吳 吉 王偉哲 畢明波
(1.神華福能發(fā)電有限責(zé)任公司,福建 石獅 362700;2.內(nèi)蒙古神華國(guó)華呼倫貝爾發(fā)電有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古 海拉爾 021025)
某火力發(fā)電機(jī)組容量為1050 MW。鍋爐為東方鍋爐廠生產(chǎn)的超超臨界參數(shù)、一次再熱、單爐、平衡通風(fēng)、對(duì)燃方式、固體排渣、露天布置、全鋼架的∏型變壓直流爐。汽輪機(jī)為東汽生產(chǎn)的N1000-26.25/600/600。一次再熱、單軸、四缸、四排汽、凝汽式汽輪機(jī)由首尾串聯(lián),有一個(gè)單流高壓缸、一個(gè)雙流中壓缸和兩個(gè)雙流低壓缸。DCS控制設(shè)備采用杭州和利時(shí)分散控制系統(tǒng)。配置軟件為MACS6.52系統(tǒng),硬件采用SM系列。
噴氨調(diào)節(jié)系統(tǒng)催化劑由3層組成。每一催化層又由A、B兩側(cè)組成,每層分別布置16個(gè)聲波吹灰器。該噴氨調(diào)節(jié)系統(tǒng)由三臺(tái)稀釋風(fēng)機(jī)(2用1備)提供稀釋風(fēng)量,A、B側(cè)供氨流量由羅斯蒙特流量計(jì)實(shí)現(xiàn)測(cè)量,流量大小由ABB氣動(dòng)調(diào)節(jié)門(mén)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
本文以某電廠百萬(wàn)機(jī)組的脫硝自動(dòng)控制策略為例,分析了在線調(diào)節(jié)中控制邏輯存在的問(wèn)題及優(yōu)化后的調(diào)節(jié)效果。
某火力發(fā)電機(jī)組脫硝自動(dòng)回路設(shè)計(jì)原理為PID串級(jí)調(diào)節(jié),主回路主要控制出口NOX濃度;副回路主要調(diào)節(jié)供氨流量。通過(guò)對(duì)多個(gè)電廠相關(guān)技術(shù)人員的咨詢(xún)后,發(fā)現(xiàn)各廠機(jī)組的運(yùn)行工況都有所不同,操作人員的調(diào)節(jié)手法也不同,調(diào)研同類(lèi)型機(jī)組也是如此,因此給噴氨自動(dòng)控制邏輯優(yōu)化帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。
從其回路設(shè)計(jì)原理[1]分析來(lái)看,只要控制好出口NOX濃度和噴氨流量,理論上就能很好地實(shí)現(xiàn)脫硝效率的控制,但實(shí)際并非如此。就本工程脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)回路而言,往往在變負(fù)荷、啟停磨煤機(jī)、風(fēng)量、燃料量突變等工況時(shí),噴氨響應(yīng)速度很慢而導(dǎo)致NOX濃度超標(biāo)。通過(guò)對(duì)脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)的長(zhǎng)期分析研究,其調(diào)節(jié)難度不低于三沖量控制。無(wú)論是負(fù)荷、風(fēng)量、燃料量的變化都是相互關(guān)聯(lián)、相互作用的,任何一個(gè)變量不兼顧都會(huì)影響回路的調(diào)節(jié)效果。以上變量?jī)H為對(duì)調(diào)節(jié)影響較大的參數(shù),因此噴氨自動(dòng)控制不僅是出口NOX、濃度和噴氨流量的調(diào)節(jié),它也是一種具有強(qiáng)耦合的多輸入多輸出調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在調(diào)節(jié)過(guò)程中,不僅要保持氮氧化物/調(diào)節(jié)門(mén)在穩(wěn)定狀態(tài)下的開(kāi)度平衡,還要保持負(fù)荷/調(diào)節(jié)門(mén)、氧氣/調(diào)節(jié)門(mén)、燃料/調(diào)節(jié)門(mén)、空氣/調(diào)節(jié)門(mén)的開(kāi)度平衡。工況發(fā)生變化時(shí),應(yīng)保持動(dòng)態(tài)平衡。如果打破這種平衡關(guān)系,則回路的調(diào)節(jié)質(zhì)量將非常差,因此其調(diào)節(jié)質(zhì)量不僅取決于調(diào)節(jié)對(duì)象,還取決于其他工況參數(shù)[2]。
