文獻(xiàn)中對(duì)警用無(wú)人機(jī)適用的探討可概括為兩類：基于任務(wù)模塊特定功能的應(yīng)用以及針對(duì)不同警務(wù)需求進(jìn)行的探索。

（1）特定功能

現(xiàn)在的警用無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)平臺(tái)+任務(wù)模塊的應(yīng)用模式下研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)模塊的單獨(dú)設(shè)計(jì)和拔插運(yùn)用，使得同一無(wú)人機(jī)平臺(tái)可搭載不同的任務(wù)模塊具備不同的功能。以鷹眼警用無(wú)人機(jī)可配備的空中掛載設(shè)備為例，包括可見(jiàn)光偵察、紅外熱成像、捕網(wǎng)發(fā)射器、空中搜爆、低慢小干擾、激光致眩和噪音驅(qū)散等共計(jì)16 個(gè)模塊?；谌蝿?wù)模塊的特定功能，孫寶才和陳迪就應(yīng)急處突的場(chǎng)景進(jìn)行技戰(zhàn)法應(yīng)用研究，為公安指戰(zhàn)員將無(wú)人機(jī)融入實(shí)戰(zhàn)提供了切入點(diǎn)。

除掛載通用任務(wù)模塊之外，學(xué)者們?cè)诳辈飕F(xiàn)場(chǎng)時(shí)，通過(guò)搭載機(jī)械臂、真空泵、光源和紅外攝錄設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)對(duì)固體、液體和氣體物證的發(fā)現(xiàn)提取，以及在低照度條件下的攝錄功能。模塊創(chuàng)新為應(yīng)用無(wú)人機(jī)多角度、立體化、全方位勘查案事件現(xiàn)場(chǎng)提供了新的可能，也為今后無(wú)人機(jī)在刑事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的研究應(yīng)用提供了新的思路。

（2）警務(wù)需求

在不同警種工作中，警用無(wú)人機(jī)可以革新傳統(tǒng)警務(wù)模式，提升工作效率。熊緯輝結(jié)合各地實(shí)戰(zhàn)案例總結(jié)了應(yīng)急處突、活動(dòng)安保、治安巡邏、交通管理、禁毒鏟毒、緊急救援、地圖測(cè)繪共八個(gè)方面的實(shí)戰(zhàn)用途。在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中，偵查、交管和應(yīng)急處突是警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用最廣，也是學(xué)者們最為關(guān)注的三個(gè)領(lǐng)域。

表1 多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)性能對(duì)比

在偵查工作中，警用無(wú)人機(jī)革新了傳統(tǒng)的偵查技術(shù)、偵查模式以及偵查理念，實(shí)現(xiàn)了偵查工作由被動(dòng)發(fā)現(xiàn)到主動(dòng)追蹤、由廣度信息群到軌跡信息鏈的變革。但需要注意應(yīng)用警用無(wú)人機(jī)偵查帶來(lái)的法律問(wèn)題，即偵查權(quán)的限制與隱私權(quán)的保護(hù)。金浩波建議，警用無(wú)人機(jī)偵查在原則上要符合比例原則、偵查權(quán)溢出防范原則，適用程序上將決定權(quán)與執(zhí)行權(quán)相分立并構(gòu)建適當(dāng)?shù)木葷?jì)程序，管理上建立經(jīng)費(fèi)保障制度、飛手選拔制度以及系統(tǒng)信息安保制度。劉黎明基于目前警用無(wú)人機(jī)在偵查破案中的運(yùn)用，展望了在發(fā)現(xiàn)線索、溝通、調(diào)查、打擊、取證和抓捕各項(xiàng)偵查過(guò)程的應(yīng)用前景。

