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        受迫振動對深水浮式鉆井平臺避臺期間隔水導(dǎo)管的影響及探討

        2020-03-09 00:17:06浦洪彬楊立琨陳德林劉賢權(quán)
        海洋工程裝備與技術(shù) 2020年6期

        姜 偉,浦洪彬,王 蓉,王 屹,楊立琨,陳德林,劉賢權(quán)

        (1. 上海海洋工程裝備制造業(yè)創(chuàng)新中心有限公司,上海 201306; 2. 海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)

        0 引 言

        由于海洋惡劣的氣候和環(huán)境條件,深水鉆井具有高科技、高投入和高風(fēng)險的特點。20世紀(jì)80年代中期后,外國公司開始逐步在南中國海使用半潛式鉆井平臺進(jìn)行深水鉆井,在南海鉆探作業(yè)最大水深已達(dá)1 900 m。但由于深水鉆井投資巨大、南海海況和氣象條件惡劣,從1987年到2012年,外國公司在南中國海僅鉆了8口深水井[1]。

        由于南海惡劣海洋環(huán)境條件,特別是南海的臺風(fēng),威脅鉆井平臺和鉆井作業(yè)的安全。因此研究浮式鉆井平臺在惡劣海況環(huán)境條件下的運動規(guī)律和特點,探究南海深水鉆井安全應(yīng)對措施具有非常重要的現(xiàn)實意義。

        1 研究背景

        在海上鉆井如遇臺風(fēng),通常有兩種應(yīng)對措施: 如果時間充足,則可以將鉆井隔水管全部起出,再避臺風(fēng);如果時間倉促,那就將鉆井隔水導(dǎo)管從水下防噴器解脫,或從上部水下連接器(LMRP)解脫,并盡可能地取出部分鉆井隔水導(dǎo)管,根據(jù)情況采取軟懸掛或者硬懸掛兩種不同方式,鉆井平臺盡快駛離臺風(fēng)區(qū)避臺。

        通常情況下我們遇到的問題是: 臺風(fēng)期間,由于受到風(fēng)浪作用,無論采用哪種懸掛方式,懸掛的鉆井隔水導(dǎo)管都很不安全,甚至危及平臺的安全。2006年8月,在南海鉆井作業(yè)的Disxx 5XX半潛式鉆井平臺,遇到臺風(fēng)派比安的襲擊,導(dǎo)致受損就是一個非常典型的案例。由于臺風(fēng)致使1 000多米導(dǎo)管斷成五節(jié),鉆井隔水導(dǎo)管及水下防噴器一起落海,直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)千萬美元。

        造成這類問題的原因是什么?今后應(yīng)如何防范和避免?我們希望探索其中的問題所在,以便為今后的深水鉆井作業(yè)提供安全保障,盡量避免經(jīng)濟(jì)損失和不良影響。

        2 鉆井隔水導(dǎo)管振動動方程的建立

        在避臺風(fēng)期間,因惡劣海況的影響,深水浮式鉆井平臺懸掛狀態(tài)的鉆井隔水導(dǎo)管容易受到損壞,因此為了便于研究此間的鉆井隔水導(dǎo)管的問題,我們首先沿鉆井隔水導(dǎo)管軸線方向建立坐標(biāo)系,并且做如下假設(shè):

        (1) 鉆井隔水導(dǎo)管管串質(zhì)量均質(zhì)分布,重量為W,質(zhì)量為m。

        (2) 考慮到平臺在避臺風(fēng)時,通常情況下由于風(fēng)速和航向的問題,航速非常緩慢,忽略水平方向的風(fēng)載和流載對深水隔水導(dǎo)管的影響。

        (3) 在水中的浮體六個自由度,為了簡化問題,我們把波面方程x=hsin(Pt)的干擾作用引起的豎直方向運動影響作為主要影響因素來考慮,忽略其他因素的影響。因此,以升沉運動作為鉆井隔水導(dǎo)管運動的主要制約因素,為說明豎直方向運動的影響,不再考慮隔水導(dǎo)管與平臺間由于縱、橫蕩和縱、橫搖的振動耦合。

