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        深水剛性跨接管設(shè)計分析

        2020-03-09 00:27:56孫國民胡春紅
        海洋工程裝備與技術(shù) 2020年6期
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計

        孫國民,趙 黨,楊 琥,李 旭,胡春紅

        (海洋石油工程股份有限公司設(shè)計院,天津 300451)

        0 引 言

        跨接管是深水油氣田開發(fā)的重要組成部分,隨著我國南海開發(fā)戰(zhàn)略的深入開展,我國將逐漸發(fā)展類似巴西或者西非海域的開發(fā)模式——水下設(shè)施+跨接管+海底管線+浮式結(jié)構(gòu)物+外輸管線+陸地終端,跨接管因自身結(jié)構(gòu)的柔性特性,成為深水開發(fā)的必然選擇。根據(jù)油田開發(fā)模式、水下連接方式的不同,分為剛性跨接管和柔性跨接管。本文論述剛性跨接管設(shè)計相關(guān)內(nèi)容。深水作業(yè)成本及油氣田運(yùn)營成本均非常高,跨接管的安裝、維修和更換都需要動用搭載水下機(jī)器人的具有定位功能的船舶,因此識別跨接管設(shè)計的潛在風(fēng)險點和關(guān)鍵點,降低海上安裝作業(yè)成本和工程運(yùn)營成本是非常必要的。本文就深水剛性跨接管設(shè)計需要重點關(guān)注的輸入?yún)?shù)、強(qiáng)度分析、疲勞分析等進(jìn)行闡述,并結(jié)合典型工程實例,最終提出對跨接管設(shè)計的合理化建議。

        1 相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)

        剛性跨接管多用于連接水下管線終端(PLET)、管匯(manifold)和采油樹(well tree)等結(jié)構(gòu)物。主要涉及如下參數(shù):

        (1) 環(huán)境基礎(chǔ)參數(shù): 主要包括海水密度、海水溫度、波流參數(shù)、土壤參數(shù)、地震參數(shù)等。

        (2) 工藝參數(shù): 輸送介質(zhì)的密度、溫度、壓力、介質(zhì)特點(存在形式、是否存在段塞流等)、每年的關(guān)停次數(shù)等。

        (3) 管線熱膨脹位移參數(shù)。

        (4) 端部結(jié)構(gòu)物的安裝誤差、沉降。

        (5) 井口作業(yè)的鉆屑排放情況、鉆完井設(shè)備空間要求。

        (6) 連接器機(jī)械能力: 受力包絡(luò)線、安裝精度要求。

        (7) 誤差: 跨接管制造誤差、測量誤差、安裝誤差。

        井口鉆屑排放分為兩種處理方式: 一種是通過導(dǎo)向裝置,將井口鉆屑疏導(dǎo)至結(jié)構(gòu)物影響區(qū)域外;另外一種是不做處理,在此情況下,設(shè)計需要考慮鉆屑堆疊影響。

        跨接管中部水平段與海床距離最小為1 m,避免跨接管生命周期內(nèi)海床碰撞。

        由井口輸出的油氣混合物質(zhì)在經(jīng)過M型跨接管過程后,由于自身氣、液成分不同,及M型跨接管高差的變化,考慮流速、壓強(qiáng)等的變化,極易發(fā)生段塞現(xiàn)象,對跨接管結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞造成不利影響。

        水下結(jié)構(gòu)物安裝需要滿足一定誤差限制,一般深水結(jié)構(gòu)物安裝誤差限制值如表1所示。

        表1 水下結(jié)構(gòu)物安裝誤差

        2 計算分析

        跨接管設(shè)計參考的規(guī)范分為兩大類: 一類是DNVGL規(guī)范,主要基于載荷和抗力系數(shù)設(shè)計方法(load and resistance factor design, LRFD),通過有限元建立模型,提取結(jié)構(gòu)力和彎矩,依據(jù)DNVGL規(guī)范推薦的系數(shù)及公式,進(jìn)行校核;另一類是ASME/API規(guī)范,主要基于工作應(yīng)力方法(working stress design,WSD),通過有限元建立模型提取結(jié)構(gòu)軸向應(yīng)力和組合應(yīng)力,對照規(guī)范推薦的應(yīng)力允許系數(shù)進(jìn)行校核??缃庸苤饕嬎惴治霭ㄈ缦聝?nèi)容。

        2.1 壁厚選擇

        壁厚選擇最早的管線設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)起源于1926年的ASA B31,即20世紀(jì)50年代快速發(fā)展的ASME B31.8,主要用于輸氣管線,ASME B31.4用于輸油液管線,這兩個標(biāo)準(zhǔn)起始是針對壓力容器的標(biāo)準(zhǔn),隨著科技的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步,經(jīng)多次修改,目前最新版本為2018版的ASME B31.8[1]和2019版的ASME B31.4[2]。

        DNV最早期的海管設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)為1976版,是以ASME標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)編制的。在1981版本中引入了載荷和抗力系數(shù)設(shè)計方法,以至后來增加了基于概率計算的1996版本。現(xiàn)在最新為2017.12版本DNVGL-ST-F101[3],涉及內(nèi)容的深度和廣度都更加廣泛。