在交通管理工作中，針對(duì)常規(guī)配置、日常執(zhí)法和應(yīng)急處突三個(gè)方面，警航隊(duì)需要配置不同型號(hào)的警用無(wú)人機(jī)和功能模塊；通過(guò)建立空地立體化的感知、防控和偵查體系，交警隊(duì)可以總結(jié)無(wú)人機(jī)警務(wù)應(yīng)用技戰(zhàn)法，探索立體化交通管理新機(jī)制；注意技術(shù)和制度因素的制約作用，交管部門注重提升交通管理能力以滿足人民群眾出行暢通的需求。安徽省按照“四實(shí)四用”的工作理念，搭建無(wú)人機(jī)空地一體化管控平臺(tái)，減少了重點(diǎn)違法行為，降低了交通事故發(fā)生率，提升了應(yīng)急能力和事故勘察效率，緩解了警力不足的情況；白金亮提出將警用無(wú)人機(jī)與巡邏管控、違法查處和執(zhí)法站查緝?nèi)N高速交警勤務(wù)進(jìn)行結(jié)合；[5]成文明通過(guò)圖表結(jié)合的方式闡述智能交通的總體規(guī)劃，并詳細(xì)介紹了高速巡邏、現(xiàn)場(chǎng)勘查、交通評(píng)估、交通保障以及快速疏堵五種具體方案。

在應(yīng)急處突任務(wù)中，在突發(fā)事件的預(yù)防與應(yīng)急準(zhǔn)備、監(jiān)測(cè)與預(yù)警、應(yīng)急處置與救援、事后恢復(fù)與重建的各個(gè)不同階段，可以根據(jù)任務(wù)特點(diǎn)、任務(wù)區(qū)域和任務(wù)復(fù)雜度選擇不同類型的無(wú)人機(jī)。警用無(wú)人機(jī)可以完成警員“命不能及、體不能及、力不能及”的任務(wù)，有效減少民警傷亡，提高應(yīng)急效率。陳昊采用遺傳算法優(yōu)化了參與搶險(xiǎn)救災(zāi)的無(wú)人機(jī)群巡航路徑，尋找理論上無(wú)人機(jī)群最高效率完成任務(wù)的航跡，實(shí)現(xiàn)最短時(shí)間內(nèi)完成幸存者的搜救行動(dòng)。[6]

（二）問(wèn)題探討

1.警用無(wú)人機(jī)管控問(wèn)題

2017 年以前，在法律層面，公安機(jī)關(guān)只能依據(jù)《中華人民共和國(guó)民用航空法》和民航局制定的民用無(wú)人機(jī)法規(guī)管理警用無(wú)人機(jī)；在實(shí)戰(zhàn)層面，警用無(wú)人機(jī)飛手短缺，設(shè)備智能化程度低，公安機(jī)關(guān)普遍出現(xiàn)“買了不會(huì)用”的尷尬局面。這一時(shí)期的文獻(xiàn)主要分析了警用無(wú)人機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、操作規(guī)范、飛手考核、登記管理等制度制定實(shí)行的必要性和可行性，希望制度構(gòu)建及早提上日程。

2017 年后公安部出臺(tái)了警用無(wú)人機(jī)專門法規(guī)，警用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了自主避障、自動(dòng)巡航、智能識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，先進(jìn)生產(chǎn)力和滯后制度之間的矛盾成為無(wú)人機(jī)參與日常執(zhí)法執(zhí)勤的主要阻力。這時(shí)學(xué)者們將目光聚焦到執(zhí)法細(xì)則研究上，如付超借鑒美國(guó)合理期待、開(kāi)放區(qū)域與庭院、共見(jiàn)共聞以及感官?gòu)?qiáng)化的理論，分析指出我國(guó)無(wú)人機(jī)用于刑事搜查和技術(shù)偵查的立法疏漏。