        (4) 設(shè)深水浮式鉆井平臺的隔水導(dǎo)管在懸掛狀態(tài)下,還受到具有剛度系數(shù)K的彈簧力的作用,因此我們將浮式鉆井平臺及其隔水導(dǎo)管的運動簡化成為受到干擾力幅hsin(Pt)和剛度系數(shù)K作用下的受迫振動模型[1]。如圖1所示:

        圖1 浮式鉆井平臺受迫振動模型

        波高x1=hsin(Pt),彈簧K下的隔水導(dǎo)管管串重量為W,隔水管質(zhì)點O為原點,X軸向下為正方向,在任意時刻,作用在質(zhì)點的力有重力和彈簧力。

        設(shè)彈簧的伸長量為:λ=x+λs-x1

        式中:λs為彈簧的凈伸長;

        當(dāng)彈簧伸長為λ時,產(chǎn)生的力為

        W=cλ=c(x+λs-x1)

        (1)

        式中:c為彈簧的剛度系數(shù)。

        質(zhì)點運動的微分方程:

        (2)

        (3)

        (4)

        雖然這是一個非齊次的一個方程,設(shè)它的解為x=x1+x2

        當(dāng)方程(4)右邊為零時,我們得到齊次方程,特征方程的解可以設(shè)為

        x1=c1cos(kt)+c2sin(kt)

        (5)

        由此得到自由振動方程的解:

        x1=Asin(kt+β)

        (6)

        當(dāng)t=0,x0=Asinβ時

        (7)

        有V0=Akcosβ

        (8)

        (9)

        其固有頻率和周期:

        (10)

        (11)

        (12)

        (13)

        將式(6)、式(8)和式(16)代入通解:x=x1+x2

        (14)

        3 鉆井隔水導(dǎo)管避臺作業(yè)狀態(tài)分析

        當(dāng)浮式鉆井平臺在避臺風(fēng)時,對隔水導(dǎo)管的處置通常有以下幾種方法。

        最理想的狀態(tài): 時間允許,可將隔水導(dǎo)管全部起出,然后再駛離臺風(fēng)區(qū)避臺;在大部分情況下,臺風(fēng)來得比較突然,處置隔水導(dǎo)管時間非常有限。鉆井平臺只能起出部分隔水導(dǎo)管,然后盡快駛離臺風(fēng)區(qū)避臺。

        起隔水導(dǎo)管之前,要把隔水導(dǎo)管與水下井口解脫,通常有兩種解脫方式: 一是從隔水導(dǎo)管下部連接器(lower marine riser package connector,LMRPC)處解脫,水下防噴器留在海底;二是在井口連接器(well head connector)處脫開,水下防噴器隨隔水導(dǎo)管一起帶走。

        鉆井平臺起出部分隔水導(dǎo)管后,可以采取軟懸掛或者硬懸掛兩種方式(軟懸掛為用張力器懸掛隔水導(dǎo)管,硬懸掛為隔水導(dǎo)管直接坐在井口卡盤上),將隔水導(dǎo)管懸掛在鉆井平臺。

        【實例】2006年8月2日,外國公司的Disxx 5XX半潛式鉆井平臺在南海受到臺風(fēng)派比安的影響,4:00鉆井平臺起出12根鉆井隔水導(dǎo)管,后因現(xiàn)場風(fēng)力達(dá)到38~45 kn(19~23 m/s),浪高2~3.6 m,遂將鉆井隔水導(dǎo)管(底部帶有防噴器)直接坐在轉(zhuǎn)盤上避臺,如圖2所示。

