尹國(guó)強(qiáng)

中國(guó)民用航空華北地區(qū)空中交通管理局 北京100621

一、同步鎖相控制系統(tǒng)的必要性

首先,我們都應(yīng)明白,UPS不間斷電源是專門(mén)應(yīng)用在對(duì)供電級(jí)別要求高的場(chǎng)合中。在各類(lèi)的UPS設(shè)備中,只有在線式UPS才真正具有不間斷供電的功能,因其高可靠性被廣泛應(yīng)用于大型數(shù)據(jù)中心。不論是一體化UPS高頻機(jī)還是大容量模塊化UPS,也都是在在線式UPS的基礎(chǔ)之上發(fā)展而來(lái)。與靜態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)STS和ATS-16 A設(shè)備的兩路輸入電源“先斷后合”的切換方式不同,在線式UPS在需要進(jìn)行切換操作時(shí)采用“先合后斷”的工作方式,即先將逆變器電源與靜態(tài)旁路電源并聯(lián)輸出后,再切斷原路輸出電源。這就要求UPS在旁路市電正常情況下,逆變器電源能緊密跟蹤靜態(tài)旁路電源并與之保持同步,否則UPS在逆變器電源和靜態(tài)旁路之間進(jìn)行切換時(shí),輸出電壓的跳變不僅會(huì)帶來(lái)較大的諧波,也可能會(huì)給后端負(fù)載的正常運(yùn)行造成不利影響。在線式UPS設(shè)備內(nèi)部用到同步鎖相控制電路,可時(shí)刻控制逆變器電源的輸出,達(dá)到與靜態(tài)旁路電源同步鎖相的目的。

二、UPS設(shè)備中鎖相環(huán)的工作原理

鎖相環(huán)(PLL)是在線式UPS設(shè)備內(nèi)各控制電路中的一個(gè)同步鎖相電路模塊。傳統(tǒng)鎖相環(huán)通常是由鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LF)和壓控振蕩器(VCO)三部分組成,其鎖相環(huán)基本結(jié)構(gòu)如下圖1。

圖1 鎖相環(huán)基本結(jié)構(gòu)框圖

其中,是靜態(tài)旁路電壓采集信號(hào);是壓控振蕩器輸出信號(hào);是誤差電壓信號(hào);是濾波后的控制電壓信號(hào)。鎖相環(huán)是一個(gè)負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠自動(dòng)跟蹤輸出信號(hào)的相位和頻率。

當(dāng)控制電路采集到旁路電壓信號(hào)時(shí),和同時(shí)被送入鑒相器進(jìn)行相位比較,檢測(cè)兩信號(hào)之間的相位角,將檢測(cè)出的相位差轉(zhuǎn)換成輸出,若兩信號(hào)的角頻率相等,則其輸出的信號(hào)為恒定值;環(huán)路濾波器濾除中的高頻成分和噪聲后,輸出直流控制電壓(t);壓控振蕩器在(t)的作用控制下將調(diào)整它的輸出信號(hào)的頻率和相位,使與之間的相位和頻率差逐漸趨近于零,此時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相位和頻率的鎖定。

壓控振蕩器的輸出信號(hào)的頻率迅速跟的頻率變化。所有UPS設(shè)備對(duì)旁路市電電源的頻率都有明確的跟蹤范圍,當(dāng)旁路電壓采集信號(hào)缺失或者工作頻率超過(guò)UPS設(shè)備所規(guī)定的頻率范圍時(shí),鎖相環(huán)會(huì)進(jìn)入失鎖工作狀態(tài),此時(shí)壓控振蕩器送出的的頻率只受控于本機(jī)振蕩的工作頻率。經(jīng)分頻器處理后會(huì)形成50 Hz的控制信號(hào),該信號(hào)進(jìn)入正弦波發(fā)生器后形成工頻基準(zhǔn)正弦波調(diào)制信號(hào),該調(diào)制信號(hào)與三角波載波一起控制PWM波電路工作,產(chǎn)生的PWM信號(hào)控制逆變器開(kāi)關(guān)器件IGBT的通斷,最后逆變器輸出等效于標(biāo)準(zhǔn)正弦波的SPWM波形。這就是在線式UPS逆變器電源追蹤靜態(tài)旁路市電的工作原理。

