申請人

中國航天空氣動力技術(shù)研究院

發(fā)明人

呂松天 嵇治剛 叢暉 張新革 等

專利號

CN201610282655.1

公開(公告)日

2019-10-22

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，用于無人機(jī)快速部署及緊急備降，屬于航空無人機(jī)領(lǐng)域。

權(quán)利要求書

1.一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，具體步驟為：

（1）將基站放置于跑道中心2km 范圍內(nèi)任意點處；（2）對基站進(jìn)行初始化設(shè)置，配置串口通信參數(shù)，包括：波特率、串口號、校驗位、停止位；（3）基站對自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點采集，從而獲得其經(jīng)度、緯度、海拔高度值的靜態(tài)坐標(biāo)點；（4）在基站獲得靜態(tài)坐標(biāo)點后，生成差分碼，并通過UHF 電臺發(fā)送至移動站以提高其定位精度；（5）在跑道中線上順序選取4 個點，包括跑道起點、終點及中線上任意2 點；（6）對移動站進(jìn)行初始化設(shè)置，配置串口通信參數(shù)，包括：波特率、串口號、校驗位、停止位；（7）將移動站依次放置于所選取的4 個點上，對坐標(biāo)點進(jìn)行多次采集并對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理，分別獲取4 個點的經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值，進(jìn)而獲得無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)。

▲無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法流程

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：步驟（3）中基站對自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點采集的采集頻率不低于5s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：步驟（3）中基站對自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點采集的采集時間不低于5min。

4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：差分碼并通過UHF 電臺發(fā)送至移動站持續(xù)到跑道標(biāo)定過程結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求4 所述的一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：差分碼并通過UHF電臺發(fā)送至移動站持續(xù)到跑道標(biāo)定過程結(jié)束，發(fā)送頻率不低于5s。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，使無人機(jī)在新部署機(jī)場尚未展開或需要在臨時選定的跑道進(jìn)行緊急降落時，對跑道航向及中心坐標(biāo)點完成快速標(biāo)定。

本發(fā)明的有益效果：現(xiàn)有技術(shù)一方面利用機(jī)載的GPS 對跑道全程進(jìn)行經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值采集；另一方面利用測繪設(shè)備獲取跑道若干點的經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值坐標(biāo)，利用人工進(jìn)行解算。本發(fā)明無需專業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場操作及對后續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，便可快速獲得跑道航道及中心坐標(biāo)，指引無人機(jī)高效起降。

聯(lián)系方式

呂松天 15810994020