2.警用無(wú)人機(jī)安全問(wèn)題

基于新事物的風(fēng)險(xiǎn)考量，公安機(jī)關(guān)出現(xiàn) “想用不敢用”的現(xiàn)象。即使由專業(yè)飛手操控，民用無(wú)人機(jī)航拍墜毀的例子也屢見(jiàn)不鮮。有些“炸機(jī)”事件甚至造成二次事故，危及公共安全。在2017 年公安部出臺(tái)關(guān)于警用無(wú)人機(jī)的技術(shù)規(guī)范與購(gòu)買指導(dǎo)意見(jiàn)前，地方公安機(jī)關(guān)購(gòu)置警用無(wú)人機(jī)沒(méi)有相應(yīng)的無(wú)人機(jī)品牌選型指導(dǎo)資料，容易在市場(chǎng)上買到貼牌“專業(yè)級(jí)”的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。這導(dǎo)致兩個(gè)方面的安全問(wèn)題：

第一，在巡飛安全方面，現(xiàn)有警用無(wú)人機(jī)在執(zhí)法過(guò)程中存在路徑規(guī)劃不系統(tǒng)、飛行安全保障能力弱、信息協(xié)同機(jī)制不健全等突出問(wèn)題，嚴(yán)重限制了無(wú)人機(jī)執(zhí)法效率的提升，也使警用無(wú)人機(jī)的陸空安全面臨嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題與潛在危害。許發(fā)見(jiàn)首先關(guān)注到了無(wú)人機(jī)的控制、反控制、誘捕、對(duì)抗等相關(guān)安全技術(shù)的重要性，為警用無(wú)人機(jī)飛行安全敲響警鐘。

第二，在信息安全方面，這類設(shè)備硬件安全性差，軟件易受侵害，有些甚至不具備通訊鏈路加密功能，如果作為外接端口接入公安信息系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)交互過(guò)程中將可能造成病毒入侵或者被篡改盜取數(shù)據(jù)的嚴(yán)重后果。徐靜和熊緯輝早在2017 年就指出了警用無(wú)人機(jī)與公安信息化系統(tǒng)脫節(jié)的問(wèn)題，但警用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路是否接入以及如何接入公安信息系統(tǒng)都需要認(rèn)真驗(yàn)證，審慎考慮。

3.警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用問(wèn)題

對(duì)于高科技產(chǎn)物，其集成的技術(shù)越多，使用的注意事項(xiàng)就越多，其應(yīng)用過(guò)程就越脆弱。隨著技術(shù)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、功能創(chuàng)新，“用了不管用”的現(xiàn)象已一去不復(fù)返，警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法效率提升和后勤保障完善是現(xiàn)時(shí)亟待討論的問(wèn)題。

祁靜雅指出，無(wú)人機(jī)空中作業(yè)時(shí)與地面設(shè)備協(xié)同配合作戰(zhàn)的操作規(guī)范仍沒(méi)有硬性標(biāo)準(zhǔn)。缺乏成熟的空地應(yīng)答機(jī)制不僅存在信息獲取滯后降低執(zhí)法效率的問(wèn)題，更會(huì)造成現(xiàn)有自動(dòng)、半自動(dòng)巡航無(wú)人機(jī)的巡飛安全問(wèn)題。

于立就南疆地區(qū)使用警用無(wú)人機(jī)反恐而言提出三點(diǎn)問(wèn)題：其一，反恐作戰(zhàn)危險(xiǎn)性高，不確定性大，難以制定裝備標(biāo)準(zhǔn)；其二，裝備管理維護(hù)和人員培訓(xùn)模式無(wú)法適應(yīng)反恐作戰(zhàn)的高強(qiáng)度戰(zhàn)時(shí)需要；其三，反恐部隊(duì)新裝備編制不足，人員編制難以保持穩(wěn)態(tài)。對(duì)于不同警種工作，警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用既缺乏綜合保障體系，也沒(méi)有配套的編配體系。