        圖2 懸掛隔水導(dǎo)管及BOP避臺示意圖

        當(dāng)晚18:56,隔水導(dǎo)管從轉(zhuǎn)盤面下折斷,近1 200 m鉆井隔水導(dǎo)管和防噴器全部落海,試分析其原因。

        已知條件: 該鉆井平臺所使用的隔水導(dǎo)管參數(shù):OD=21 in(533.4 mm),ID=19.25 in(488.95 mm)壁厚為δ=22.23 mm,隔水導(dǎo)管帶浮力塊在水中每米重量為q=73 kg/m,按照Cameron公司18-3/4 in 20 K ‘EVO’水下防噴器的規(guī)范,LMRP總重量為1 500 kN,水下防噴器組總重量為3 500 kN,

        解: 平臺采取的是硬懸掛隔水導(dǎo)管方式,因此,由文獻(xiàn)[2]知隔水導(dǎo)管有拉壓剛度K:

        (15)

        由文獻(xiàn)[3-4]可知,半潛式鉆井平臺張力器由4~6個液壓缸連接張力環(huán),就相當(dāng)于4~6個彈簧并聯(lián)使用,Discover 534鉆井平臺有兩個雙缸的張力器組成張緊系統(tǒng),即共有4個液壓缸構(gòu)成,設(shè)每個彈簧的剛度為Ki,彈簧組的等效剛度為Ke。由文獻(xiàn)[1]我們知道Varco-shaffer公司的120 K張力器額定動態(tài)張緊力P=534 kN,工作行程s=15.24 m,我們可由張力器懸掛的負(fù)荷P求得液壓缸的剛度[5]:

        Ki=P/s

        (16)

        張力器系統(tǒng)的液壓缸就相當(dāng)于彈簧組,對于4個液壓缸構(gòu)成的彈簧組,其等效剛度[1]Ke:

        Ke=4ki

        (17)

        此時,按照Disxx 5XX半潛式鉆井平臺,當(dāng)時配備水下防噴器(LMRP+BOP)系統(tǒng)濕重為400×10 kN,估可求得隔水導(dǎo)管串帶水下防噴器系統(tǒng)情況下,其固有頻率和周期如表1所示

        表1 懸掛模式: 張力器+隔水導(dǎo)管+LMRP+BOP

        由表1可以發(fā)現(xiàn):

        (1) 結(jié)合Disxx 5XX鉆井平臺實際情況,所配Varco-Shaffer 160 K張緊器,張緊力為530 kN,行程為15.2 m的設(shè)備情況,計算張緊器的剛度。并按水深3 000 m計算出懸掛隔水導(dǎo)管+隔水導(dǎo)管下部連接器(以下簡稱LMRP,濕重為1 000 kN)+水下防噴器(以下簡稱BOP,濕重為4 000 kN),在水下防噴器下部井口連接器處脫開時,此時隔水導(dǎo)管管串實際懸掛濕重為6 790 kN。

        (2) 水深在200~3 000 m時,隔水導(dǎo)管懸掛系統(tǒng)的固有周期為7.8~10.4 s,而南海的波浪周期[6]為8~11 s。因此,應(yīng)盡量避免波浪周期頻率一致時發(fā)生諧振而造成設(shè)備損壞[7]。當(dāng)水深進(jìn)入380 m后,波浪周期進(jìn)入8 s區(qū)域。換句話說,不宜在該水深條件下長期工作。

        (3) Disxx 5XX鉆井平臺避臺風(fēng)當(dāng)時的實際情況[8],水深為1 400 ~1 500 m,其固有頻率周期為9.0~9.2 s,按照此時實際懸掛的隔水導(dǎo)管+隔水導(dǎo)管下部連接器的重量至少有5 300 kN,在經(jīng)歷了近15 h臺風(fēng)肆虐以后,隔水導(dǎo)管在轉(zhuǎn)盤面以下斷裂??梢娿@井隔水導(dǎo)管系統(tǒng)+LMRP+BOP,以5 300 kN的負(fù)荷、固有頻率周期與該海域的波浪周期發(fā)生諧振[6],所產(chǎn)生的巨大能量對隔水導(dǎo)管造成致命損壞。

