加快推進(jìn)無人駕駛示范運營

提案方? ? 方懷瑾? 王建平? 上海市政協(xié)委員

背景情況當(dāng)前，上海正在努力建設(shè)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心。在全球科技創(chuàng)新空前活躍的今天，人工智能是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，正全面賦能各行各業(yè)，必將進(jìn)一步釋放歷次科技革命和產(chǎn)業(yè)變革積蓄的巨大能量，推動社會生產(chǎn)力整體躍升。

問題及分析作為人工智能領(lǐng)域的典型應(yīng)用，國內(nèi)外許多地區(qū)對無人駕駛技術(shù)的發(fā)展予以鼓勵、支持和規(guī)制。

美國目前已有21個州通過行政命令或相關(guān)法律，允許無人駕駛的出租車和卡車在多個城市和高速公路試運營。2018年，美國聯(lián)邦政府通過了《確保車輛演化的未來部署和研究安全法案》，以鞏固其在無人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢地位;德國、法國、意大利已經(jīng)允許無人駕駛汽車經(jīng)過審核之后進(jìn)入公共道路測試，歐盟還成立了推進(jìn)無人駕駛汽車商用的委員會;英國已有4個城市允許無人駕駛汽車在公共路面測試和試運營;在亞洲地區(qū)，自2015年開始，日本、韓國和新加坡等國允許無人駕駛車輛在道路上試運行。

2018年3月，上海發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，劃定了安全性高、風(fēng)險等級低的5.6公里道路作為無人駕駛公開測試道路。2018年9月，上海再次新增31.6公里公開測試道路，將無人駕駛公開測試道路里程增加至37.2公里。2018年10月，上海作為全國首個向無人駕駛卡車頒發(fā)測試牌照的城市，受到極大的關(guān)注。上海已向上汽、蔚來、圖森未來等企業(yè)頒發(fā)了測試牌照。這些企業(yè)總測試?yán)锍坛^2.3萬公里，累計發(fā)生交通違法0次、交通事故0次。這有力地說明了，在有序、可控的公開道路測試中，中國本土企業(yè)的無人駕駛汽車能做到安全有保障。

值得注意的是，上海作為中國無人駕駛的“先行先試”城市，有被全國其他城市后發(fā)超越的可能。目前，除上海外，國內(nèi)已經(jīng)有北京、廣州、深圳、重慶、天津等11個城市出臺了無人駕駛路測相關(guān)的管理規(guī)定與辦法。其中，北京的公開測試道路達(dá)44條，總里程超過123公里。深圳更是在其下轄的9個區(qū)都開放了公開測試道路，總里程達(dá)到124公里——上海在無人駕駛方面的優(yōu)勢正在被趕上。

? ? ?建? ? ?議為進(jìn)一步提升上海在人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)地位，加快無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和運用十分必要。從技術(shù)發(fā)展來看，以貨運為主的無人駕駛商用車將比無人駕駛乘用車更早落地，這是行業(yè)共識。為此，建議上海以兩條線路為切入點，切實推進(jìn)無人駕駛的示范運營：

1.洋山港—臨港（東海大橋）無人貨運線路。洋山港是上海成為國際航運中心的王牌。目前，由于集卡貨運的潮汐效應(yīng)明顯，繁忙時段和空閑時段的不匹配制約了東海大橋和洋山港的運營效率。在保障安全的前提下，嘗試通過在東海大橋設(shè)立無人駕駛專用車道，以無人駕駛卡車作為運輸工具，通過在洋山港、蘆潮港堆場、臨港物流園區(qū)等端點之間設(shè)立無人駕駛物流運輸線，提高東海大橋的通行效率，保證洋山港航運物流大動脈的通暢。

2.“公轉(zhuǎn)鐵”無人貨運示范線路（鐵路蘆潮港集裝箱中心站）。作為臨港地區(qū)的鐵路貨運樞紐，蘆潮港集裝箱中心站由于運費貴、道路擁擠等客觀原因，實際運力尚不足設(shè)計運力的10%。在保障安全的前提下，嘗試通過建立洋山港、蘆潮港堆場、南港碼頭等貨運樞紐到鐵路蘆潮港集裝箱中心站的無人駕駛線路，綜合運用經(jīng)濟(jì)和技術(shù)手段優(yōu)化運輸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)環(huán)境效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會效益多贏。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路測試