（三）對(duì)策研究

1.警用無(wú)人機(jī)法律規(guī)范研究

為加強(qiáng)警用無(wú)人機(jī)的規(guī)范化管理，公安部陸續(xù)頒布了《警用無(wú)人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》《警用無(wú)人駕駛航空器登記管理辦法（試行）》《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》《警用無(wú)人駕駛航空器外觀制式涂裝規(guī)范》《警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員基礎(chǔ)訓(xùn)練大綱》《警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法（試行）》等一批規(guī)范性文件，有效指引了警用無(wú)人機(jī)的發(fā)展。但上述規(guī)范均著眼于警用無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)特性，旨在通過(guò)規(guī)制一般性操作行為初步搭建管理體系，缺少針對(duì)執(zhí)法活動(dòng)的具體細(xì)則，從而無(wú)法為執(zhí)法活動(dòng)中警用無(wú)人機(jī)的正當(dāng)使用和精準(zhǔn)管控提供依據(jù)。警用無(wú)人機(jī)面臨的大部分難題，包括警用無(wú)人機(jī)的程序化管理和規(guī)范化應(yīng)用，都可以通過(guò)出臺(tái)專門細(xì)則解決。

《警用無(wú)人機(jī)參與反恐攻擊行動(dòng)的法律規(guī)制研究》就警用無(wú)人機(jī)掛載警用器械，參加反恐行動(dòng)并執(zhí)行攻擊任務(wù)的合規(guī)制性問(wèn)題進(jìn)行了探討。文章從技術(shù)、法律、行政法規(guī)層面總結(jié)了警用無(wú)人機(jī)參與反恐攻擊行動(dòng)的現(xiàn)狀，建議確立基本原則、完善法律依據(jù)、制定專門管理法規(guī)，筑牢警用無(wú)人機(jī)參與反恐行動(dòng)的正當(dāng)性基礎(chǔ)。[7]在警用無(wú)人機(jī)參與不同任務(wù)，特別是執(zhí)行打擊、控制功能時(shí)，現(xiàn)行法律法規(guī)或僅能提供指導(dǎo)性意見(jiàn)，或缺少針對(duì)性規(guī)定，無(wú)法有效規(guī)制公安機(jī)關(guān)的無(wú)人機(jī)行動(dòng)。

《警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法框架的美國(guó)經(jīng)驗(yàn)與借鑒》一文總結(jié)了美國(guó)警用無(wú)人機(jī)立法、司法、執(zhí)法的現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)，觀察到我國(guó)警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法的實(shí)踐發(fā)展、理論研究和監(jiān)管機(jī)制之間的不同步性，提出了警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法框架構(gòu)建的三大原則以及三項(xiàng)注意點(diǎn)。[8]執(zhí)法細(xì)則的制定和落實(shí)將是我國(guó)警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法規(guī)范化建設(shè)的重要里程碑。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)應(yīng)該反哺規(guī)則的制定。警用無(wú)人機(jī)使用單位在嚴(yán)格遵守現(xiàn)有規(guī)定的同時(shí)，應(yīng)創(chuàng)新無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，及時(shí)上報(bào)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)果；省級(jí)公安機(jī)關(guān)確立執(zhí)法基本原則，制定管理工作細(xì)則；公安部在進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)時(shí)吸收自下而上的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，形成系統(tǒng)的警用無(wú)人機(jī)法規(guī)體系。

2.警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法效益研究

警用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在“察、打、管、控、救、通”多個(gè)方面展現(xiàn)了其戰(zhàn)斗力。從經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度進(jìn)行分析，成本收益分析屬于資源有限約束下的理性行為。在沒(méi)有無(wú)人機(jī)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)保障和公安部政策支持時(shí)，警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法所帶來(lái)的社會(huì)效益提升和執(zhí)法資源的優(yōu)化是否值得前期列裝和后期升級(jí)維護(hù)的費(fèi)用，決定了基層公安機(jī)關(guān)對(duì)購(gòu)置裝配標(biāo)準(zhǔn)化警用無(wú)人機(jī)的態(tài)度。也就是說(shuō)，在投入固定的情況下，執(zhí)法效益好壞直接影響了警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用普及。警用裝備應(yīng)用的廣度和深度直接決定了其研究質(zhì)量，也反向促進(jìn)了技術(shù)創(chuàng)新和制度建設(shè)。

