靳小寧
摘? 要:文章針對非線性負(fù)載條件,對兩種雙環(huán)控制策略進(jìn)行了比較研究,并利用極點(diǎn)配置法設(shè)計PI參數(shù),最后通過了MATLAB仿真驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:電感電流內(nèi)環(huán);電容電流內(nèi)環(huán);非線性負(fù)載
中圖分類號:TM464? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號:2095-2945(2020)09-0130-02
Abstract: This paper compares two dual-loop control strategies under non-linear load conditions and designs the PI parameters according to the pole placement method. Finally, the MATLAB simulations is verified.
Keywords: inner loop of inductor current; inner loop of capacitor current; non-linear load
1 概述
由于單相逆變器開環(huán)系統(tǒng)無法保證電壓的穩(wěn)定輸出和較高的波形質(zhì)量,通常會采用雙環(huán)控制策略來改善系統(tǒng)性能。目前雙環(huán)控制方式主要包括電壓外環(huán)電感電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)電容電流內(nèi)環(huán)兩種。由于非線性負(fù)載對逆變器的性能影響較大,所以本文將針對這一情況對上述兩種閉環(huán)方式進(jìn)行比較研究。
2 電感電流和電容電流內(nèi)環(huán)
2.1 電感電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制
圖1為電感電流內(nèi)環(huán)的反饋控制框圖。首先,將反饋電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,得到電壓誤差信號。然后經(jīng)過PI放大作為電流內(nèi)環(huán)的基準(zhǔn)值,通過與電感電流反饋值進(jìn)行比較,利用PI調(diào)節(jié)電流誤差后與載波交截輸出SPWM信號。
若逆變器接整流負(fù)載,通常會并聯(lián)電容進(jìn)行濾波。而二極管具有單向?qū)щ娦?,只有逆變輸出?cè)電壓大于電容端電壓,二極管才會導(dǎo)通,系統(tǒng)輸出阻抗減小,逆變端需要提供更大的電流。由于電感電流不會發(fā)生突變,所以會抽取電容電流進(jìn)行補(bǔ)償。此外,引入電感電流作為負(fù)反饋時,系統(tǒng)具有抑制其變化的趨勢,并通過減小PWM脈沖寬度來限制i幅值的變化,這也會導(dǎo)致輸出電壓降低。
由電感內(nèi)環(huán)控制框圖可得系統(tǒng)傳遞函數(shù):
2.2 電容電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制
圖2為電容電流內(nèi)環(huán)的反饋控制框圖。其工作過程與電感電流內(nèi)環(huán)相似,只是將采集的電流換成了電容電流。當(dāng)輸出阻抗減小,通過對電容電流的反饋控制,系統(tǒng)具有抑制電容電流變化的趨勢;并且輸出電壓會在電容電流積分的作用下提前得到校正,從而增強(qiáng)系統(tǒng)的帶載能力。由于系統(tǒng)特征方程有四個解,因此上述兩種雙環(huán)控制均為四階系統(tǒng);又因?yàn)橄到y(tǒng)性能主要由導(dǎo)極點(diǎn)決定,所以可以采用極點(diǎn)配置法將該四階系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為二階系統(tǒng)分析。
3 仿真結(jié)果及性能分析
本章給出了電感雙環(huán)控制和電容雙環(huán)控制的仿真結(jié)果,仿真參數(shù)分別為:Ui=400V、fs=10kHz、Uo=220V、Lf=0.4mH、Cf=120uF、ro=0.5Ω。
(a)輸出波形圖
(b)FFT分析
由仿真結(jié)果可以看出,電感電流內(nèi)環(huán)的基波峰值為305.5,THD=5.20%,電容電流內(nèi)環(huán)的基波峰值為313.3,THD=0.81%。從輸出電壓波形穩(wěn)定和THD值方面,可以看出電容電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制策略的穩(wěn)定性更好。
4 結(jié)論
本文主要研究了在非線性負(fù)載條件下,電感電流內(nèi)環(huán)和電容電流內(nèi)環(huán)兩種雙環(huán)控制策略。通過理論分析和仿真結(jié)果可以看出,電容電流內(nèi)環(huán)控制策略更能提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
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