        管線壁厚校核的環(huán)向應(yīng)力(hoop stress)、縱向應(yīng)力(longitudinal stress)等公式和壁厚的關(guān)系也隨著規(guī)范版本的不同有稍許變化。在本文中,壁厚計算依據(jù)ASME規(guī)范進(jìn)行。

        2.1.1 DNVGL-ST-F101

        管道承壓(破裂)應(yīng)滿足下面的準(zhǔn)則:

        (1)

        (2)

        引入γinc系數(shù)比表述偶然壓強(qiáng)和設(shè)計壓強(qiáng)間關(guān)系,上述公式可以表示為

        (3)

        式中:pd為設(shè)計壓強(qiáng);pli為局部偶然壓強(qiáng);pe為外部壓強(qiáng);D為公稱外徑;t1為管道壁厚,管道運(yùn)行前取t1-tfab,管道運(yùn)行期間取t1-tfab-tcorr,tfab為管道制造誤差,tcorr為腐蝕裕量;αU為材料強(qiáng)度因子;γm為材料抗力因子;γSC為安全等級抗力因子;SMYS為規(guī)定的最小屈服強(qiáng)度;fy,temp為用于設(shè)計的屈服應(yīng)力降低數(shù)值。

        沿管道方向上任意一點的外壓應(yīng)滿足以下準(zhǔn)則(壓潰校核):

        (4)

        對外壓的特征抗力(pc)(壓潰)應(yīng)按下式計算:

        (5)

        (6)

        (7)

        根據(jù)上面3個公式,求解得到

        (8)

        其中,

        b=-pel(t)

        (9)

        (10)

        d=pel(t)·pp(t)2

        (11)

        (12)

        (13)

        (14)

        (15)

        式中:pe為外部壓強(qiáng);pmin為最小內(nèi)部壓強(qiáng);pc為特征壓潰;αU為材料強(qiáng)度因子;γm為材料抗力因子;pel為彈性壓潰壓強(qiáng);pp為塑性壓潰壓強(qiáng);O0為管道加載之前的橢圓度;D為公稱外徑;t為管子公稱壁厚;E為楊氏模量;ν為泊松比;fy為設(shè)計屈服強(qiáng)度;αfab為制造因子。

        2.1.2 API1111[4],ASME B31.8/B31.4

        對應(yīng)破裂工況,計算需要滿足:

        Pt≤fdfeftPb

        (16)

        Pd≤0.80Pt

        (17)

        Pa≤0.90Pt

        (18)

        式中:fd為內(nèi)壓破裂設(shè)計因子;fe為焊接因子;ft為溫度折減因子;Pa為壓強(qiáng)差(內(nèi)壓減去外壓);Pb為管體最小破裂壓強(qiáng);Pd為設(shè)計壓強(qiáng);Pt為靜水測試壓強(qiáng)。

        最小設(shè)計承壓(破裂)壓強(qiáng)Pb可以表示為

        (19)

        式中:D為管道外徑;Di為管道內(nèi)徑;S為規(guī)定的最小屈服強(qiáng)度;t為管道壁厚;U為管道最小界限拉伸強(qiáng)度。

        靜水壓潰計算時,壓潰時屈服壓強(qiáng):

        (20)

        彈性壓潰壓強(qiáng):

        (21)

        管體壓潰壓強(qiáng):

        (22)

        外壓壓強(qiáng):

        Po=ρwghdmax

        (23)

        需滿足如下公式:

        (Po-Pi)≤foPc

        (24)

        式中:fo為壓潰因子;Pi為管道內(nèi)壓;D為管道外壓;ν為泊松比;hdmax為最大水深;E為楊氏模量;g為重力加速度;ρw為海水密度;t為壁厚;S為最小屈服強(qiáng)度。

        2.2 強(qiáng)度及敏感性校核

        M型剛性跨接管強(qiáng)度及敏感性分析主要考慮功能載荷和環(huán)境載荷。

        連接海管終端(PLET)的跨接管,還需要考慮海管運(yùn)行期內(nèi)管線因為壓力、溫度等改變導(dǎo)致的管線端部位移。

        跨接管敏感性分析考慮由于跨接管端部相互連接的水下結(jié)構(gòu)物,在其安裝誤差范圍內(nèi)變動,導(dǎo)致的跨接管長度、相對角度等的改變。跨接管端部結(jié)構(gòu)物安裝誤差如圖1所示。

        圖1 跨接管端部結(jié)構(gòu)物安裝誤差示意圖

        算例借助ANSYS[5]軟件,采用PIPE16單元和PIPE18單元,模擬跨接管結(jié)構(gòu)及端部約束、加載分析等。深水跨接管典型布置如圖2所示。

        圖2 深水跨接管典型布置圖

        主要參數(shù)如圖3和表2、表3所示。

        圖3 M型跨接管結(jié)構(gòu)示意圖

        表2 跨接管尺寸 (單位: m)

        表3 跨接管參數(shù)

