江進(jìn)展
(福建省三鋼(集團(tuán))有限責(zé)任公司,福建三明 365000)
熱軋線加熱爐燃控系統(tǒng)中主要由爐體本身、蓄熱系統(tǒng)、供風(fēng)和排煙系統(tǒng)等構(gòu)成。該加熱爐在運行中,蓄熱系統(tǒng)可以將介質(zhì)提前預(yù)熱,之后傳輸?shù)綘t內(nèi),一方面可以提高熱效率;另一方面可以降低熱損耗,保持爐內(nèi)溫度變得更加均勻,提高加熱速率和產(chǎn)品合格率。蓄熱式燃燒作為一種燃燒形式,火焰整體上較為分散,沒有“火心”,可以有效抑制氮氧化物的生成,減少對自然環(huán)境的影響。低氧燃燒還可以降低鋼坯氧化損耗。在自動化生產(chǎn)模式下,網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)十分重要,也是保證自動化生產(chǎn)的前提條件,因此加強(qiáng)加熱爐燃控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信優(yōu)化研究有著重要意義。
燃燒控制系統(tǒng)大致可以分為儀表燃控系統(tǒng)、換向控制系統(tǒng)兩個方面。其中,儀表燃控系統(tǒng)是以PLC 為控制中心,通過儀表獲取燃燒數(shù)據(jù),統(tǒng)一收集這些信息。PLC 獲取數(shù)據(jù)之后進(jìn)行信息對比,向煤氣空氣調(diào)節(jié)閥門下達(dá)開度指令,這樣即可實現(xiàn)溫度控制。整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。儀表檢測的數(shù)據(jù)包括:①溫度,爐頂、爐側(cè)墻、排煙管道溫度;②流量,空氣總管與支管、煤氣總管與支管流量;③壓力,包括空氣、煤氣總管壓力以及爐內(nèi)、壓縮空氣、燃燒含量值、閥門調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力工程。以PLC 系統(tǒng)為控制核心,根據(jù)數(shù)據(jù)參數(shù)調(diào)節(jié)燒嘴進(jìn)氣、排氣動作,并且也可以控制快切閥門。
圖1 加熱爐燃控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
儀表燃控系統(tǒng)和換向控制系統(tǒng)通過接口數(shù)據(jù)通信與CPU實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且與相同方式與上位機(jī)連接。MPI 作為一種通信網(wǎng)絡(luò),也是上位機(jī)和PLC 之間的連接通道。采用電纜與接頭,將控制器中CPU 自帶MPI 接口連接,同時與上位機(jī)網(wǎng)卡編程口通過MPI 電纜連接,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能。在設(shè)計中網(wǎng)絡(luò)通信率為20.5 kbit/s~15 Mbit/s,但實際檢測中MPI 網(wǎng)絡(luò)最高速率僅為200 kbit/s,如果強(qiáng)制提升帶寬就會包括,一個網(wǎng)段最長通信距離為50 m。
考慮到MPI 通信自身的局限性,單網(wǎng)段通信距離僅為50 m。而PLC 室和操作室相對較遠(yuǎn),因此容易產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)閃斷、丟包問題。很多單位在使用中增設(shè)了中繼器,但是遠(yuǎn)達(dá)不到理想效果。為了能夠降低成本,每個工控機(jī)都要配置單獨的網(wǎng)卡適配MPI,MPI 網(wǎng)絡(luò)物理連接層采用電纜和接頭,從而提高擴(kuò)展功能,但是與其他系統(tǒng)很難兼容,整體成本較高。
針對上述問題,隨著21 世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,以太網(wǎng)取代MPI 網(wǎng)絡(luò)的條件技術(shù)也已經(jīng)成熟。通過對硬件添加與硬件組態(tài)優(yōu)化、建立兩個控制系統(tǒng)CPU 間通信、PC 設(shè)置與WINCC畫面遷移等,即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信優(yōu)化。相比MPI,以太網(wǎng)的優(yōu)勢表現(xiàn)在以下方面。
(1)組網(wǎng)成本較低,容易采購。
(2)較強(qiáng)的擴(kuò)展性,特別是和二級燃控模型數(shù)據(jù)通信中,必須要采用以太網(wǎng)。
(3)傳輸速率高、距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng),特別是采用光纖網(wǎng)絡(luò)時,傳輸距離可以達(dá)到千米級別。
