卜凡濤　劉木林　王文新

摘 要：文章主要介紹了一種應(yīng)用在電動汽車BMS（電池管理系統(tǒng)）中的SOP算法。通過對能量的實(shí)時比較在車輛運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)靜態(tài)功率表轉(zhuǎn)換為動態(tài)功率表，達(dá)到更好的保護(hù)電池，延長了電池使用壽命。

關(guān)鍵詞：BMS;SOP;電動汽車;功率表

中圖分類號：U469.72? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1671-7988（2020）03-01-03

1 緒論

隨著電動汽車的日益普及，電池管理系統(tǒng)的作用也變得越來越重要。電動汽車加入電池管理系統(tǒng)是為了更好的保護(hù)電池，延長電池使用壽命。而隨著電動汽車市場化的普及，電動汽車燃燒的現(xiàn)象也漸漸的出現(xiàn)在公眾視野，拋開電池本身的問題，如何更好的管理和保護(hù)電池也成為工程師關(guān)注的焦點(diǎn)。而SOP（state of power）作為SOX算法的其中之一，控制電池工作在最佳的使用功率內(nèi)，很大程度上延長了電池使用壽命，甚至可以遏制電池燃燒現(xiàn)象的發(fā)生。SOP 可反映在汽車行駛中，尤其是啟動，加速，爬坡過程及制動能量回收，快速充電過程中，能實(shí)時反饋電池能夠?qū)ν馓峁┑淖畲蠊β始半姵啬軌驈耐饨邮艿淖畲蠊β?sup>[1]。但是，現(xiàn)有SOP算法大部分是基于電池的靜態(tài)功率來進(jìn)行限制，當(dāng)車輛或電池在動態(tài)情況下使用靜態(tài)功率來控制顯然是不合理的，如何把靜態(tài)功率轉(zhuǎn)化為動態(tài)功率是本文的核心。

2 SOP應(yīng)用及算法

2.1 SOP在車輛的應(yīng)用

SOP在BMS的軟件中是以二維表格的形式存在，它可以根據(jù)SOC和溫度查找到此刻的電池最大使用功率。BMS會以CAN總線的形式實(shí)時發(fā)送功率值到VCU，而VCU是整車的大腦，它會通過相應(yīng)的算法輸出電機(jī)扭矩到MCU，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制車輛的車速。

SOP表格會有10秒、30秒和持續(xù)三種表格存在，示例如下表1。

他們的意義如下：

10秒：此刻以表中查詢的功率放電（或充電）10秒后達(dá)到電池的截止電壓;

30秒：此刻以表中查詢的功率放電（或充電）10秒后達(dá)到電池的截止電壓;

持續(xù)：可以以表中查詢的功率進(jìn)行持續(xù)放電（或充電）。

這三張表格都是電池在靜態(tài)下由電池廠通過實(shí)驗(yàn)完成，不能完全表征在電池動態(tài)情況下的最大使用功率。

2.2 SOP由靜態(tài)到動態(tài)的轉(zhuǎn)換算法

在某些車廠需要BMS實(shí)時發(fā)送出此時刻的電池最大使用功率，無需區(qū)別10秒、30秒和持續(xù)，需要BMS在內(nèi)部轉(zhuǎn)換完成后發(fā)送給VCU。

算法思路：

算法中引入了能量的概念，能量=功率×?xí)r間。通過BMS實(shí)時計算電池系統(tǒng)的能量和與通過表格查詢到的功率×?xí)r間做比較，來完成三張表格的實(shí)時切換。

此算法應(yīng)用在實(shí)車項目，并已量產(chǎn)。上圖為實(shí)車的驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

從圖中可以看出，車輛進(jìn)行了三次加速階段，電流達(dá)到400A，此時BMS發(fā)送的SOP值仍為10S查表的功率值137.3Kw。而單體電壓降低0.2V，遠(yuǎn)超電池的放電截止電壓。經(jīng)過實(shí)車驗(yàn)證，此算法不僅可以滿足車輛的使用工況，也能保護(hù)電壓。滿足了設(shè)計初衷。

4 結(jié)論

通過整車的實(shí)際應(yīng)用，對比實(shí)際功率曲線和BMS預(yù)估

的最大功率，既能滿足加速性能，又不會損傷電池，可以延長電池使用壽命。本文提出的算法已應(yīng)用在實(shí)際電動汽車的BMS中，已于2019年投放市場，市場投放量約為三萬臺。根據(jù)大數(shù)據(jù)預(yù)測，動力電池SOH（State of health）衰減率低于2%，遠(yuǎn)超動力電池的質(zhì)保期。

參考文獻(xiàn)

[1] 向順.鋰電池荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)以及功率狀態(tài)的在線估計[D].成都：西南交通大學(xué)，2018.4：3.