王向前

大連乾元測(cè)繪有限公司，中國(guó)·遼寧 大連 116200

無(wú)人機(jī)；航空攝影測(cè)量；地形圖測(cè)繪

1 引言

在建設(shè)施工管理中，地形圖的測(cè)繪前期準(zhǔn)備工程中是一個(gè)比較重要的管理事項(xiàng)。在進(jìn)行地形圖測(cè)繪的時(shí)候，為了進(jìn)一步的保證無(wú)人機(jī)的高設(shè)置管理，必須要采用航空攝影的方式來(lái)對(duì)其進(jìn)行管控。而無(wú)人機(jī)航空測(cè)量的技術(shù)以及應(yīng)用現(xiàn)階段已經(jīng)有著很高的應(yīng)用操作前景以及廣泛的可使用性。所以其建設(shè)成本低，能夠進(jìn)一步的滿(mǎn)足多個(gè)工程的實(shí)際要求。從技術(shù)方面來(lái)看，這種技術(shù)已經(jīng)涉及了多種信息化管理功能，能夠進(jìn)一步的在測(cè)繪管理中發(fā)揮其應(yīng)有作用，也使得無(wú)人機(jī)的測(cè)繪技術(shù)具有時(shí)效高的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，對(duì)此必須要加強(qiáng)其合理化的管理進(jìn)度，促進(jìn)各種技術(shù)的全面性發(fā)展。

2 無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)的基本特征

2.1 及時(shí)性以及低成本性

在現(xiàn)階段使用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)繪技術(shù)與衛(wèi)星測(cè)繪技術(shù)相比，其測(cè)量的距離較短且方便快捷，能夠及時(shí)的為用戶(hù)提供所需要的測(cè)量信息，并且很多的無(wú)人機(jī)都已經(jīng)開(kāi)始與電腦的設(shè)施設(shè)備進(jìn)行有效的連接，能夠?qū)崟r(shí)的傳送出相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)拍攝情況。不僅如此，無(wú)人機(jī)的操作難度低且范圍較廣，能夠在繪圖過(guò)程中具有比較精確的數(shù)據(jù)奠定基礎(chǔ)，也能夠減少與人工繪圖所相比的成本，這樣可能會(huì)對(duì)其實(shí)際的應(yīng)用發(fā)展帶來(lái)一定的管理特性。在建設(shè)過(guò)程中往往都有以其成本低以及其他的特性，所以其已經(jīng)受到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。其低成本的管控是目前技術(shù)創(chuàng)新的新優(yōu)勢(shì)，也是其能夠完善和進(jìn)步的原有的技術(shù)管理效果，對(duì)此，必須要實(shí)現(xiàn)技術(shù)的合理性的發(fā)展。

2.2 反應(yīng)性強(qiáng)

在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察時(shí)，一般都是采用飛行的方式，這樣在飛行管理中受到的氣候條件影響較小，如果基礎(chǔ)的著陸點(diǎn)不高，那么就可以通過(guò)平穩(wěn)的通道來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的偵查管理，從而通過(guò)平穩(wěn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的飛行管理以及高效的采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。不僅如此，由于無(wú)人機(jī)的反應(yīng)力強(qiáng)，操作方面能夠滿(mǎn)足現(xiàn)階段的大部分的測(cè)量要求，已經(jīng)可以在空中及時(shí)的對(duì)方圓幾百里的空氣數(shù)據(jù)信息以及陸地信息進(jìn)行全方面的實(shí)時(shí)監(jiān)控，為相關(guān)的工作人員傳輸回實(shí)際的地質(zhì)變化情況，為后續(xù)的管理建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

2.3 數(shù)據(jù)的獲取能力強(qiáng)

在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行保護(hù)時(shí)，由于其是一個(gè)較為復(fù)雜的地形圖繪制過(guò)程，在進(jìn)行繪制時(shí)，可能會(huì)受到很多外在因素的影響，從而無(wú)法運(yùn)用科學(xué)的技術(shù)對(duì)其進(jìn)行衡量，必須要根據(jù)現(xiàn)實(shí)的情況及時(shí)的研發(fā)相關(guān)的技術(shù)。無(wú)人機(jī)航空攝影系統(tǒng)主要是通過(guò)數(shù)碼相機(jī)的方式，使得其在地球表面上快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，充分準(zhǔn)確的獲取高分辨率的數(shù)字圖像以及定位數(shù)據(jù)產(chǎn)生3D 的投影可視化圖片，能夠?yàn)樵摰貐^(qū)的測(cè)量工程奠定基礎(chǔ)，減少部分漏眼難以發(fā)現(xiàn)的漏洞。但是與此同時(shí)這類(lèi)圖像可能會(huì)比較的抽象化，只有相關(guān)的技術(shù)人員才能看懂其中的數(shù)據(jù)表現(xiàn)特征，對(duì)此必須要根據(jù)實(shí)際情況逐步的獲取部分地區(qū)的信息，使得數(shù)據(jù)的及時(shí)性以及準(zhǔn)確性開(kāi)始逐步的提升，減少工作人員的現(xiàn)場(chǎng)工作量，這樣才能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)高效化的數(shù)據(jù)獲取奠定基礎(chǔ)。