(4)具有較強(qiáng)的兼容性,通過以太網(wǎng)通信,可以直接將系統(tǒng)并入到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,和其他系統(tǒng)實現(xiàn)通信,將權(quán)限控制集成一體。
在燃控系統(tǒng)、換向系統(tǒng)中分別加入以太網(wǎng)卡,在安裝完硬件之后,還要在STEP7 中更改硬件組態(tài),做好編譯、下裝工作,如果CPU 沒有報錯則表示配置沒有問題,如果報錯要在CPU 緩存區(qū)查看錯誤信息,并做好處理工作。2 個CPU 要分別設(shè)置IP地址,并保持在相同網(wǎng)段中。如192.168.0.1 和192.168.0.2。在以上所有工程完畢之后,各個子系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接到交換機(jī),實現(xiàn)了系統(tǒng)統(tǒng)一管理。
進(jìn)入到STEP7 軟件中,通過網(wǎng)絡(luò)組態(tài)系統(tǒng)原有的通信協(xié)議組態(tài)刪除。如果數(shù)據(jù)交換量比較小,則可以采用單邊通信協(xié)議,既可控制成本,又可減少資源損耗。單邊通信是指PLC1 創(chuàng)建新的連接,另一個PLC2 無需創(chuàng)造連接,主動連接PLC1 即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫和操作。在PLC 選擇中,要以性能更好的400 系列為主。
操作中進(jìn)入到NetPro,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài),選擇燃控系統(tǒng)CPU,點擊Insert New Connection,并插入一個新的連接,選擇S7 連接,設(shè)置連接屬性,點擊單邊模式,本地CPU 為Client、伙伴CPU為Server,通過Client 訪問Server。在設(shè)置完成之后即可實現(xiàn)單邊訪問,需要將兩個程序中事先設(shè)定好讀取DB 模塊,并且分開設(shè)置。該方法可以實現(xiàn)獨立控制系統(tǒng)通信功能,將MPI 通信數(shù)據(jù)存儲到DB 模塊當(dāng)中,同時可以傳遞信息。
由于之前的燃控系統(tǒng)內(nèi)都是采用MPI 通信,通過整改之后變成了以太網(wǎng)通信,所有對PC 機(jī)側(cè)也提出了相應(yīng)要求,需要設(shè)置更改,打開STEP7 中SET PC 接口,將之前的MPI 通信模式改變成TCP/IP 模式,并將IP 設(shè)置為192.168.0.網(wǎng)段。在WINCC軟件中,其中連接參數(shù)變量為MPI 標(biāo)準(zhǔn),因此進(jìn)行變量遷移。選擇軟件當(dāng)中的TCP/IP 連接,之后創(chuàng)建以太網(wǎng)驅(qū)動程序,將本地PC 設(shè)置為服務(wù)器,即可完成新變量創(chuàng)建。對于變量小的情況,可以直接粘貼,將原有的MPI 變量復(fù)制在TCP/IP 中。但是對于大部分熱軋線加熱爐燃控系統(tǒng),變量數(shù)都數(shù)以千計,只通過復(fù)制的方法可能會產(chǎn)生錯誤??梢圆捎肳INCC 軟件中的導(dǎo)入工具DataMonitor Client,將MPI 變量導(dǎo)出到Excel 表格中,之后再導(dǎo)入到TCP/IP 連接當(dāng)中,可以提高變量遷移的精度。變量導(dǎo)入之后,將MPI 驅(qū)動連接刪除,重啟WINCC 程序之后,激活運行檢查是否正常。
在經(jīng)過以上措施之后,已經(jīng)實現(xiàn)了以太網(wǎng)的通信模式,可以操作站與交換機(jī)連接,電氣室交換機(jī)并入到工廠網(wǎng)絡(luò),這樣即可遠(yuǎn)程調(diào)控設(shè)備,監(jiān)測運行情況。二級燃控模型服務(wù)器通過以太網(wǎng)獲取PLC 運行數(shù)據(jù),并發(fā)送指令實現(xiàn)調(diào)控。
完成改造后,原MPI 通信要基本保留,在以太網(wǎng)發(fā)生故障無法快速恢復(fù)時,重新投入MPI 通信,保證加熱爐的正常運行。隨著光纖技術(shù)的發(fā)展,MPI 通信距離的限制也已經(jīng)消除。對于加熱爐這樣的系統(tǒng),雙通信保障很有必要。
以太網(wǎng)為主的通信方式,可以有效提升燃控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信性能,加強(qiáng)了功能集成,原有的MPI 通信為輔,可以避免網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)受損造成停產(chǎn),減少資源浪費,有效提高生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。