三、UPS設(shè)備同步鎖相的實(shí)現(xiàn)方法

鎖相控制的鎖相速度、精度直接影響將到UPS逆變器輸出的工作性能。因此,鎖相控制系統(tǒng)要具有速度快、精度高、較強(qiáng)的抗噪聲和抗干擾能力。

目前,數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)廣泛應(yīng)用在UPS領(lǐng)域。數(shù)字鎖相環(huán)的基本結(jié)構(gòu)如下圖2。

電壓互感器將采集到的與電網(wǎng)電壓同頻率、同相位的低壓信號(hào),分兩路送給精密整流器和過(guò)零比較器,分別生成直流電壓信號(hào)和交流信號(hào)。直流信號(hào)經(jīng)過(guò)微處理器得到電網(wǎng)電壓幅值參數(shù)。交流信號(hào)經(jīng)過(guò)微處理器得到電網(wǎng)電壓頻率和相位參數(shù)。微處理器將所得到的電網(wǎng)電壓幅值、頻率和相位處理后,經(jīng)D—A轉(zhuǎn)換輸出為PWM脈沖信號(hào)。最后經(jīng)低通濾波器、反相器和模擬切換開(kāi)關(guān)輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦波。

另一種是采用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換法的軟件鎖相環(huán)(SPLL)。通過(guò)軟件編程,經(jīng)微處理器內(nèi)部集成的PWM波發(fā)生電路,發(fā)出各頻率的PWM波來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖相控制。其工作方式為,先將檢測(cè)到的旁路三相電壓信號(hào)經(jīng)Clark坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換成靜止坐標(biāo)系上的兩相電壓信號(hào),再由靜止坐標(biāo)系下兩相電壓信號(hào)經(jīng)Par k變換后,轉(zhuǎn)換成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的dq電壓信號(hào),最后通過(guò)PID控制器使其q軸分量為零,實(shí)現(xiàn)鎖相。用相量圖表示如圖3所示。

是輸入鎖相環(huán)的電壓相量;是鎖相環(huán)輸出電壓相量;是輸入鎖相環(huán)的電壓相量的相量角;是鎖相環(huán)輸出電壓相量的相量角;是輸入鎖相環(huán)電壓的相量角速度;是鎖相環(huán)輸出電壓的相量角速度。

圖2 數(shù)字鎖相環(huán)控制原理

圖3 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系SPLL相量圖

當(dāng)鎖相環(huán)精確鎖定輸入信號(hào)時(shí),和會(huì)完全重合,即=。當(dāng)旁路電壓的相位發(fā)生變化時(shí),該dq軸上的空間相量位置將產(chǎn)生差異,通過(guò)控制電路調(diào)節(jié)使為零,實(shí)現(xiàn)與靜態(tài)旁路的同步鎖相。圖4為軟件鎖相環(huán)控制系統(tǒng)框圖。

圖4 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系控制框圖

假設(shè)為三相電壓有效值。那么三相輸入電壓就能表達(dá)為

再將進(jìn)行Clark變換,得到靜止坐標(biāo)系下的和,即

最后將和進(jìn)行Park變換,得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的和,即

相位實(shí)現(xiàn)鎖定時(shí),的差值非常小,();正比于鎖相環(huán)輸入、輸出電壓的相位差;通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)輸出相位,當(dāng)=0時(shí),鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)與靜態(tài)旁路的同步鎖相。

由于鎖相環(huán)電路的作用,在線式UPS在旁路市電幅值正常,頻率處于在45 Hz55 Hz內(nèi)時(shí),逆變器輸出電源始終跟蹤靜態(tài)旁路電源,其鎖相精度在以內(nèi)。當(dāng)旁路市電斷電或者異常波動(dòng)時(shí),逆變器停止跟蹤,回歸到本振50 Hz的運(yùn)行狀態(tài)。

四、結(jié)束語(yǔ)

在線式UPS在開(kāi)機(jī)以后就應(yīng)時(shí)刻準(zhǔn)備逆變器與靜態(tài)旁路之間平滑、可靠的切換。在同步鎖相控制電路的作用下,在線式UPS的切換操作實(shí)現(xiàn)了“先合后斷”的工作方式,使其在進(jìn)行切換操作時(shí)具有了連續(xù)的平穩(wěn)輸出,這減少了對(duì)后端負(fù)載的沖擊。所以,在線式UPS設(shè)備中同步鎖相控制系統(tǒng)的作用是非常重要的。