吳云珍
(經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司,山西 晉中 030601)
新型JWF1278型精梳機(jī)圍繞先進(jìn)技術(shù)裝備要求,在高速變速梳理技術(shù)、鉗板傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、分離羅拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽伸技術(shù)機(jī)構(gòu)等核心技術(shù)方面體現(xiàn)出了優(yōu)良的設(shè)計(jì)和制造特點(diǎn)[1]。錫林殼體是精梳機(jī)圓梳部件上的重要零件,它通過(guò)兩組螺栓聯(lián)接抱緊在錫林軸上,隨錫林軸一同做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)錫林轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司JWF1278型精梳機(jī)錫林殼體采用壓鑄鋁合金輕質(zhì)材料,減少了組件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,適應(yīng)高速圓周變速運(yùn)動(dòng),但是對(duì)加工和裝配的精度提出了更高的要求。在安裝錫林殼體時(shí),螺栓的擰緊力矩非常關(guān)鍵,若擰緊力矩過(guò)大,會(huì)造成錫林殼體的變形損壞;若擰緊力矩過(guò)小,則可能會(huì)使錫林殼體與錫林軸在高速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。為此,有必要對(duì)安裝錫林殼體時(shí)所需的螺栓預(yù)緊力進(jìn)行計(jì)算,得出比較合理的擰緊力矩值,為設(shè)計(jì)人員提供理論參考依據(jù)。而要計(jì)算出準(zhǔn)確的螺栓預(yù)緊力,首先必須知道錫林殼體在工作狀態(tài)下承受的最大扭矩,然后計(jì)算出錫林殼體所需的最大靜摩擦力,接著由此計(jì)算出錫林殼體對(duì)錫林軸的最大正壓力,最后計(jì)算出抱緊螺栓所需的預(yù)緊力大小。
本文通過(guò)計(jì)算得出JWF1278型精梳機(jī)錫林殼體抱緊力,估算錫林殼體抱軸的螺栓預(yù)緊力及擰緊力矩大小,在Creo 4.0軟件中建立錫林殼體螺栓聯(lián)接組件的三維模型,再導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件中對(duì)其進(jìn)行靜力結(jié)構(gòu)分析。
JWF1278型精梳機(jī)圓梳部件主要由錫林軸、錫林、平衡板、錫林殼體組成,如圖1所示。錫林軸共帶動(dòng)8組錫林殼體結(jié)合件運(yùn)轉(zhuǎn),每組錫林殼體結(jié)合件包括2個(gè)錫林殼體、1個(gè)錫林、1個(gè)平衡板。其中,每個(gè)錫林殼體與錫林軸均由兩組螺栓抱緊在一起。錫林軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)錫林轉(zhuǎn)動(dòng),故錫林軸對(duì)錫林殼體的正向摩擦力是錫林殼體能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的動(dòng)力,也是使錫林殼體能轉(zhuǎn)動(dòng)的最小動(dòng)力。若能算出此正向摩擦力值,便可以估算出錫林殼體所受的正壓力,從而得到錫林殼體的抱緊力大小。
圖1 JWF1278型精梳機(jī)圓梳部件
在Creo 4.0軟件中分別對(duì)主動(dòng)非圓齒輪與從動(dòng)非圓齒輪進(jìn)行敏感度分析,取最小分度為0.1°,則沿非圓齒輪一周有3 600個(gè)分度,以一對(duì)非圓齒輪分度圓上嚙合的初始位置為起點(diǎn),得到主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪旋轉(zhuǎn)一周各分度的位移S1和S2,從而可以計(jì)算出一對(duì)非圓齒輪的傳動(dòng)比i=S2/S1,再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速n及兩級(jí)非圓齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算出錫林軸在各分度的轉(zhuǎn)速n1=i2n,然后計(jì)算出錫林軸在各分度的角速度ω=2πn1/60,最后計(jì)算錫林軸的角加速度α=Δω/Δt(Δω為相鄰兩個(gè)分度角速度的變化值,Δω=Δω(k+1)-Δωk,k=1,2,…,3 600,Δt為與轉(zhuǎn)速n1相對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔)。
