蔡小亮
(維爾利環(huán)??萍技瘓F股份有限公司,江蘇常州213000)
螺旋輸送機作為提升和運輸材料的主要輸送裝置,主要由減速電動機驅動部分、螺旋軸、螺旋殼體等組成。而驅動部分主要由減速電動機、連接軸、軸承座幾部分組成,在螺旋輸送機中起到關鍵的作用,其可靠性直接影響到整機的使用穩(wěn)定性,所以驅動部分的設計合理性至關重要。近期,在某項目現(xiàn)場出現(xiàn)減速電動機驅動連接軸接連斷軸的問題,對整個減速電動機驅動部分進行了拆解、檢測,發(fā)現(xiàn)斷裂部位位于減速電動機輸出端空心軸與連接軸軸肩連接處。據(jù)悉,該項目有多條螺旋輸送機采用相同的設計方法,如果存在設計缺陷或者材料和熱處理不合格,那么其他的螺旋輸送機也會存在類似的斷軸風險。為了盡快解決這些問題,需要從源頭分析并作出合理判斷,最終優(yōu)化設計和制造工藝,徹底解決這個問題。
減速機輸出軸為空心軸,連接軸為實心軸,材料為45鋼,調質處理,硬度為240~280 HBW。連接軸插入減速機空心軸并在減速機尾部通過緊定套固定。圖1給出了驅動部分原設計的結構圖,圖2是實物斷裂照片,圖3是軸受轉矩的理論斷裂面,斷面居中。觀察斷裂面,發(fā)現(xiàn)斷口存在偏心和撕裂的形狀,說明連接軸在運轉過程中存在徑向載荷和彎扭,長期交變載荷造成疲勞斷裂。
對斷軸取樣,按照GB/T699-2015標準對45鋼成分的要求對樣件進行成分分析,對樣件3處位置測定布氏硬度,檢測結果為162、161、162 HBW。
從表1和硬度檢測數(shù)據(jù)可以看出,化學成分上,Si、Mn、P三種元素均超標,材料成分不合格;硬度未達到240~280 HBW,熱處理硬度不合格,相當于沒有進行調質處理。
表1 材料成分質量分數(shù)檢測表 %
圖4給出了連接軸的結構外形圖,材料45鋼性能如下:抗拉強度不小于600 MPa;屈服強度不小于355 MPa;延伸率不小于16%;斷面收縮率不小于40%;布氏硬度不大于197 HB。
對軸結構進行簡化,對軸最大靜應力有限元分析的輸入條件:按照電動機工頻狀態(tài)下,功率P=15 kW,輸出轉速n=38 r/min,計算輸出轉矩T=3770 N·m,取整,按照3800 N·m計算,結果如圖5所示。
由圖5最大靜應力計算結果看出,減速電動機在工頻狀態(tài)轉矩下,軸所受最大靜應力為373.3 MPa,大于45鋼的屈服強度355 MPa,結合表1實測數(shù)據(jù),說明軸的性能是不滿足要求的。
減速電動機在實際使用過程中要求可以調速,調速范圍在10~85 Hz范圍內,如果是恒功率運轉,則減速機輸出轉矩會更大。如果在兩倍工頻狀態(tài)轉矩下工作,即輸入轉矩為7600 N·m,計算最大靜應力如圖6所示。
由圖6分析,軸所受最大靜應力為622.1 MPa。在取軸的強度安全裕度達到2倍的情況下,軸的屈服強度至少在622.1 MPa以上。
所以,經(jīng)過最大靜應力分析,受軸材料成分和熱處理性能不合格的影響,軸材料性能不能滿足使用要求。
圖7給出了螺旋輸送機的安裝外形和驅動部分的空間位置,螺旋輸送機與地面成47°角,驅動部分在上部。
根據(jù)圖1和圖7,對驅動部分受力分析,圖8所示為驅動部分剖分及受力示意圖。
分析如下:1)減速機軸與水平面成47°角,電動機尾部朝上安裝,M1位置并沒有固定,整個減速電動機的重力G有2個分力:沿軸徑向的力Fτ,沿47°軸方向的力Fr。其中:Fτ方向與軸線垂直,F(xiàn)r方向與軸平行。減速電動機按照設定轉速運轉,質量約500 kg,若減速電動機沒有支撐固定,此時,會因為重力作用施加于軸端彎矩,且Fτ會施加剪切力,作用區(qū)域為圖1所示Ⅰ區(qū)域,在運動過程中,連接軸既承受減速電動機的轉矩,又承受減速電動機的重力給予的彎矩,還有重力作用的剪切力,在復雜的受力狀況下,軸在承受交變載荷,長時間作用下,會造成疲勞。2)從傳動鏈結構上來分析,此處軸有多處軸向固定,由于制造和安裝誤差,連接軸與減速電動機空心軸在安裝時會存在不同軸問題,對于軸的回轉產生不利影響,所以此處不建議采用剛性連接,宜采用撓性連接,如采用彈性聯(lián)軸節(jié)。
1)經(jīng)過材料成分和有限元分析,材料性能不合格是導致軸斷裂的直接原因;2)設計結構上,電動機沒有固定安裝,連接軸在承受轉矩的同時,承載了剪切力和彎扭是連接軸疲勞斷裂的根本原因;3)傳動結構上,減速機軸與連接軸之間宜采用柔性連接,減速電動機需固定安裝;4)在材料選用上宜采用性能更高的材料,適當?shù)臒崽幚?,在設計計算時,保證一定的安全裕度。