短期來(lái)看，成熟模式、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和飛手培訓(xùn)具有短平快的實(shí)用效果。李峰剖析了社會(huì)治安防控場(chǎng)景的需求并提出任務(wù)規(guī)劃和航線規(guī)劃方案；龐峰通過(guò)數(shù)學(xué)建模建立面向低空安全的三維數(shù)字化空中走廊技術(shù)體系，探索了警用無(wú)人系統(tǒng)在報(bào)警、接警、執(zhí)法、處置等業(yè)務(wù)流程中的低空安全防范策略；[9]飛手培訓(xùn)方面，李凱指出教材針對(duì)性、方法創(chuàng)新性以及教學(xué)模式適配性差的問(wèn)題，提出了案例式教學(xué)和訂單式教育兩種駕駛員培訓(xùn)模式。

長(zhǎng)期來(lái)看，執(zhí)法效益提升必須形成完整的專業(yè)人才培養(yǎng)模式并建立警企合作機(jī)制。一方面建設(shè)專業(yè)隊(duì)伍，另一方面協(xié)調(diào)裝備需求與研發(fā)的關(guān)系。鐵道警察學(xué)院在偵查學(xué)下設(shè)置“無(wú)人駕駛航空器警用方向”并開(kāi)始招生。張萌提出，通過(guò)學(xué)科建設(shè)、師資引進(jìn)、教學(xué)模式創(chuàng)新以及課程設(shè)計(jì)，推動(dòng)公安院校的警用無(wú)人機(jī)教學(xué)。而湖北省武漢市公安局江夏分局聯(lián)合上海復(fù)亞智能科技有限公司推出的復(fù)亞智能“警用全自動(dòng)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程巡控系統(tǒng)”，將無(wú)人值守遠(yuǎn)程自動(dòng)化飛行與AI 云平臺(tái)智能數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)遠(yuǎn)程巡控，并在2019 年5 月的第二屆中國(guó)警務(wù)信息化建設(shè)成果推介活動(dòng)中獲“最佳智能無(wú)人系統(tǒng)解決方案”。

三、文獻(xiàn)研究結(jié)論

（一）文獻(xiàn)數(shù)量偏少，發(fā)展階段性明顯

近兩年警用無(wú)人機(jī)研究發(fā)展速度較快，涌現(xiàn)了一大批以執(zhí)法實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向的警用無(wú)人機(jī)研究文獻(xiàn)。但文獻(xiàn)總量較少，缺少權(quán)威性著作，警用無(wú)人機(jī)研究仍屬于一個(gè)較為空白的領(lǐng)域等待構(gòu)筑和充實(shí)。以問(wèn)題為導(dǎo)向進(jìn)行分類，現(xiàn)有的警用無(wú)人機(jī)研究拼圖主要由管控研究、應(yīng)用研究以及安全研究三部分構(gòu)成。

2017 年是警用無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)。2017 年，公安部2 月印發(fā)《警用無(wú)人駕駛航空器登記管理辦法（試行）》的通知，5 月主辦 “全國(guó)警用無(wú)人駕駛航空器戰(zhàn)法演練”，8 月發(fā)布了《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)，11 月明確了第一批具備培訓(xùn)能力的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。而據(jù)公開(kāi)招投標(biāo)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017 年警用無(wú)人機(jī)（含邊防、消防）采購(gòu)案例共332 宗，總計(jì)721 架次。學(xué)術(shù)研究也就2017 年形成了明顯的分水嶺。

（二）回顧性研究居多，前瞻性研究較少

從文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，很多作者來(lái)自熟悉警用無(wú)人機(jī)操作、掌握應(yīng)用前沿訊息的公安機(jī)關(guān)，大多數(shù)研究成果著重于概括現(xiàn)有警用無(wú)人機(jī)功能、應(yīng)用、問(wèn)題和對(duì)策。相對(duì)來(lái)說(shuō)，前瞻性研究較少。從幾年前只能視距內(nèi)在開(kāi)闊地全手操進(jìn)行俯瞰圖的拍攝，到現(xiàn)在超視距半自動(dòng)乃至全自動(dòng)巡航完成多項(xiàng)任務(wù)，警用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，但又有跡可循。當(dāng)前的研究重心在無(wú)人機(jī)法律規(guī)制和提升執(zhí)法效益的課題上，而對(duì)抽象概念的理論及本應(yīng)在此指導(dǎo)下的技術(shù)規(guī)劃缺乏探索。