提案方? ? ?劉海濤? 張勁松? 李健成? 上海市政協(xié)委員

上海在無人駕駛技術(shù)方面擁有先發(fā)優(yōu)勢

背景情況隨著全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的加快，亟需全方位、多層次的公開道路進(jìn)行測試。根據(jù)市經(jīng)信委、市公安局、市交通委聯(lián)合發(fā)布的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，上海市目前劃定的測試道路共計37.2公里，均為車流量較小的道路，已經(jīng)不能完全滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。

上汽、蔚來、寶馬等已取得道路測試牌照的企業(yè)，多次提出在上海進(jìn)行高速公路測試。因為高速公路是自動駕駛的重要場景，且高速公路工況與城市道路工況有很大不同，只有進(jìn)行測試才能驗證相關(guān)技術(shù)。再加上高速公路劃線清晰完整，極少有非機(jī)動車與行人干擾，技術(shù)實現(xiàn)難度相對較小，應(yīng)用落地可能性較大。率先開放高速公路自動駕駛道路測試，有利于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和生態(tài)集聚。當(dāng)前，本市在自動駕駛高速公路測試方面開展了一系列探索，例如開展圍繞高速公路、高架路等進(jìn)行風(fēng)險評估與道路分級等工作，可以在高速、高架的開放上進(jìn)行突破。

?問題及分析一方面，上海目前面臨的主要困難是開放高速公路法律方面的制約。國家《道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動車在高速公路上行駛，不得試車。《道路交通安全法實施條例》第八十五條第一款規(guī)定：城市快速路的道路交通安全管理，參照高速公路管理的規(guī)定執(zhí)行。根據(jù)上述規(guī)定，自動駕駛汽車目前不得在高速公路及城市快速路上試車。此外，國家法律對駕駛?cè)说暮戏ㄐ?、車輛登記的合法性、車輛結(jié)構(gòu)的合法性也有一系列的限制。

另一方面，國內(nèi)有多個城市和地區(qū)均致力于在高速公路測試方面有所突破。例如，北京市發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年—2022年）》，方案明確推動延崇高速、京雄高速、新機(jī)場高速等高速路劃定智能網(wǎng)聯(lián)專用車道。江蘇省率先建成我國首個專門用于自動駕駛測試的S19封閉高速公路環(huán)境。

?建? ? ?議智能網(wǎng)聯(lián)汽車在公開道路測試環(huán)節(jié)，應(yīng)遵循由低風(fēng)險道路測試到高風(fēng)險道路測試，由低速度測試到高速度測試的原則。建議上海優(yōu)先在嘉定區(qū)沿嘉閔高架—滬翔高速—沈海高速—上海繞城高速路線，分階段開放高架和高速路段。具體建議如下：

1.立足長三角，提出企業(yè)高速公路測試的具體要求，如道路要求、場景要求和交通流要求等;支持自動駕駛高速公路測試方法研究，逐步建立滿足長三角區(qū)域的高速公路自動駕駛測試體系。

2.開放高速公路需要突破《道路交通安全法》，需要市公安部門在法律層面的支持，積極向國家公安部申請許可;制定高速公路自動駕駛測試應(yīng)急預(yù)案，組建應(yīng)急救援團(tuán)隊。

3.基于自動駕駛測試特點，完善開放高速公路的建設(shè)，如標(biāo)志、標(biāo)線、應(yīng)急停車點、測試起終點設(shè)置等;基于現(xiàn)有交通監(jiān)管系統(tǒng)，搭建遠(yuǎn)程駕駛和監(jiān)控平臺，實時管控高架和高速測試的車輛。

4.基于嘉定目前開放道路測試積累的經(jīng)驗，以上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心為支撐，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路安全風(fēng)險評估方法，將用于測試的高速路線進(jìn)行道路風(fēng)險等級劃分，按照風(fēng)險由低到高有序開放;制定完善的自動駕駛車輛技術(shù)等級測試體系，滿足等級要求的車輛才可以有序地進(jìn)行先高架后高速的測試，從技術(shù)上保障開放高速測試的安全性;制定安全員考核體系，考核高速公路自動駕駛測試安全員的安全意識和應(yīng)急能力。

編輯：姚志剛 winter-yao@163.com