郭亦翀

摘 要：近些年來，我國社會的發(fā)展腳步十分快速，軌道交通體系得到了全面的發(fā)展，與此同時促進(jìn)了軌道交通整體水平的進(jìn)一步提升。在此基礎(chǔ)之上，無人駕駛體現(xiàn)出良好的應(yīng)用價值，但是無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到軌道交通系統(tǒng)的過程中仍然存在一些具體的影響因素，導(dǎo)致列車發(fā)展的效果受到了一定的限制，本文對此進(jìn)行深入的探討與分析，并且相應(yīng)地提出有效地解決對策，以供專業(yè)人士進(jìn)行一定的參考與借鑒。

關(guān)鍵詞：軌道交通;全自動列車;無人駕駛

目前，我國的軌道交通列車仍然是基于信號系統(tǒng)來實現(xiàn)運行的。在這個過程中，信號、車載設(shè)備以及列車控制系統(tǒng)主要是通過數(shù)據(jù)接口來實現(xiàn)信息的有效交換，并按照列車牽引曲線來實現(xiàn)有效的運行。應(yīng)當(dāng)充分考慮到列車整體運營組織的復(fù)雜性和各種影響因素，對軌道交通系統(tǒng)中的整體交通體系進(jìn)行全面的分析，充分了解軌道交通全自動無人駕駛的影響因素，從而進(jìn)一步促進(jìn)軌道系統(tǒng)的進(jìn)步與發(fā)展。以下主要圍繞著軌道列車全自動駕駛的相關(guān)情況展開簡單的分析與探討。

1軌道列車全自動駕駛的相關(guān)情況

軌道交通信號系統(tǒng)主要是由列車自動監(jiān)控（ATS）、列車自動防護(hù)（ATP）以及列車自動駕駛（ATO）三個方面所構(gòu)成的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在具體應(yīng)用過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制駕駛的目標(biāo)，主要是基于連鎖的條件基礎(chǔ)。在軌道列車自動防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)下，根據(jù)自動監(jiān)控系統(tǒng)所提出的相關(guān)指令來實現(xiàn)對軌道交通列車速度的有效調(diào)節(jié)，進(jìn)一步控制列車的實際運行工作。

軌道列車實現(xiàn)全自動駕駛的過程中，主要是能夠?qū)崿F(xiàn)列車運行的自動調(diào)整工作，對其運行的速度進(jìn)行有效地控制并實現(xiàn)制動來精確停車。同時能夠自動打開和關(guān)閉車門，自動控制屏蔽門。除此之外，還能夠在軌道交通列車的運行過程中對發(fā)現(xiàn)的故障進(jìn)行報警，同時對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的記錄。

軌道列車自動控制系統(tǒng)基于通信模式，常用的包括ATO自動駕駛模式、ATP防護(hù)人工駕駛模式以及限制人工駕駛和非限制人工駕駛模式四種。其中，ATO自動駕駛模式的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)軌道列車在整個區(qū)域內(nèi)的全自動運行，體現(xiàn)出節(jié)能化以及安全化的特點，并能夠在安全的基礎(chǔ)上實現(xiàn)定點停車。其次，ATP防護(hù)下的人工駕駛模式能夠自動確定列車運行的最大允許速度，使司機(jī)在駕駛列車的過程中基于ATP保護(hù)的基礎(chǔ)上工作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)列車自動防護(hù)的具體功能。另外，限制人工駕駛模式的應(yīng)用。對于車載ATP限制列車，會在一個固定速度下實現(xiàn)運行。列車的司機(jī)會根據(jù)實際的調(diào)度命令來和地面信號進(jìn)行聯(lián)系，顯示駕駛的列車情況。如果列車在實際運行的過程中超過了原本固定的具體速度，車載ATP設(shè)備就會實現(xiàn)對列車的緊急制動，強(qiáng)迫列車停車，進(jìn)而保證列車運行的安全性。最后，非限制人工駕駛模式是一種完全的人工駕駛模式。這種駕駛模式下，軌道列車中的所有車載設(shè)備都不參與監(jiān)控列車運行的任何過程，司機(jī)可以根據(jù)調(diào)度的具體命令以及地面信號情況來駕駛列車。在這個過程中，列車需要由調(diào)度命令人員以及司機(jī)和相關(guān)的連鎖設(shè)備來確保安全性[1]。

