游芳

（馬鞍山測繪技術(shù)院，安徽 馬鞍山243000）

1 引言

不動(dòng)產(chǎn)測繪在很大程度上影響著資產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和評(píng)估工作的順利實(shí)施，造成不動(dòng)產(chǎn)登記調(diào)查工作進(jìn)展緩慢，無法滿足不動(dòng)產(chǎn)登記調(diào)查的需求。無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)，在采集數(shù)據(jù)、構(gòu)建模型、獲取成果等方面具有重要意義[1]?；诖?，本文介紹了傾斜攝影測量技術(shù)的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)例研究了傾斜攝影測量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測繪中的應(yīng)用策略，以提高不動(dòng)產(chǎn)測繪的效率與整體質(zhì)量。

2 傾斜攝影測量技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容分析

傾斜攝影測量技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，其本質(zhì)是在同一飛行平臺(tái)上搭載的多臺(tái)傳感器從垂直、傾斜等不同角度采集圖像的傳感器來獲得地面物體完整的信息，主要包括數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理2 部分。數(shù)據(jù)獲取部分一般包括1 臺(tái)垂直攝影相機(jī)和源臺(tái)傾斜攝影相機(jī)，與GPS 接收機(jī)、高精度IMU 慣性系統(tǒng)進(jìn)行高度集成。攝影相機(jī)用來獲取影像信息，GPS、IMU 分別獲取位置和狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)處理部分，一般通過在系統(tǒng)中集成定位、定姿設(shè)備信息拍攝的每張影像上提供位置姿態(tài)信息。

3 傾斜攝影測量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測繪中的應(yīng)用優(yōu)勢

3.1 數(shù)據(jù)采集方便

在不動(dòng)產(chǎn)測繪過程中，傾斜攝影測量技術(shù)能夠準(zhǔn)確、真實(shí)地采集測繪作業(yè)數(shù)據(jù)，反映出地物位置和外形等特點(diǎn)，提高了測量精度。在傾斜測量技術(shù)應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)生成的三維模型成果真實(shí)地反映出地物、地貌的發(fā)展和變化，有效地控制誤差和精度，量測目標(biāo)物之間的距離，進(jìn)一步提升實(shí)地檢測的工作效率。

3.2 無須選取投影點(diǎn)

傾斜攝影測量技術(shù)無須選取攝影點(diǎn)，可以根據(jù)航空攝影的實(shí)際情況提取傾斜影像中的紋理，進(jìn)一步提升不動(dòng)產(chǎn)測繪的效率。在不動(dòng)產(chǎn)測繪過程中，傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用能夠合理地規(guī)劃并管理空間，在輕型飛行器的基礎(chǔ)上，利用軟件構(gòu)建三維實(shí)景模型，以滿足不動(dòng)產(chǎn)測繪的各項(xiàng)要求，充分發(fā)揮出傾斜攝影技術(shù)的作用。

3.3 技術(shù)操作便利

在傾斜攝影測量過程中，無人機(jī)能夠代替飛行平臺(tái)，在技術(shù)人員控制的情況下合理地調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡，利用軟件對(duì)其進(jìn)行處理，以構(gòu)建立體模型產(chǎn)品，減少人工投入，節(jié)省更多的測量時(shí)間。另外，傾斜攝影測量技術(shù)性價(jià)比很高，有助于批量提取、貼紋理，減少城市三維建模成本。

4 傾斜攝影測量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測繪中的應(yīng)用

4.1 應(yīng)用實(shí)例

本文以筆者所在單位的馬鞍山市慈湖高新區(qū)“房地一體”宅基地和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)項(xiàng)目為背景，研究傾斜攝影測量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測繪中的應(yīng)用策略。

4.1.1 傾斜攝影測量技術(shù)參數(shù)

傾斜攝影測量技術(shù)參數(shù)包括：（1）設(shè)定地面分辨率。通常情況下，1頤1000 比例尺成圖所需航片地面平均分辨率是主片高于0.02m，飛行相對(duì)高度是80m；（2）相機(jī)焦距是35mm，使用五鏡頭的飛馬傾斜攝影機(jī)，單鏡頭是2400 萬像素，分辨率是3.9滋m，傾斜像片的傾斜角度是45毅；（3）航線間隔、旁向重疊度一般是80豫、60豫，有效航線需要超出成圖范圍的6 條基線，旁向必須超出范圍線的一條航線；（4）影像色彩需要均勻、清晰，顏色飽和、不出現(xiàn)云影和劃痕，反差適中，像元分辨率是3.9滋m；（5）在照片數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和包裝過程中，照片數(shù)據(jù)飛行后導(dǎo)出，根據(jù)鏡頭自動(dòng)導(dǎo)出，還需編寫架次號(hào)、鏡頭號(hào)和相機(jī)POS文件，在對(duì)相片色彩、質(zhì)量和編號(hào)檢查后，根據(jù)項(xiàng)目和日期進(jìn)行保存。