取正常工況下S1=39.043mm、S2=48.183mm、n=500r/min。計(jì)算得:i=1.234 1,n1=761.5r/min,ω=79.7 rad/s,Δt=60/(3 600n1)s,Δω=0.049 7rad/s,則錫林軸的最大角加速度α=Δω/Δt=2 270.75rad/s2。
在Creo 4.0軟件中建立一組錫林殼體結(jié)合件的三維模型,測(cè)得其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=6.42×10-3kg·m2,則其轉(zhuǎn)矩T1=Jα=6.42×10-3×2 270.75N·m=14.58N·m。
根據(jù)設(shè)計(jì)人員提供的經(jīng)驗(yàn)值,錫林軸在錫林梳理時(shí)承受的扭矩大約為M=15N·m,因錫林軸同時(shí)帶動(dòng)8組錫林進(jìn)行梳理,所以平均分配到每個(gè)錫林上的梳理力矩M′=M/8=1.875N·m。因錫林在梳理時(shí)還需克服梳理力矩的作用,則錫林殼體結(jié)合件在高速圓周變速運(yùn)動(dòng)時(shí)所承受的最大扭矩T2為其轉(zhuǎn)矩與錫林上的梳理力矩之和,即T2=T1+M′=16.455N·m。則分配到每個(gè)錫林殼體上的扭矩T=T2/2=8.23N·m。
已知錫林軸半徑r=15mm,可以計(jì)算出錫林殼體所受正向摩擦力:
錫林殼體材料為YL112,錫林軸材料為55鋼,錫林軸與錫林殼體之間的摩擦因數(shù)μ=0.17[2],則錫林殼體所受正壓力為:
即錫林殼體對(duì)錫林軸的抱緊力為3 227.47N。
首先需要估算錫林殼體抱緊力與螺栓預(yù)緊力的關(guān)系?,F(xiàn)將錫林殼體受到的螺栓預(yù)緊力模型簡(jiǎn)化為力學(xué)模型,如圖2所示。測(cè)得錫林殼體內(nèi)側(cè)曲面半徑R=15mm,錫林殼體軸心距螺栓中心距離為24.42mm。在螺栓預(yù)緊力F0作用下,錫林殼體抱緊力F1作用面其實(shí)是分布在錫林殼體整個(gè)內(nèi)側(cè)面。假設(shè)在螺栓預(yù)緊力作用下,錫林殼體還未發(fā)生變形,則錫林殼體抱緊力F1應(yīng)發(fā)生在圖2所示位置處。經(jīng)測(cè)量圖2所示夾角θ=38°,則:
根據(jù)擰緊力矩T′≈0.2F0d[3](d為螺栓的公稱直徑,d=8mm)估算擰緊力矩:
在這里取整值,即T′=7N·m,故可以得出錫林殼體抱軸的螺栓聯(lián)接擰緊力矩至少為7N·m。
在Creo 4.0中建立錫林殼體螺栓聯(lián)接組件的三維模型,簡(jiǎn)化螺栓、螺母的幾何模型,確保零件之間沒(méi)有干涉現(xiàn)象,簡(jiǎn)化后的錫林殼體螺栓聯(lián)接組件三維模型如圖3所示。將簡(jiǎn)化后的錫林殼體螺栓聯(lián)接組件三維模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench軟件的靜力結(jié)構(gòu)分析模塊(Static Structural)中進(jìn)行分析。
圖2 錫林殼體抱緊力與螺栓預(yù)緊力關(guān)系簡(jiǎn)化模型
圖3 錫林殼體螺栓聯(lián)接組件三維模型
錫林殼體材料為YL112,螺栓螺母材料為不銹鋼,它們的材料屬性如表1所示[4]。
表1 零件材料及屬性
在靜力結(jié)構(gòu)分析模塊的機(jī)械模型(Mechanical)界面中,采用手動(dòng)方式為錫林殼體、螺栓、螺母進(jìn)行接觸設(shè)置,將錫林殼體與螺栓、錫林殼體與螺母、螺栓與螺母之間的接觸均設(shè)置為綁定(Bonded)連接。錫林殼體采用高階的四面體網(wǎng)格(Tetrahedrons)劃分生成四面體單元,設(shè)置其網(wǎng)格尺寸為3mm;螺栓和螺母采用多區(qū)網(wǎng)格(MultiZone)劃分生成六面體單元,設(shè)置其網(wǎng)格尺寸為2mm。進(jìn)行網(wǎng)格劃分后,檢查網(wǎng)格單元質(zhì)量為0.76,網(wǎng)格傾斜度為0.33。查網(wǎng)格傾斜度質(zhì)量評(píng)估表可知此網(wǎng)格劃分單元質(zhì)量較好[5]。