（三）理論性研究較多，實(shí)證性研究偏少

一個(gè)新領(lǐng)域研究的開(kāi)展是去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的一個(gè)過(guò)程，理論研究與實(shí)證研究互為基礎(chǔ)。許多現(xiàn)有的警用無(wú)人機(jī)研究文獻(xiàn)在提出問(wèn)題后卻并未細(xì)致入微地分析原因，導(dǎo)致理論上提出對(duì)策的過(guò)程幾乎變成政策預(yù)測(cè)研究。具體措施上的可操作性建議容易大而化之，缺少模式化、流程化的解決方案。存在問(wèn)題相似，原因卻因地域而異、因警種而異、因機(jī)型而異，深入研究警用無(wú)人機(jī)有必要加強(qiáng)實(shí)證調(diào)查研究。

四、警用無(wú)人機(jī)研究展望

（一）實(shí)戰(zhàn)研究為主動(dòng)力

警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法實(shí)戰(zhàn)研究是提高執(zhí)法效益的關(guān)鍵，是推進(jìn)規(guī)制和技術(shù)研究進(jìn)程的主要引擎。標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同機(jī)制是操作規(guī)章中關(guān)乎執(zhí)法效益的重要部分，也是警用無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)的基礎(chǔ)之一?！翱湛铡眳f(xié)調(diào)機(jī)制，即多機(jī)型合成作戰(zhàn)，包括同種機(jī)型無(wú)縫銜接執(zhí)行同一任務(wù)，也包括不同機(jī)型同時(shí)配合發(fā)揮不同作用?！翱盏亍眳f(xié)調(diào)機(jī)制是完成警務(wù)活動(dòng)最基礎(chǔ)的方式，既包括警用無(wú)人機(jī)與其他地面設(shè)備協(xié)同，也包括警用無(wú)人機(jī)與參戰(zhàn)民警的協(xié)同。

隨著智能化及自主性的提升，警用無(wú)人機(jī)可以承擔(dān)多樣化任務(wù)，執(zhí)法對(duì)象也逐步多元化。警用無(wú)人機(jī)的非接觸執(zhí)法模式不可避免地帶來(lái)群眾和民警之間的疏離感：民警遠(yuǎn)距離操縱無(wú)人機(jī)，缺少現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的“親歷感”與“同理心”；執(zhí)法對(duì)象出于對(duì)自身利益的維護(hù)，質(zhì)疑無(wú)人機(jī)執(zhí)法的權(quán)威性與正當(dāng)性；群眾更易受當(dāng)事人語(yǔ)言和情緒的引導(dǎo)，現(xiàn)場(chǎng)輿情難以控制。警用裝備的不當(dāng)使用會(huì)影響警察公共關(guān)系的構(gòu)建，前車之鑒數(shù)不勝數(shù)。“后人哀之而不鑒之，亦使后人而復(fù)哀后人也”，與警用無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法相關(guān)的社會(huì)學(xué)和公安學(xué)研究必須提前納入研究規(guī)程之中。

