鄧信昌

摘要：近年來臨床各類骨科疾病中，腰椎滑脫合并腰間盤突出癥的發(fā)病率呈現(xiàn)一個逐年增高的趨勢，這一類疾病最常見原因為退行性病變，在進行針對性治療的過程中，手術治療是相對首選且效果較好的一類方法，大概有65%到95%的患者通過手術治療能夠取得較好效果，從而改善生活質量部分或大部分恢復局部關節(jié)功能。而在手術治療方面，相關疾病治療手段相對較多，機器人輔助下微創(chuàng)手術比傳統(tǒng)方式要好，需要對相關手術方法及特點等情況充分研究、認識。

關鍵詞：機器人輔助;微創(chuàng)治療;腰椎滑脫;腰間盤突出癥;手術;研究;

【中圖分類號】R816.8?????? ?????? ?????? 【文獻標識碼】A ?????? ?????? ?????? 【文章編號】2107-2306（2020）01-034-02

引言：

腰椎滑脫作為一種退行性病變，常見于中老年群體，大部分患者由于椎間盤退行性病變，進一步導致部分椎體或全部椎體出現(xiàn)了位移、滑移，在這樣情況下也經(jīng)常合并腰椎間盤突出癥。臨床對于此類疾病的患者說，大部分都需要采取針對性的手術治療，但手術治療方法和效果存在著一定不同之處，由于手術部位結構相對較為復雜一些，手術治療的難度風險也相對較大。不同方式的特點有著一定差異，為了促使患者身心健康和局部功能恢復，認識到手術特點并選取有效的方式進行治療干預十分關鍵。

一、目前常見治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床措施分析

（一）傳統(tǒng)手術和微創(chuàng)手術

在進行手術治療過程中，傳統(tǒng)手術和微創(chuàng)手術是現(xiàn)階段常用也相對常見的兩種模式，例如傳統(tǒng)手術中的椎板全開或半開窗術，微創(chuàng)手術中的經(jīng)皮椎間孔鏡術等，這些方法應用相對較為廣泛，也具備著一定的臨床使用經(jīng)驗[1]。在實際操作的過程中，也經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一定程度的不足之處，由于手術區(qū)域結構復雜，神經(jīng)、血管相對較為集中，尤其采取開放性手術或者經(jīng)皮植入椎弓根螺釘?shù)刃问?，都存在著一定的損傷神經(jīng)和血運的風險，帶來很大程度的問題。尤其對于傳統(tǒng)手術方法來說，其自身并發(fā)癥多、創(chuàng)傷大、術后恢復難度相對較大、出血量相對較多，容易帶來應激性刺激等一系列問題阻礙著患者的術后恢復。而經(jīng)皮椎間孔鏡的方式是臨床新型微創(chuàng)手術，可以減少出血量并降低并發(fā)癥以及應激性刺激，對于術后恢復有著積極的意義，也降低了手術治療風險。但是在操作過程中，相關方法對于醫(yī)生的技術要求和經(jīng)驗要求相對較高，植入鋼釘?shù)臏蚀_性仍然會受到醫(yī)生個人經(jīng)驗的影響，其自身應用成效雖然較好，但要求也不容忽視，也可能會帶來一定程度的手術風險問題。那么在這樣情況下，尋找一個有效的、精準度較高的手術方式成為相對較為關鍵的一類問題。伴隨術中導航、術中CT檢測、機器人輔助等科技發(fā)展，機器人輔助微創(chuàng)治療也逐漸成為了研究熱點，在臨床中應用可行性也相對較為可觀一些，理論上能產(chǎn)生一個較大的價值和意義，有助于普遍提升臨床治療和手術的效果，對最終精準性成效等情況做出實際性保障。

（二）機器人輔助下手術

機器人輔助下手術是自上世紀八十年代末由美國加利福尼亞大學首先提出相關概念，并與IBM公司合作研發(fā)，開發(fā)出第一款用于人工髖關節(jié)置換術的機器人?，F(xiàn)階段各類醫(yī)療科技發(fā)展十分迅速，那么相同的部位手術，不同的方法、手術形式、輔助手段等也會地阿萊不同的成效，臨床對于相關方法成效以及高新科技的研究開發(fā)也一直沒有停止[2]。國外相關輔助手段的研究更多一些，發(fā)展也相對較快，類型相對較多，例如Robodoc機器人系統(tǒng)、MAKOplasty機器人系統(tǒng)、Acrobot機器人系統(tǒng)、SpineAssist機器人系統(tǒng)等，相關操作方式方法相對較為全面，模式具體包括了半自動式和全自動式，應用范圍相對廣泛，骨關節(jié)領域和脊椎領域都可以應用，尤其利用相關系統(tǒng)操作過程中，椎弓根置釘準確率能夠高達98.50%，這意味著其精準性相對較為可觀，治療的質量和成效也相對較好一些。

而我國在該類領域起步相對較晚一些，自二十一世紀初相關技術和系統(tǒng)也才開始發(fā)展，直至目前骨科手術機器人主要還是應用于人工髖關節(jié)置換、復雜骨盆和髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端鎖定以及股骨頸骨折螺釘固定等方面。近十年來相關方法得到了快速發(fā)展，科技的發(fā)展速度也在不斷加快，但是在脊椎外科應用方面卻還停留在初級階段，主要是與該部分手術要求相對較高、精準性需求相對較高有著密切聯(lián)系，因此在進行操作過程中，難度也相對更大，對于機器人輔助系統(tǒng)要求較高。就實際情況而言，相關輔助方法理論上來說具備較強的優(yōu)勢和價值，對于患者來說會產(chǎn)生一個更加積極的影響作用，因此在研究的過程中，首先需要明確相關研究重點，圍繞著有關重點進行針對性的應用，并積極采取對照實驗的方法輔助相關手術治療方法的針對性落實。