        如果假設(shè)從隔水管下部連接器LMRP處脫開,這樣就將3 000 kN的水下防噴器留在了海底泥線,其他條件都不變,同樣計算得到結(jié)果如表2所示。

        表2 懸掛模式: 隔水導(dǎo)管+LMRP

        由表2可知:

        (1) 計算條件與表1完全相同,但隔水導(dǎo)管管串在隔水導(dǎo)管底部的下連接器MLRP處脫開,即水下防噴器留在海底的水下井口處,此時按照LMRP脫開時,水深3 000 m,懸掛隔水導(dǎo)管+隔水導(dǎo)管下部連接器,此時隔水導(dǎo)管管串懸掛的全部實際濕重為3 790 kN。

        (2) 水深在200~3 000 m時,隔水導(dǎo)管懸掛系統(tǒng)的固有周期為4.2~7.8 s,如果隔水導(dǎo)管管串在LMRP處解脫,則管串系統(tǒng)的固有頻率周期離開了8~11 s這個范圍,從避免諧振的角度出發(fā),這個管串是安全的。

        (3) 回顧Disxx 5XX鉆井平臺避臺風(fēng)當(dāng)時的實際情況,水深為1 400~1 500 m,此時實際懸掛的隔水導(dǎo)管+隔水導(dǎo)管下部連接器(LMRP),波浪周期為5.9~6.0 s,這個頻率范圍可以避諧振,同時也避免了對隔水導(dǎo)管的損壞。

        4 結(jié) 語

        (1) 深水浮式鉆井平臺在避臺風(fēng)和航渡期間,由于受到波浪運動的作用,浮式鉆井平臺和所懸掛的隔水導(dǎo)管系統(tǒng)的運動特性可以視為受波浪運動干擾的受迫振動問題來考慮。利用本文的研究方法,只須根據(jù)現(xiàn)場海況的波浪周期、懸掛的隔水導(dǎo)管管串等實際情況和參數(shù),就可以迅速確定合理的懸掛重量、解脫方式和解脫位置,為平臺避臺風(fēng)提供正確決策方式和安全保障。

        (2) 深水浮式鉆井平臺在避臺風(fēng)期間,為了有效地避免隔水導(dǎo)管系統(tǒng)和水下防噴器在避臺期間受損,應(yīng)盡量避免管串的固有頻率周期與作業(yè)海域的波浪周期相同而發(fā)生諧振。

        (3) 就本文的實例分析情況而言,避臺時,選擇隔水導(dǎo)管從LMRP處解脫開,不但快捷,也有利于隔水導(dǎo)管和平臺的安全。

        (4) 深水浮式鉆井平臺在避臺時,現(xiàn)場的風(fēng)力、海流、波浪周期等氣象條件和環(huán)境參數(shù)對于分析平臺運動和隔水導(dǎo)管的動力響應(yīng)尤為重要,但由于當(dāng)時現(xiàn)場受各種條件的限制,這部分?jǐn)?shù)據(jù)我們通常無法準(zhǔn)確獲取,今后需要完善這部分的工作。

        (5) 由于影響深水浮式鉆井平臺隔水導(dǎo)管系統(tǒng)安全的因素很多,本文由于忽略了平臺縱、橫蕩和縱、橫搖等因素對隔水管系統(tǒng)的影響,以及平臺水平方向的運動、水平方向的風(fēng)載和流載的影響,本文主要就豎直向的升沉運動對避臺期間隔水導(dǎo)管的影響,結(jié)合南海Disxx 5XX鉆井平臺的實際情況,做了一個初步的探索,研究結(jié)果有一定的局限性,今后還需要進(jìn)一步對多種影響因素展開深入探討。

        本文旨在為鉆井平臺在現(xiàn)場避臺期間,迅速、合理地選擇作業(yè)方式,盡量避免和減少鉆井設(shè)備的損壞和影響,保障人員和設(shè)備安全,提供一種簡便的分析和計算方法,并提供一種判斷和決策的依據(jù)。

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