2軌道交通全自動無人駕駛的具體影響因素

在目前的軌道交通系統(tǒng)中，如果練車以及列車中的各種設(shè)備都能夠正常穩(wěn)定工作，并按照原本設(shè)計好的線路進(jìn)行運行，列車就能夠在沒有外界干擾的理想情況下基于ATO自動駕駛模式實現(xiàn)全自動無人駕駛。但是實際中對列車運行的影響因素體現(xiàn)出多樣化的特點，導(dǎo)致在軌道交通列車全自動無人駕駛方面仍然存在一定的問題。

2.1列車中智能化全自動駕駛設(shè)備應(yīng)用的可靠性問題

軌道交通系統(tǒng)中，列車能夠正常運行的重要基礎(chǔ)是車輛以及信號和供電系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。也就是說，在軌道交通列車實現(xiàn)全自動無人駕駛的過程中，列車自身的牽引系統(tǒng)、自動系統(tǒng)以及車門系統(tǒng)等都會導(dǎo)致列車的實際運行狀況受到影響。其中列車的信號系統(tǒng)會直接控制列車的運行，而列車中信號設(shè)計內(nèi)容會按照故障導(dǎo)向安全原則。當(dāng)軌道交通列車在運行的過程中發(fā)現(xiàn)信號系統(tǒng)存在故障時，就會實現(xiàn)列車緊急制動功能，保證列車運行的安全性。除此之外，列車中的供電系統(tǒng)以及變配電系統(tǒng)的故障問題都會導(dǎo)致列車運行中斷。而屏蔽門以及信號系統(tǒng)之間存在連鎖關(guān)系，存在的故障會導(dǎo)致列車運行過程中無法接收信號系統(tǒng)的指令而影響列車運行的安全性[2]。

2.2當(dāng)列車發(fā)生故障時對于乘客的疏散和救援問題

軌道交通系統(tǒng)中列車實現(xiàn)全自動無人駕駛時，如果列車發(fā)生故障，尤其是列車被困在區(qū)間隧道內(nèi)停車，應(yīng)當(dāng)對列車中的乘客進(jìn)行緊急疏散。如果軌道交通系統(tǒng)中沒有司乘人員，如何來組織乘客進(jìn)行疏散就是一個十分困難的問題。乘客可能會由于恐慌以及焦躁的心理而隨意亂動，無法穩(wěn)定在自身的位置，導(dǎo)致對乘客的救援工作存在極大的困難，進(jìn)而對軌道交通列車全自動無人駕駛的實際效果產(chǎn)生相應(yīng)的影響。

2.3無人駕駛基礎(chǔ)上的軌道列車無法實現(xiàn)對于乘客的有效控制

基于全自動無人駕駛基礎(chǔ)上實現(xiàn)運行的軌道列車，在乘客上下列車的過程中也是無人控制的，但是實際中列車的站臺客流數(shù)量極多，無法對實際客流實現(xiàn)有效地控制，可能會存在軌道交通列車在站臺停站所規(guī)劃的時間內(nèi)乘客還沒有全部下車，列車就啟動了關(guān)門程序。在這個過程中，乘客有可能會被車門夾到，也可能乘客還沒有全部下車。除此之外，如果客流十分擁擠，全自動無人駕駛列車的門以及屏蔽門無法按時關(guān)閉，可能會影響到全自動無人駕駛列車的正點率[3]。

結(jié)語：

總體來說，在軌道交通全自動無人駕駛列車的運行過程中，所有運行過程都是依靠相關(guān)的智能化控制系統(tǒng)來完成的。在這個過程當(dāng)中，不需要人工去對其進(jìn)行控制，因此能夠有效降低列車行駛過程中人為操作所引起的一些運行風(fēng)險，但是同時也存在一些影響因素，導(dǎo)致全自動無人駕駛練車的運行受到了限制。本文的分析對于促進(jìn)我國軌道交通行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要的價值。

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[3]豐文勝， 王永星， 薛強(qiáng). 軌道交通全自動無人駕駛場景的新功能需求[J]. 鐵道通信信號， 2020（2）：83-85.

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