3 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的具體步驟

一般來(lái)講需要遵循以下幾點(diǎn)：選定相應(yīng)的工程實(shí)例、空中的三角測(cè)量分析、行業(yè)測(cè)定的具體管理工作、數(shù)字正射影像技術(shù)管理、正投影圖像選擇以及數(shù)字線路劃圖工作。

3.1 選定相應(yīng)的工程實(shí)例

在選用無(wú)人機(jī)進(jìn)行繪圖測(cè)量時(shí)，首先要選定相應(yīng)的繪圖工程。以某項(xiàng)目的繪圖工程為例，這個(gè)工程是一條長(zhǎng)97 公里的平坦公路，道路是瀝青混凝土材料建設(shè)的。為了城市的發(fā)展，需要選擇另外一種交通方式來(lái)對(duì)這種地形圖進(jìn)行繪制，在進(jìn)行繪制過(guò)程中，必須要參考相應(yīng)的管理規(guī)范與GPS 測(cè)量機(jī)的使用標(biāo)準(zhǔn)，在獲取數(shù)據(jù)之后，開(kāi)展相應(yīng)的產(chǎn)品以及質(zhì)量驗(yàn)收管理系統(tǒng)，保證整體的設(shè)置情況符合國(guó)家相應(yīng)的要求，將坐標(biāo)圖的比例預(yù)先設(shè)置，從而采用坐標(biāo)管理的方法，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化采集[1]。

3.2 空中的三角測(cè)量分析

在確定使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先要做好相應(yīng)的空中三角測(cè)量工作。系統(tǒng)軟件的空三角技能必須要采用專(zhuān)業(yè)性的軟件進(jìn)行分析，對(duì)相應(yīng)的高分辨率影像集成系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。在應(yīng)用過(guò)程中首先要將數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)設(shè)定，逐步的選擇高精度的轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)化圖片格式數(shù)據(jù)，選用系統(tǒng)軟件中的指定相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)于相機(jī)的焦距以及點(diǎn)坐標(biāo)和像素的大小進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)情況的適應(yīng)融合。除此之外，還要根據(jù)測(cè)量的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)控制點(diǎn)的坐標(biāo)文件以及路徑組合表進(jìn)行分析，選用高水平的測(cè)量工具自身，對(duì)相機(jī)的焦距坐標(biāo)以及像素大小等進(jìn)行調(diào)整。而無(wú)人機(jī)中的專(zhuān)業(yè)性的系統(tǒng)攝像機(jī)是一種非測(cè)量性的相機(jī)，圖像的邊緣會(huì)出現(xiàn)一些改變，因此必須要在對(duì)其進(jìn)行圖像校正，采用專(zhuān)業(yè)性的出現(xiàn)無(wú)偏移管理方式對(duì)其進(jìn)行管控。不僅如此，還必須要引入相應(yīng)的編程數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)自動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置一定的自動(dòng)定位功能，使得所有的管理都能夠保證圖片的數(shù)量，大小符合均勻分布。在整體的區(qū)域平臺(tái)計(jì)算過(guò)程中，能夠采用光束技術(shù)來(lái)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，這樣才能夠保證文件能夠恢復(fù)三維模型的效率，做好基礎(chǔ)性的歸檔加密工作[2]。

3.3 行業(yè)測(cè)定的具體管理工作

在利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍攝影時(shí)，必須要根據(jù)實(shí)際情況在攝影完成之后，按照應(yīng)有的實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行部分未完成操作，逐步的將線路測(cè)量進(jìn)行合理管控。對(duì)此，還必須要根據(jù)現(xiàn)有的情況改進(jìn)最后的操作程序，通過(guò)正常程序進(jìn)行以下操作，逐步在基礎(chǔ)性的限度跨操作上控制四個(gè)平面內(nèi)部，這樣才能進(jìn)行整體的測(cè)量管理工作。除此之外，還需要根據(jù)實(shí)際情況完成其他外部檢查點(diǎn)的測(cè)試管控，進(jìn)一步的保障地圖檢查的完整性以及可靠性，這樣才能初步實(shí)現(xiàn)整體的無(wú)人機(jī)空中加密的有效測(cè)試，理解實(shí)際的圖片的檢查觀察點(diǎn)，通過(guò)實(shí)際的測(cè)量將網(wǎng)絡(luò)調(diào)查系統(tǒng)進(jìn)行圖片模型的構(gòu)建。在操作管理中，還必須要將項(xiàng)目進(jìn)行區(qū)域的劃分，調(diào)整施工管理的全過(guò)程，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)據(jù)的合理監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)化操作，共同測(cè)定航空攝影的運(yùn)行管理形式以及運(yùn)行管理情況，使得原有的操作技術(shù)能夠得到實(shí)際的理解和實(shí)現(xiàn)[3]。