4.1.2 傾斜攝影測量準(zhǔn)備工作

傾斜攝影測量準(zhǔn)備工作包括：（1）空域申請(qǐng)和氣象條件預(yù)報(bào)。在飛行之前需要向主管部門申報(bào)空域，并聯(lián)系地方派出所進(jìn)行備案，避免出現(xiàn)黑飛問題而被扣押和擊落。（2）飛機(jī)和機(jī)組人員、攝影員隨時(shí)準(zhǔn)備挺長，并及時(shí)安排人員、設(shè)備進(jìn)行試飛試照，分析處理試照的影像，為正式作業(yè)做好準(zhǔn)備。

4.1.3 傾斜攝影測量的實(shí)施

技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)氣象條件進(jìn)行航測，降雨、霧霾和大風(fēng)等惡劣天氣會(huì)影響航飛，在做好準(zhǔn)備工作后，機(jī)組人員需要在機(jī)場等待航攝天氣，并做好航攝硬件檢查和維護(hù)工作，確保設(shè)備處于穩(wěn)定狀態(tài)，在天氣條件好的情況下進(jìn)行航空攝影。

4.2 傾斜攝影測量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測繪中的應(yīng)用策略

4.2.1 飛行質(zhì)量控制

利用高性能飛控設(shè)備獲取準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù)，并利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，安排技術(shù)人員檢查GPS 導(dǎo)航儀的工作情況，避免因衛(wèi)星失鎖出現(xiàn)GPS 導(dǎo)航失效的現(xiàn)象[2]。

4.2.2 攝影質(zhì)量控制

為了提高攝影質(zhì)量，相關(guān)技術(shù)人員需要加強(qiáng)攝影質(zhì)量控制力度，并做好以下工作：（1）選擇能見度在1km 以上的天氣，確保各個(gè)飛行架次氣象條件的一致性；（2）嚴(yán)格按照航攝要求確定攝影時(shí)間；（3）嚴(yán)格掌握攝影天氣，一般航攝必須在晴天、能見度好的天氣條件下進(jìn)行，確保地面無云影，保持足夠的光照度；（4）根據(jù)飛行高度、大氣能見度、太陽高度角等情況，合理地選擇曝光參數(shù)，提高影像質(zhì)量；（5）確保提交的成果影像中單張彩色像片影像的清晰度，并對(duì)各種地物進(jìn)行辨認(rèn)，繪制地物輪廓，保證相鄰影像之間相同地物色調(diào)的一致性、攝區(qū)像片色調(diào)效果的均勻性；（6）在航攝結(jié)束飛機(jī)返場后，技術(shù)人員需要利用飛行管理軟件，處理獲取的攝影站點(diǎn)GPS 坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在出現(xiàn)不合格航線時(shí)需要組織補(bǔ)飛。存儲(chǔ)航片影像數(shù)據(jù)的介質(zhì)在做妥善包裝后，當(dāng)天由專人護(hù)送至基地做數(shù)據(jù)后期處理，數(shù)據(jù)處理中心在第二個(gè)飛行日前將航片數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告送交現(xiàn)場人員，以便及時(shí)修改作業(yè)方案。

4.2.3 完善檢查制度

在不動(dòng)產(chǎn)測繪過程中，技術(shù)人員需要做好兩級(jí)檢查制度，確保飛行和影像質(zhì)量滿足航攝規(guī)范和要求。兩級(jí)檢查主要是航攝部門及時(shí)檢查航攝效果，相關(guān)保障部門做好全過程監(jiān)督工作，在整個(gè)攝區(qū)航攝飛行完成后，及時(shí)安排技術(shù)人員檢查成果，確定不存在缺陷和需要補(bǔ)攝內(nèi)容后，根據(jù)招標(biāo)文件和規(guī)范的要求整理整個(gè)攝區(qū)的資料。

4.2.4 做好像控點(diǎn)布設(shè)工作

首先，像控點(diǎn)需要布設(shè)成平高點(diǎn)，像控點(diǎn)需要根據(jù)區(qū)域的實(shí)際情況，先布設(shè)目標(biāo)范圍周邊，再布設(shè)測區(qū)中間位置，像控點(diǎn)布設(shè)距離需要控制為約30m。在布設(shè)過程中，布設(shè)點(diǎn)需要控制成圖范圍。其次，任意一個(gè)自然村至少測量5 個(gè)像控點(diǎn)，并規(guī)則包裹目標(biāo)村莊，如地形特殊，確保最大范圍的包裹目標(biāo)。再次，在布設(shè)準(zhǔn)備階段，需要向飛行隊(duì)索取航線計(jì)劃圖，在谷歌地圖中導(dǎo)入并預(yù)設(shè)刺點(diǎn)位置，保證布點(diǎn)的均勻性，外圍像控點(diǎn)連線可以包裹目標(biāo)村莊。最后，自由圖邊的像控點(diǎn)必須布設(shè)在圖廓線外。

5 結(jié)語

綜上所述，在不動(dòng)產(chǎn)測繪過程中，傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用發(fā)揮著重要優(yōu)勢，有助于房屋測量的全面性、多角度化，在傾斜攝影測量技術(shù)的支持下，有效地提升了不動(dòng)產(chǎn)測繪的工作質(zhì)量、工作效率，構(gòu)建三維模型實(shí)現(xiàn)信息獲取的直觀性、有效性。