二、腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床手術治療原理

明確手術治療之前首先需要明確相關疾病的病理機制，一般相關疾病主要是由于先天發(fā)育不良、慢性勞損、急性創(chuàng)傷等原因所導致的相鄰錐體骨性連接異常，進而導致出現(xiàn)了上下部位移，那么臨床診斷和手術治療則需要結合相關病理特點進行針對性的修正[3]。目前臨床常見的滑脫部位為L4-L5以及L5-S1，因此手術治療也大多數(shù)都是圍繞著這些部位的病理改變所進行的，相關疾病如果相對較輕，在一度以下則可以保守治療、臥床休息，并適當運動減輕體重，進行物理治療和口服止痛藥對癥治療。對于二度及以上出現(xiàn)慢性疼痛或進行性加重，伴有馬尾神經(jīng)壓迫問題的患者，則一般適合進行手術治療。一般在操作過程中所使用手術治療都是腰椎滑脫復位術，主流手術觀點都是盡可能復位相關病理改變位置，重建和恢復相應的生理功能，對其解剖位置等方面進行一定的優(yōu)化，改變現(xiàn)有的病理問題[4]。但目前不主張完全解剖復位，尤其不主張強行完全復位，這樣的方法效果不好，也很容易產(chǎn)生周圍組織改變，破壞已經(jīng)適應的解剖關系，術后神經(jīng)根緊張和神經(jīng)牽拉損傷等并發(fā)癥都常見于強行復位等措施之后。雖然目前相關手術進行了幾十年，但其自身復雜性還是相對較大，如果出現(xiàn)問題或者在手術治療過程中細節(jié)沒有處理好，則很容易導致病情的加重。

總的來說，目前手術治療的主要方式都是采取滑脫復位術進行針對性治療，采取置入螺釘復位的方式進行治療。傳統(tǒng)開放性手術大多數(shù)是切開局部組織然后進行操作，這樣的操作風險相對較大，而機器人輔助下，可以縮小切口，精準性相對更高，因此在進行機器人輔助操作時，其精準度也能夠得到提高，最終效果也相對較為可觀，對于患者的影響也可以相對更為積極一些。由此可見，需要對有關手術治療方法充分重視，明確相關理論的方法和實際操作要點所在。

三、機器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床方法分析

開展臨床治療時主要應用的是天璣骨科手術機器人，此類機器人作為一類脊柱外科手術設備，操作流程相對更加完善、完備，完整性相對較強，包括了機器人設置、3D圖像采集和自動配準、椎弓根螺釘路徑規(guī)劃以及內固定置入、術后圖像驗證五個部分。這五個部分有效銜接，充分實現(xiàn)了相應的手術操作，讓手術操作更加便利便捷起來，效果也相對更好一些。在實際操作過程中，患者首先進行全身麻醉，然后利用3D-C臂系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)相連接，機器人系統(tǒng)覆蓋無菌塑料外罩并擺放在手術臺側方，進一步保證其活動可以覆蓋所有手術區(qū)域。在操作過程中，還需要配套跟蹤器，確保操作得到識別，并結合具體要求將標定器換位引導器，根據(jù)前期模擬等進行運行，確認置入精度小于1mm后發(fā)出相應提示。最后沿著機械臂固定方向插入套筒，確定皮膚切口進行1cm左右的切口，切開皮膚和皮下組織、深筋膜，鈍性分離至關節(jié)突關節(jié)，直接到達進釘點骨面，打入釘?shù)缹п?，完成全部置入之后進行透視，驗證無誤分別擰入空心椎弓根螺釘，然后進行復位。這樣的操作一方面具備著較強的精準性，另外一方面通過三維影像重建，也可以進行自動配準。

四、結束語

如上所述，機器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床意義相對較為明確，比其他手術方式效果更好，有著足夠的理論支持，需要加強相關臨床研究方向的研究力度。

參考文獻：

[1]鄭武，徐杰，肖毓華.顯微鏡輔助通道下微創(chuàng)與開放經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術治療腰椎間盤突出癥的療效比較[J].福建醫(yī)科大學學報，2019（3）：183-186.

[2]聶治軍，張文芳，袁啟令，等.顯微鏡輔助下微創(chuàng)經(jīng)椎間孔腰椎間融合術治療單節(jié)段腰椎滑脫癥的療效觀察[J].中華解剖與臨床雜志，2019，24（3）：257-262.

[3]王成偉，魯世保，孔超，etal.單節(jié)段退變性腰椎滑脫與腰椎間盤突出癥患者椎旁肌橫截面積的比較研究[J].中華外科雜志，2018，56（4）：303-304.

[4]欒靜，賀永進，王琦，etal.椎間孔鏡TESSYS技術治療腰椎間盤突出癥合并Ⅰ°穩(wěn)定型腰椎滑脫癥的效果[J].中華麻醉學雜志，2017，37（12）：1438-1441.