卞迪

（沈陽(yáng)航空航天大學(xué), 沈陽(yáng)110136）

0 引 言

在數(shù)控加工中手工編程方法是所有數(shù)控編程的基礎(chǔ)，而掌握有關(guān)宏指令的編程方法和原理，可以更好地提高編程和加工的效率。在實(shí)際生產(chǎn)中及全國(guó)各地的各類(lèi)數(shù)控競(jìng)賽中，手工編程（尤其是宏程序和宏指令的使用）是一項(xiàng)重要的考項(xiàng)。文中以數(shù)控銑加工非連續(xù)函數(shù)曲線為例，結(jié)合作者參加競(jìng)賽的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了此類(lèi)函數(shù)曲線在西門(mén)子系統(tǒng)中使用R參數(shù)及宏指令編程的方法，將編程參數(shù)化，以供生產(chǎn)加工和競(jìng)賽培訓(xùn)參考。

1 分析圖樣

1）在直徑不小于φ60 mm的兩根鋁合金棒料上，先加工成圓柱體，再在圓柱體的上截面上分別加工“心”形凸臺(tái)和凹臺(tái)圖案，如圖1所示。

具體加工要求：

a.圓柱體的半徑為30 mm，誤差小于0.02 mm；“心”形圖案控制在圓柱體的上截面范圍內(nèi)。

b.“心”形輪廓線函數(shù)為

c.控制“心”形圖案的坐標(biāo)點(diǎn)( f(0),0)=(0,0)位置，使圖1（a）所示的“心”形凸臺(tái)位居棒料上截面的正中心，凸臺(tái)高度5 mm，誤差小于0.15 mm。

d.控制“心”形圖案的坐標(biāo)點(diǎn)( f(0),0)=(0,0) 位置，使圖1（b）所示的“心”形凹臺(tái)位居棒料上截面的正中心，凹臺(tái)深度3 mm，誤差小于0.15 mm。

e.控制棒料上截面的平整度、粗糙度和輪廓線尺寸及公差，使加工后的兩根棒料上截面能夠無(wú)縫對(duì)合。

2）通過(guò)對(duì)圖形輪廓曲線函數(shù)和加工要求的分析，有如下特點(diǎn):

a.是由2個(gè)函數(shù)曲線共4段組成。其中：

式（1）為輪廓上半部分半圓的函數(shù)曲線，式（2）為輪廓下部半邊的函數(shù)曲線。

b.a是可變量，在現(xiàn)場(chǎng)加工比賽中給出具體數(shù)值。

c.加工的輪廓要在材料的正中心，如果按函數(shù)曲線公式編程則輪廓會(huì)偏離正中。

由于式（1）和式（2）是非圓弧曲線，不能直接使用圓弧插補(bǔ)指令，只能通過(guò)使用直線插補(bǔ)指令用小線段趨近擬合加工實(shí)現(xiàn)。因此，在編寫(xiě)加工程序時(shí)必須使用R參數(shù)和宏指令來(lái)完成，才能保證當(dāng)a改變時(shí)輪廓加工和位置中心的正確性。而且，程序簡(jiǎn)潔、通用性好。

2 程序編制

1）變量的設(shè)定。選取曲線公式（1）中的f(x)、x和曲線公式（2）中的g(x)、x作為變量，即可得到加工中所需坐標(biāo)Y、X值。根據(jù)公式的特點(diǎn)，編程時(shí)選擇x為自變量，程序中用參數(shù)R2表示；f(x)和g(x)為因變量，用R3表示；而自變量x的最大值用R1表示，常數(shù)a則用R0表示。

2）變量的取值范圍。在所給的公式中沒(méi)有給出x的取值范圍，根據(jù)公式(1)函數(shù)曲線的特點(diǎn)，可知起點(diǎn)和終點(diǎn)皆滿(mǎn)足f(x)=0，則可推導(dǎo)出x的取值范圍為0～2a。公式(2)函數(shù)曲線由于與公式(1)相切，故起點(diǎn)在2a，x=0滿(mǎn)足終點(diǎn)在g(x)最大的條件，因此，公式(2)的x取值范圍為2a～0。

3）變量的表達(dá)式轉(zhuǎn)換。根據(jù)自變量的設(shè)定，可將函數(shù)曲線公式轉(zhuǎn)化為R參數(shù)的表達(dá)式。例如曲線函數(shù)公式（2），將g(x)、x用參數(shù)R3和R2表示，公式轉(zhuǎn)換為R3=R0*((ASIN(R2/R0-1)/180)-1/2)*3.1415926，這里要注意，ASIN(R2/R0-1)/180部分中的角度要轉(zhuǎn)化成弧度。

3 實(shí)際應(yīng)用

在編程中，將輪廓曲線分成4個(gè)部分，如圖2所示。

1、2部分對(duì)應(yīng)公式（2）的函數(shù)曲線；3、4對(duì)應(yīng)公式（1）的函數(shù)曲線。

程序以西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)的格式編寫(xiě)，凸輪廓的精加工程序如下：

加工結(jié)果如圖3所示。

4 結(jié) 語(yǔ)

1）在這個(gè)多段函數(shù)曲線的連續(xù)加工編程中，要注意兩段相同函數(shù)曲線的相對(duì)連接，應(yīng)該使用圓弧插補(bǔ)指令銜接。對(duì)于凸凹配合的零件，加工內(nèi)、外輪廓時(shí)使用了刀具補(bǔ)償，銜接圓弧的半徑大小與所選刀具直徑相關(guān)，如果處理不好則程序無(wú)法執(zhí)行，或者程序可執(zhí)行但零件無(wú)法配合。

2）編程時(shí)要充分理解函數(shù)曲線，如何轉(zhuǎn)換成數(shù)控編程所需的直角坐標(biāo)，所有的非圓曲線都是使用直線插補(bǔ)命令小線段逼近擬合加工實(shí)現(xiàn)，包括CAD/CAM軟件生成的加工程序也是類(lèi)似算法實(shí)現(xiàn)的。

使用R參數(shù)編制類(lèi)似曲線的方法如下（遞增方式）：

R1=A

R2=B

R3=C

XH:

G01 G64 X=R2 Y=R3

R2=R2+K

R3=曲線函數(shù)公式

IF R2 ＜R1 GOTOB XH

程序中，A代表曲線變量的最終值或角度；B代表曲線變量的初始值或角度；C代表變量為初始值時(shí)對(duì)應(yīng)函數(shù)曲線的初始值；K代表曲線每次變化的數(shù)值或角度，數(shù)值越小則曲線越平滑，計(jì)算量也越大。根據(jù)曲線起始點(diǎn)的不同也可以改為遞減式，實(shí)現(xiàn)不同方向的加工，以取得更好的加工效果。

3）文中以“全國(guó)高等院校工程能力應(yīng)用大賽”中“數(shù)控技術(shù)”賽項(xiàng)的零件加工部分為例，講解了對(duì)于非連續(xù)函數(shù)曲線用R參數(shù)編程的方法和思路及在實(shí)際編程中應(yīng)注意的問(wèn)題，所有程序都經(jīng)過(guò)西門(mén)子828D系統(tǒng)模擬和實(shí)際加工驗(yàn)證。如果能夠掌握這種方法和思路，那么在其它系統(tǒng)上只需將相應(yīng)的語(yǔ)句改為適合本系統(tǒng)的格式即可，無(wú)論對(duì)于企業(yè)中的實(shí)際生產(chǎn)還是課程教學(xué)都會(huì)有所幫助。