方璐 倪凱

海市蜃樓是光的折射形成的、彩虹是光的色散形成的、平靜水面上的各種倒影是光的反射形成的……自然界中許多奇妙而美麗的現(xiàn)象都和光有著密不可分的關(guān)系。光是物理世界觀測最重要的載體之一，不管是藝術(shù)還是科學(xué)，對光的追求從未停止。

自1991年E.H.Adelson提出將光建模成一個七維全光函數(shù)，計算攝像領(lǐng)域自此拉開序章。清華大學(xué)副教授方璐的工作就是圍繞光的感知和計算展開，她提出了新一代智能光場成像理論與技術(shù)，突破人眼極限，實現(xiàn)了大范圍動態(tài)場景的視覺感知與處理，實現(xiàn)了機器看得全、看得清和看得準，她的光場成像理論與技術(shù)，是智慧城市的重要利器。

大家所熟悉的第一代單一像感器，它的成像方式和手機的成像方式類似，本質(zhì)上無法突破寬視場與高分辨之間的矛盾，即無法實現(xiàn)既有很大的觀測范圍，畫面又保持高清。第二代多像感器拼接成像依然有一定局限，它難以實現(xiàn)大場景、多對象的動態(tài)觀測，并且觀測維度受限。方璐團隊開展了第三代“非結(jié)構(gòu)化光場智能成像”的研究，使計算光場成像有了很大進展，不僅提高了觀測范圍、分辨率，解決了視角受限和難以動態(tài)觀測等問題，還發(fā)明了大場景、多對象智能處理等技術(shù)。

基于第三代計算光場成像技術(shù)，方璐團隊提出了一個全新的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)、光場感知的新原理，研制了一系列的硬件可擴展、算法可自適應(yīng)的裝備，這一系列裝備可以實現(xiàn)大場景、自適應(yīng)、多維度的動態(tài)目標感知，能夠看得全、看得清、看得真。以其研制的全景360°的相機為例，它既可以實現(xiàn)全景的感知，還可以實現(xiàn)局部細節(jié)的深度獲取。這個相機還首次賦予了用戶交互性，用戶可以任意選擇感興趣的區(qū)域，并且可以放大看細節(jié)，獲取畫面局部的信息。這還可以有效應(yīng)用于自動駕駛、VR等領(lǐng)域。

前面提到的第一代、第二代、第三代計算光場成像技術(shù)本質(zhì)上依然是采用的采、存、算分離的模式，方璐團隊還提出了采存算一體的第四代光電計算光場視覺，即使用可控的高維光場傳播代替?zhèn)鹘y(tǒng)的數(shù)字硅基電路，這可以將計算速度提升3個數(shù)量級，功耗降低6個數(shù)量級。除了視覺感知，還可以做更高級的比如顯著性檢測與分割等系列算法。

基于以上研究，方璐團隊還研制建立了PANDA（gigaPixel humAN-centric viDeo dAtaset）數(shù)據(jù)集。這是國際首個面向10億像素視頻的大范圍、多人群、多目標、多尺度檢測、識別、跟蹤視頻數(shù)據(jù)集，可用于大規(guī)模、長期和多對象視覺分析。其視頻由一個10億像素的攝像機捕獲，可以覆蓋超過1km2超廣視場范圍，其提供的視頻具有高分辨率，可查看細節(jié)（每幀像素高達7.98億）。通過這個數(shù)據(jù)集，我們既可以看到一個超大場景的多人的運動情況，同時可以實現(xiàn)多人群、多目標的復(fù)雜社交行為的理解。例如，識別對象是站著、坐著還是在走路;通過對比分析多個目標在一定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，可以自動計算識別對象的群體關(guān)系，得出多個目標的親密度 等。