脫硝主調(diào)節(jié)控制回路控制出口NOX濃度,起到細(xì)調(diào)作用??刂七壿媰?yōu)化前,其PID調(diào)節(jié)器高低限設(shè)計(jì)范圍為[-0.3~0.3]。脫硝在線分析儀表就地吹掃時(shí),輸出數(shù)據(jù)會(huì)自保持,當(dāng)NOX濃度與設(shè)定值存在偏差時(shí),調(diào)節(jié)器將始終調(diào)整輸出,導(dǎo)致閥門(mén)控制超調(diào)而影響NOX濃度調(diào)節(jié)。運(yùn)行期間雖然經(jīng)過(guò)一次優(yōu)化,但是在負(fù)荷變化、煤波動(dòng)、啟停磨煤機(jī)等工況時(shí)將影響噴氨自動(dòng)調(diào)節(jié),從而導(dǎo)致NOX濃度無(wú)法控制。
脫硝副調(diào)節(jié)控制回路是控制噴氨流量[3],起到快速粗調(diào)作用。優(yōu)化前控制邏輯未進(jìn)行任何前饋修正。當(dāng)工況稍微發(fā)生變化時(shí),調(diào)節(jié)跟蹤非常緩慢,環(huán)境保護(hù)參數(shù)經(jīng)常超標(biāo)。經(jīng)過(guò)邏輯優(yōu)化后,采用給煤機(jī)啟動(dòng)前饋信號(hào),增加調(diào)門(mén)偏置修正量3%。在線試驗(yàn)效果不理想,無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴氨自動(dòng)控制功能。
綜上所述,原設(shè)計(jì)脫硝自動(dòng)控制回路存在的主要問(wèn)題是在變負(fù)荷、啟停磨、暖磨、風(fēng)量突變等工況下響應(yīng)速度很慢,導(dǎo)致氨供應(yīng)調(diào)節(jié)不及時(shí),氮氧化物濃度經(jīng)常超標(biāo)。
針對(duì)某火力發(fā)電機(jī)組脫硝自動(dòng)控制策略存在的問(wèn)題,調(diào)研了多個(gè)發(fā)電廠脫硝自動(dòng)控制回路的調(diào)節(jié)情況,發(fā)現(xiàn)各電廠機(jī)組運(yùn)行工況不同。對(duì)于600 MW機(jī)組而言,高負(fù)荷時(shí)風(fēng)量變化不大,氧量的影響不明顯,風(fēng)量擾動(dòng)對(duì)脫硝自動(dòng)調(diào)整影響不大。負(fù)荷變化對(duì)氧量的影響也是一樣的,閥門(mén)自動(dòng)給出的指令幾乎不變。其中在調(diào)研兩臺(tái)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)組脫硝自動(dòng)回路調(diào)整情況時(shí),發(fā)現(xiàn)風(fēng)量變化對(duì)脫硝回路自動(dòng)調(diào)整影響很小,但燃料量的波動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)擾動(dòng)影響較大。通過(guò)對(duì)我廠不同工況下相關(guān)參數(shù)的歷史趨勢(shì)的長(zhǎng)期觀察、分析,得出上述機(jī)組運(yùn)行工況與本工程機(jī)組運(yùn)行工況存在較大差異。因此,其他單位脫硝自動(dòng)回路的調(diào)研結(jié)果不完全適用我廠脫硝控制策略,但可作為脫硝控制策略?xún)?yōu)化的理論依據(jù)和參考。結(jié)合實(shí)際狀況和其他單位調(diào)研結(jié)果[4-5],最終確定脫硝自動(dòng)控制策略?xún)?yōu)化方案如圖1。
圖1 氧量補(bǔ)償修正邏輯框圖
