張畔

摘 要：隨著我國高等級公路越來越多，遍布各個地區(qū)，全鋼載重子午胎為高等級公路的主要材料，全鋼子午線輪胎具有適應性強、安全性好等特點，深受人們的喜愛，但是由于輪胎的生產(chǎn)條件較差，環(huán)境污染較重，勞動力強度大，生產(chǎn)效率較低，因此，需要一個專業(yè)的機械設備來對輪胎進行輸送。輪胎自動化輸送系統(tǒng)的建立極大程度解決了這個問題。

關鍵詞：全鋼子午線輪胎;自動輸送系統(tǒng);研究;設計

本文結合全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及生產(chǎn)線的需求，設計了一個自動輸送的機械設備，機械設備具有兩種機械手：翻轉機械手、成型龍門機械手，其主要工作內(nèi)容就是全鋼子午胎搬運到倍速鏈上。

1 全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)研究目的及意義

目前，我國天然膠的價格逐漸上漲，導致輪胎生產(chǎn)成本也有所增加，企業(yè)的經(jīng)濟效益得不到提升，更有一部分企業(yè)的利益是虧損的，而且許多中小型企業(yè)之間的競爭是非常激烈的，中小型企業(yè)的自身生產(chǎn)規(guī)模就較小，投入資金少，不具自動化和標準化的水平能力，輸送形式主要是人工，且輪胎生產(chǎn)條件較差，生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)許多問題和不足。因此，對于全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的設計方案，主要解決的問題就是怎樣減輕工人的勞動量，怎樣提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量等。全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)具有以下特點：

（1）促使子午胎實現(xiàn)全自動化的理想效果，有效提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效率。自動輸送簡單來說就是通過機械手將子午胎搬運到工裝板倍速鏈上，從而實現(xiàn)子午胎的全自動化、智能化輸送的理想效果。

（2）保障有效的輸送質(zhì)量，樹立良好的企業(yè)形象。全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)在運行時充分考慮到機械手搬運輪胎會發(fā)生易變形的情況，合理的設置各個機械手，使其在搬運時不會出現(xiàn)變形情況，此外，還采用了工裝板倍速鏈進行輸送輪胎，一定程度上減少了輪胎的變形幾率，從而有效的提高輪胎的輸送效率和質(zhì)量。

（3）勞動強度降低，減少勞動壓力。自動輸送系統(tǒng)的結構相對簡單，整個輸送過程容易操作，所需零件為常用零件，輸送系統(tǒng)的所有搬運工作均由機械手完成，取代了目前的手動操作，移動速度快，降低了勞動強度和工作壓力。

2 全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的策劃方案

2.1 輪胎自動輸送系統(tǒng)

（1）在運輸輪胎的過程中，不得與易燃易爆物、化工產(chǎn)品等混合，輪胎應避免暴曬和淋雨。輪胎內(nèi)胎不獨立進行包裝時，需放入外胎內(nèi)，充入少量空氣使其與外胎內(nèi)緣相連接，然后用繩子捆扎兩處以上。

（2）在進行輪胎吊提工作時，盡力采用非金屬寬幅帶，避免使用繩索吊工等工具。

（3）在進行搬運輪胎工作時，不要將貨叉插到胎圈中心處，應從輪胎的側面抬起。

（4）輪胎不可以放置在露天的室外，應避免陽光和雨林。長時間陽光的照射會導致橡膠加快老化，因此應放置在通風良好的室內(nèi)，裝車后的輪胎更應避免暴曬和雨淋。

（5）形成一整套的輪胎應該用包裝袋包好，避免出現(xiàn)輪胎脫落或損壞的情況。

（6）放置輪胎時應將輪胎立著放，立放分為兩方面：單層立方和雙層立放。

2.2 自動輸送系統(tǒng)類型

目前，國內(nèi)的全鋼子午線胎胚輸送方式主要有以下幾種：

2.2.1 小車輸送系統(tǒng)

該運輸方式以人工操作為主。胎胚在成型機上成型后，通過成型機上的搬運機械手將胚胎運送到臨時存放車上。車輛存放后，由人工運至輸送車，工作人員將輸送車運至硫化車間，運至硫化車間之后，還需人工將胎胚從運輸車運至硫化機前胎胚的臨時存放處，等待胎胚進行硫化。對于全鋼載重子午線輪胎胎胚來說，單個胎胚的平均重量約為80公斤，每個車間每天生產(chǎn)一個胎胚。

2.2.2 皮帶輸送系統(tǒng)

皮帶式輸送機是一種連續(xù)輸送物料的摩擦驅(qū)動機械。它主要由機架、輸送帶、帶筒、張緊裝置、傳動裝置等構成，在皮帶輸送線上可以形成從最初的進料點到最終的出料點的物料輸送過程。它不僅可以輸送破碎的物料，還可以輸送成品。除了純物料運輸外，還可以配合各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中的工藝流程要求，形成有序的流水線。

2.2.3 倍速鏈輸送系統(tǒng)

自流式輸送系統(tǒng)又稱之為高速鏈生產(chǎn)線。采用經(jīng)過表面處理的特殊擠壓合金型材作為主要原料，使自流式輸送系統(tǒng)可以持久、穩(wěn)定的進行輸送，適合用于大量連續(xù)生產(chǎn)。同時，自流式輸送系統(tǒng)豐富多彩的設計使其具有許多的特性。所以自流式輸送系統(tǒng)被人們越來越多的廣泛應用。

3 自動輸送系統(tǒng)的成分及工業(yè)機械手設計

3.1 自動輸送系統(tǒng)的工業(yè)機械手

機械手簡單來說就是代替人手和手臂，按照固定的程序進行搬運或抓取。機械手可以充分代替靠人工動力，可以負責一些單調(diào)、重復的工作，從而實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的理想效果，還可以在環(huán)境條件差的地方中作業(yè)，可以充分保障人身的安全，目前廣泛應用于機械制造、冶金等地方。

3.1.1 機械手的執(zhí)行機構

機械手的執(zhí)行機構具體包括有：機械手、機械手腕、機械手臂、機械柱等組成，有的還增加了行走機構裝置。手是指操縱器與對象接觸的部分，根據(jù)與物體接觸形式的不同，分為兩方面：吸附機械手、夾持式機械手。夾持式機械手主要由手指和傳力機構組成。手指是與物體直接接觸的部分，常見的手指運動形式有兩種：回轉式、平移式?；剞D式手指具有操作較簡單、制造起來較容易的特點，被人們廣泛的應用到各地。

3.1.2 驅(qū)動裝置

該裝置采用動態(tài)系統(tǒng)驅(qū)動工業(yè)機械手作動器運動。主要包括：動力裝置、調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置。

4 結語

通過以上我們可知：隨著我國科學的進步和社會生產(chǎn)力的發(fā)展，各個行業(yè)的生產(chǎn)過程逐漸向機械化、自動化方向轉變，傳統(tǒng)的人工勞動力的工作形式將逐漸被科技取代，新型的工作模式是以機械手為基礎的現(xiàn)代生產(chǎn)模式。機械手廣泛應用于各個行業(yè)當中，對實現(xiàn)輪胎自動化輸送具有重要作用，是未來各個行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

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