正常工況下,錫林殼體隨錫林軸在做高速圓周變速運(yùn)動(dòng),選取錫林殼體在承受最大扭矩時(shí)的狀態(tài)作為研究對(duì)象進(jìn)行靜力結(jié)構(gòu)分析。假設(shè)錫林殼體與錫林軸之間無(wú)軸向滑動(dòng),也無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),錫林殼體向外可以徑向膨脹,所以在錫林殼體內(nèi)側(cè)與錫林軸抱緊的圓柱面上施加圓柱支撐約束(Cylindrical Support),設(shè)置軸向(Axial)和切向(Tangential)均為固定約束(Fixed),徑向(Radial)為自由約束(Free)。施加旋轉(zhuǎn)速度(Rotational Velocity),轉(zhuǎn)速方向?yàn)殄a林軸的旋轉(zhuǎn)方向,轉(zhuǎn)速n1=761.5r/min。施加兩組螺栓預(yù)緊力(Bolt Pretension),預(yù)緊力方向分別沿各自螺栓軸方向,預(yù)緊力F0=4 095.72N。錫林殼體螺栓聯(lián)接組件被施加約束和載荷后如圖4所示,其中,A處施加圓柱支撐約束,B處施加轉(zhuǎn)速,C處和D處分別施加螺栓預(yù)緊力。
圖4 錫林殼體螺栓聯(lián)接組件約束及載荷
設(shè)置完成后,進(jìn)行求解并查看分析結(jié)果。錫林殼體等效應(yīng)力分布云圖如圖5所示,最大應(yīng)力約為176.16 MPa,位置在錫林殼體內(nèi)側(cè)圓柱曲面的邊上。錫林殼體總形變分布云圖如圖6所示,最大形變約為0.08mm,發(fā)生在殼體夾緊錫林軸的頂端開口處。
圖5 錫林殼體等效應(yīng)力分布云圖
圖6 錫林殼體總形變分布云圖
因錫林殼體材料YL112屬脆性材料,所以采用第一強(qiáng)度理論[6]來(lái)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。插入應(yīng)力工具(Stress Tool)下的最大拉應(yīng)力(Max Tensile Stress)理論,選擇默認(rèn)應(yīng)力極限類型(Stress Limit Type)為材料的拉伸極限,通過(guò)評(píng)估計(jì)算得出錫林殼體的最小安全系數(shù)(Safety Factor)為3.07,如圖7所示。由此最后得出結(jié)論,在此工況下錫林殼體的強(qiáng)度和剛度均滿足要求,可以安全可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖7 錫林殼體安全系數(shù)分布云圖
將錫林殼體螺栓聯(lián)接組件邊界約束條件中的兩組螺栓預(yù)緊力設(shè)為輸入?yún)?shù),錫林殼體的最大應(yīng)力、最大形變、最小安全系數(shù)設(shè)為輸出參數(shù)。以預(yù)緊力大小4 095.72N為參考值,在參數(shù)設(shè)置(Parameter Set)中設(shè)置不同的輸入?yún)?shù)值,再進(jìn)行參數(shù)化分析,結(jié)果如表2所示。
表2 參數(shù)化分析結(jié)果
由表2中可知,當(dāng)螺栓預(yù)緊力增大至7 500N時(shí),錫林殼體的最大應(yīng)力已經(jīng)超過(guò)了材料的拉伸極限,所以螺栓預(yù)緊力最大不能超過(guò)7 500N。再根據(jù)擰緊力矩公式估算最大擰緊力矩T′=0.2F0d=12N·m,故得出:錫林殼體抱軸的螺栓聯(lián)接擰緊力矩至少為7N·m,最大不能大于12N·m。
本文首先通過(guò)計(jì)算得出JWF1278型精梳機(jī)錫林殼體對(duì)錫林軸的抱緊力,并估算出錫林殼體上兩組螺栓聯(lián)接的預(yù)緊力及擰緊力矩大小,再對(duì)錫林殼體螺栓聯(lián)接組件進(jìn)行靜力結(jié)構(gòu)分析,得出如下結(jié)論:錫林殼體在承受最大扭矩工況下,其強(qiáng)度和剛度均滿足要求,且能安全可靠地運(yùn)行。最后對(duì)錫林殼體螺栓聯(lián)接組件邊界約束條件中的兩組螺栓預(yù)緊力的大小進(jìn)行參數(shù)化分析,得出合理的螺栓聯(lián)接擰緊力矩范圍,可為設(shè)計(jì)人員及裝配人員提供理論參考。