（二）規(guī)制研究為主方向

正確把握警用無(wú)人機(jī)規(guī)制必要性和正當(dāng)性的關(guān)系，客觀評(píng)估規(guī)制的成本與收益，關(guān)注正義的實(shí)現(xiàn)與效率的提升。十八屆四中全會(huì)指出“全面推進(jìn)依法治國(guó)，總目標(biāo)是建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義法治體系，建設(shè)社會(huì)主義法治國(guó)家”。警用無(wú)人機(jī)現(xiàn)有法律效力層級(jí)低、程序性規(guī)范與實(shí)體性規(guī)范的配置失衡、且保障性規(guī)范和操作性規(guī)范缺失，不足以滿足警用無(wú)人機(jī)現(xiàn)實(shí)需要。進(jìn)行法律規(guī)范研究以建立警用無(wú)人機(jī)完整有效的管理機(jī)制、保障體系、專業(yè)隊(duì)伍、操作規(guī)范和救濟(jì)制度，是警用無(wú)人機(jī)作為警用裝備大范圍列裝的前提。通過(guò)研究規(guī)制理論、我國(guó)政府規(guī)制問(wèn)題和國(guó)外制度與改革經(jīng)驗(yàn)，做到文獻(xiàn)分析與實(shí)證調(diào)查結(jié)合，力求頂層設(shè)計(jì)的同時(shí)保證基層活力。

《關(guān)于深化公安執(zhí)法規(guī)范化建設(shè)的意見(jiàn)》要求“在完善執(zhí)法制度機(jī)制方面，細(xì)化執(zhí)法標(biāo)準(zhǔn)和指引”。公安機(jī)關(guān)執(zhí)法的自由裁量權(quán)限制是執(zhí)法規(guī)范化建設(shè)繞不開(kāi)的話題。警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法行為缺少先例和細(xì)則引導(dǎo)，難以定性。當(dāng)警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法出現(xiàn)的問(wèn)題上升到社會(huì)輿論的高度，裁量基準(zhǔn)缺失就相當(dāng)于把話語(yǔ)權(quán)讓渡給了社會(huì)。無(wú)論警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法行為被評(píng)定為不作為、亂作為還是正常執(zhí)法，公安機(jī)關(guān)都會(huì)成為被攻訐對(duì)象，執(zhí)法相對(duì)人的權(quán)益維護(hù)與否甚至?xí)陨鐣?huì)好惡為轉(zhuǎn)移。警用無(wú)人機(jī)執(zhí)法的裁量基準(zhǔn)研究是保證執(zhí)法規(guī)范化的內(nèi)在需求。

（三）技術(shù)研究為主抓手

警用無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新?tīng)恳话l(fā)而動(dòng)全身，企業(yè)工程師是技術(shù)研發(fā)和移植的主要力量。公安機(jī)關(guān)駕駛員只需熟練掌握操作，將技術(shù)原理作為“黑盒”，發(fā)揮功能并完成任務(wù)即可。而警用無(wú)人機(jī)技術(shù)研究就是技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用兩者之間的橋梁。學(xué)者們需要跟隨時(shí)代發(fā)展，為技術(shù)研發(fā)指明方向；結(jié)合警務(wù)需求，將最新的技術(shù)研究成果不斷轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力；以算法和數(shù)學(xué)模型為著力點(diǎn)，完善解決警務(wù)難題的策略機(jī)制。

在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，5G 作為移動(dòng)云計(jì)算的一項(xiàng)核心技術(shù)將會(huì)大規(guī)模投入商用并帶來(lái)新一輪的產(chǎn)業(yè)革命。進(jìn)入“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代后，無(wú)人機(jī)通訊協(xié)同、數(shù)據(jù)鏈路和傳感器等技術(shù)會(huì)出現(xiàn)顛覆性變化。警用無(wú)人機(jī)安全性和實(shí)用性無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步提升，而民用無(wú)人機(jī)的技術(shù)進(jìn)步也會(huì)帶來(lái)低空風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的指數(shù)型增長(zhǎng)。囿于地面設(shè)備的固有缺陷，警用無(wú)人機(jī)在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)承擔(dān)起“低空警察”的職責(zé)。如何保持警用無(wú)人機(jī)的相對(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新技術(shù)運(yùn)用，打造強(qiáng)而有力的空中執(zhí)法平臺(tái)，保證警用無(wú)人機(jī)“看得見(jiàn)、追得上、控得住”，消除違規(guī)飛行等空域危險(xiǎn)因素，將會(huì)成為新的技術(shù)研究熱點(diǎn)。