3.4 數(shù)字正射影像技術(shù)管理

在進(jìn)行實(shí)際的無(wú)人機(jī)航空管理建設(shè)時(shí)，必須要根據(jù)實(shí)際情景進(jìn)行VR 系統(tǒng)的板塊設(shè)計(jì)以及對(duì)基礎(chǔ)性的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理化運(yùn)作，使得原有的技術(shù)在進(jìn)行操作時(shí)能夠與PS 專(zhuān)業(yè)技術(shù)進(jìn)行融合并有機(jī)修改，其中的專(zhuān)業(yè)性的圖像設(shè)計(jì)管理一般要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的分析，從而才能夠完成數(shù)據(jù)的分辨率的合理運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)圖像信息的格式化建設(shè)。數(shù)字正射影像技術(shù)主要是以?xún)?nèi)外部的軸承顏色以及數(shù)字高程的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為主，再利用專(zhuān)業(yè)性的矯正軟件，使得原有的應(yīng)用程序中的不同的航空數(shù)字進(jìn)行多樣本的數(shù)據(jù)操作，逐步的使得圖像表面形成浮雕和平面傾斜，避免出現(xiàn)畸變模型。但是總體而言，在進(jìn)行正投影圖像解析時(shí)必須要根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的加密處理，使其自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)分量的投影圖像，減少圖像的模型設(shè)置以及輪廓修改等。

3.5 正投影圖像選擇

在進(jìn)行實(shí)際的無(wú)人機(jī)航空管理建設(shè)時(shí)，必須要根據(jù)實(shí)際情況將無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集結(jié)果進(jìn)行合理管控，使得原有的計(jì)算機(jī)加密結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)能夠形成一種自動(dòng)匹配的圖像管理數(shù)據(jù)，采用自動(dòng)濾波處理措施逐步的實(shí)現(xiàn)圖像的格式轉(zhuǎn)換，使得原有的圖像管理能夠在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)內(nèi)在的需求。不僅如此，還需要根據(jù)實(shí)際的情況將數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)的正交投影功能進(jìn)行范圍設(shè)置，主要以點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行單片正交投影圖像管理，保證圖像的清晰自然，使得圖像更生動(dòng)，建設(shè)起圖像與現(xiàn)實(shí)之間的偏差。日后在進(jìn)行區(qū)域的內(nèi)容了解時(shí)就會(huì)出現(xiàn)覆蓋相鄰景物區(qū)域的情況，逐步的對(duì)其進(jìn)行陰影和密度處理。如果二者之間的圖像對(duì)比度色差較小，則必須要根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行顏色的協(xié)調(diào)，有效的識(shí)別其中的圖像信息。在選擇時(shí)必須要做好前期準(zhǔn)備工作，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性以及合理性，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的圖像選擇的創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)原有的管理技術(shù)的全面進(jìn)步[4]。

3.6 數(shù)字線路劃圖工作

在進(jìn)行實(shí)際的無(wú)人機(jī)航空管理測(cè)繪時(shí)，必須要根據(jù)實(shí)際情況建立起相應(yīng)的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，利用尺版圖形編輯軟件對(duì)傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集和解讀，逐步的編輯成自己能夠讀懂的文字信息。在進(jìn)行地形圖的繪制時(shí)更加需要確保其管理模式更加的完整。在數(shù)字線劃圖使用時(shí)，還必須要運(yùn)用到相關(guān)的設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行大比例數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備工作，使得其在進(jìn)行地形圖的處理時(shí)能夠有相應(yīng)的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換信息，并在工作期間能夠做到基礎(chǔ)事項(xiàng)的注意要點(diǎn)。在測(cè)圖之前,需構(gòu)建與地面實(shí)際情況未有沖突的定向管理數(shù)字模型。但是由于這些工作是通過(guò)人工及自動(dòng)交互操作的方式,因此與現(xiàn)實(shí)還是有偏差出現(xiàn)。對(duì)此，測(cè)繪工作人員有必要提高警惕性,根據(jù)國(guó)家出臺(tái)的相關(guān)的政策進(jìn)行認(rèn)真操作，使誤差控制在允許值范圍內(nèi)，保證數(shù)據(jù)定位的準(zhǔn)確性,讓每一項(xiàng)數(shù)據(jù)的采集都能夠有正確的顏色，線型以及代碼進(jìn)行處理。不僅如此，還需要定期或者不定期的加強(qiáng)相關(guān)的工作人員的崗前以及崗中培訓(xùn)工作，針對(duì)多樣性的工作進(jìn)行人為培訓(xùn)和管理，使得地形地貌得到有利控制，減少誤差發(fā)生的可能性[5]。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，現(xiàn)階段國(guó)家越來(lái)越重視現(xiàn)有的專(zhuān)業(yè)性地形圖測(cè)繪管理。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，必須要根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)高難度的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集，應(yīng)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)可以更加快速的獲取多元化的地面數(shù)據(jù)信息，利用技術(shù)的高精度和快反應(yīng)的優(yōu)勢(shì)將其工作效率進(jìn)行提升，結(jié)合實(shí)際情況將數(shù)字技術(shù)的處理方式進(jìn)行改進(jìn)，創(chuàng)新無(wú)人機(jī)的航空攝影測(cè)繪功能。