        分析工況: ①陸地建造靜水壓試驗工況;②水下測漏工況(端部密閉性測試);③運(yùn)行工況。典型工況分析結(jié)果如圖4和圖5所示。

        2.3 結(jié)構(gòu)疲勞分析

        跨接管疲勞分析主要考慮如下3個方面。

        2.3.1 熱循環(huán)疲勞

        在跨接管服務(wù)期內(nèi),根據(jù)關(guān)停、啟動等工況,伴隨溫度的降低、升高,及壓強(qiáng)的減少和增加;和海管終端(PLET)相連接跨接管,亦導(dǎo)致端部膨脹位移的改變等,這些都導(dǎo)致跨接管對應(yīng)同一位置受力的改變,考慮到生命周期內(nèi)發(fā)生改變的頻次,依據(jù)S-NF3[6]曲線,獲得對應(yīng)的損傷。

        圖4 8 in跨接管陸地靜水壓試驗工況結(jié)構(gòu)受力結(jié)果

        圖5 10 in跨接管運(yùn)行工況結(jié)構(gòu)受力結(jié)果

        2.3.2 VIV疲勞

        渦激振動誘導(dǎo)疲勞現(xiàn)在有兩種通用分析方法: 一種是參考DNVGL-RP-F105[7]規(guī)范,求解衰減速度和相應(yīng)模態(tài)、頻率;另一種是以Shear7[8]軟件及相關(guān)理論為基礎(chǔ),展開求解。

        2.3.3 段塞流疲勞。

        段塞流(見圖6)是由于介質(zhì)在輸送過程中,間歇的介質(zhì)密度、流速或者高程等的變化,導(dǎo)致局部介質(zhì)密度異常于平均正常輸送介質(zhì)密度,形成局部段塞。結(jié)合M型跨接管結(jié)構(gòu)特點及介質(zhì)特點,段塞形成易導(dǎo)致跨接管振動及內(nèi)部輸送介質(zhì)壓力劇烈變化,危險段塞是油氣資源輸送過程中極力避免的一種情況。

        圖6 段塞流示意圖[9]

        段塞流增強(qiáng)了M型跨接管的振動,加劇了M型跨接管疲勞損傷。段塞流誘導(dǎo)M型跨接管端部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度隨時間改變。段塞流情況下跨接管端部結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化如圖7所示。

        圖7 段塞流情況下跨接管端部結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化示意圖[10]

        基于段塞流特點,用于跨接管疲勞分析需要的段塞參數(shù)包括段塞流頻率、段塞流長度、段塞流速度、段塞流密度、段塞流氣泡段密度、段塞流液體段密度等。上述基礎(chǔ)參數(shù),目前有三種獲取方法: 實驗數(shù)據(jù),基于實驗數(shù)據(jù)及實際情況的經(jīng)驗公式和FEA模擬等。實驗數(shù)據(jù)的獲取受限于模擬設(shè)備、油氣資源自身復(fù)雜多變等限制,經(jīng)濟(jì)性較差。經(jīng)常使用的經(jīng)驗公式為[11]: Hill和Wood于1994年提出的計算段塞頻率的段塞模型;McQuillan和Whalley于1985年提出的計算氣泡平均速率和持液率的段塞模型;BendiKsen于1984年提出的計算段塞中泰勒氣泡和分散氣泡的速度的段塞模型等。FEA模擬有兩種主流方法: 一是利用OLGA模擬提出相應(yīng)參數(shù);二是利用CFD進(jìn)行模擬,提出相應(yīng)參數(shù)。8 in跨接管疲勞分析結(jié)果如表4所示。

        表4 8 in跨接管疲勞分析結(jié)果

        3 結(jié) 語

        通過上面對剛性跨接管設(shè)計輸入、強(qiáng)度計算、疲勞計算等的分析,可得出:

        (1) 剛性跨接管設(shè)計涉及多個專業(yè)、多個輸入?yún)?shù),很多參數(shù)都是隨著項目的進(jìn)展,甚至到項目中后期才能確定,初期設(shè)計需要對未來的變數(shù)加以考慮,強(qiáng)度計算和疲勞計算要為未來的變化留出調(diào)整空間。

        (2) 壁厚選擇計算依據(jù)不同主規(guī)范,計算結(jié)果有所差異,設(shè)計要相互驗證,明確不同差異的原因,為后續(xù)分析做儲備。

        (3) 強(qiáng)度計算和疲勞計算均需要根據(jù)水下結(jié)構(gòu)物的安裝誤差,考慮在跨接管投影極限工況下展開設(shè)計,建議用云圖表示計算結(jié)果,為后續(xù)海上測量、陸地建造、海上安裝提供支持。

        我國南海深水油氣介質(zhì)多是在高溫高壓、保障安全的情況下,兼顧經(jīng)濟(jì)性和安裝便捷性,多采用M型剛性跨接管。M型剛性跨接管設(shè)計是油氣資源開發(fā)鏈條的一處關(guān)鍵節(jié)點,必須充分考慮各種可能工況,規(guī)避潛在風(fēng)險,借助有限元技術(shù),保障跨接管設(shè)計安全。

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