因?yàn)槟ッ簷C(jī)啟動(dòng)過(guò)程是先加風(fēng)后加煤,磨煤機(jī)停止過(guò)程是先減煤后減風(fēng),升負(fù)荷過(guò)程是先加風(fēng)再加煤,降負(fù)荷過(guò)程是先減煤再減風(fēng)。結(jié)合機(jī)組實(shí)際工況的歷史趨勢(shì)[6],確定上述任一工況都會(huì)導(dǎo)致前期短時(shí)間內(nèi)氧量的增加。由于折算后的氮氧化物的濃度與氧含量成正比,當(dāng)?shù)趸镛D(zhuǎn)化后濃度突然升高時(shí),必然會(huì)干擾氨供應(yīng)的調(diào)節(jié)。為了提前避免干擾而增加氧量補(bǔ)償修正回路,如圖1所示。根據(jù)不同工況歷史數(shù)據(jù)(表1、表2)及負(fù)荷變化補(bǔ)償修正計(jì)算,A側(cè)噴氨自動(dòng)控制回路的氧量修正系數(shù)為3,B側(cè)噴氨自動(dòng)控制回路的氧量修正系數(shù)為4。
表1 不同工況下功率、氧量、NOX、調(diào)門(mén)給定歷史數(shù)據(jù)
表2 不同工況下功率、氧量、NOX、調(diào)門(mén)給定歷史數(shù)據(jù)
在變負(fù)荷過(guò)程中,由于燃料加速回路作用導(dǎo)致煤量波動(dòng)較大[7]。通過(guò)長(zhǎng)周期觀察煤量和脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)回路的相關(guān)參數(shù)趨勢(shì),發(fā)現(xiàn)煤量的大幅度波動(dòng)對(duì)噴氨自動(dòng)控制有很大影響,因此該邏輯優(yōu)化還增加了煤量的補(bǔ)償修正,如圖2所示。煤量補(bǔ)償修正系數(shù)主要根據(jù)多次采集的平均值計(jì)算,系數(shù)經(jīng)計(jì)算確定為0.1。
圖2 煤量補(bǔ)償修正邏輯框圖
通過(guò)調(diào)取不同負(fù)荷階段脫硝出口氮氧化物濃度、含氧量和脫硝調(diào)節(jié)閥指令的歷史趨勢(shì),當(dāng)脫硝出口氮氧化物濃度變化范圍小時(shí),負(fù)荷越高,供氨閥接收指令越大,即正作用;含氧量越小,供氨閥接收指令越大,即反作用。
通過(guò)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期分析和圖3邏輯運(yùn)算,通過(guò)不同負(fù)荷段數(shù)據(jù)采集和計(jì)算確定A側(cè)負(fù)荷補(bǔ)償修正系數(shù)為0.04,B側(cè)負(fù)荷補(bǔ)償修正系數(shù)為0.045。
圖3 負(fù)荷補(bǔ)償修正邏輯框圖
磨煤機(jī)啟動(dòng)前先加風(fēng),反之后減風(fēng)。因此,在啟動(dòng)和停止磨煤機(jī)時(shí),風(fēng)量與煤量的比值都是先升高。通過(guò)對(duì)歷史趨勢(shì)的調(diào)取,發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)和停磨初期對(duì)脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)擾動(dòng)都是正作用。因此,為了解決啟停磨操作初始階段干擾大的問(wèn)題,可根據(jù)啟停磨風(fēng)量信號(hào)補(bǔ)償進(jìn)行修正,根據(jù)圖4邏輯運(yùn)算以及脫硝自動(dòng)回路手動(dòng)狀態(tài)下供氨調(diào)門(mén)手動(dòng)給定指令確定A側(cè)啟磨風(fēng)量信號(hào)補(bǔ)償修正偏置值為4,B側(cè)啟磨風(fēng)量信號(hào)補(bǔ)償修正偏置值為3.5。
圖4 啟停磨風(fēng)量信號(hào)補(bǔ)償修正邏輯框圖
根據(jù)運(yùn)行人員反映的情況和歷史數(shù)據(jù)調(diào)取分析,磨煤機(jī)啟動(dòng)對(duì)脫硝自動(dòng)控制回路調(diào)節(jié)的干擾也是比較大的。由于不同運(yùn)行人員的操作手法也不同,很難確定修正值。目前,根據(jù)圖5邏輯運(yùn)算和各操作人員的操作值計(jì)算出平均值,通過(guò)對(duì)多組供氨調(diào)門(mén)手動(dòng)給定指令計(jì)算確定A側(cè)噴氨自動(dòng)回路啟磨偏置校正值為9,B側(cè)噴氨自動(dòng)回路啟磨偏置校正值為8。
圖5 啟磨信號(hào)補(bǔ)償修正邏輯框圖
確定停磨偏置修正值的確定方法與上述方法相同(圖6)。A側(cè)噴氨自動(dòng)回路啟磨偏置校正值為8,B側(cè)噴氨自動(dòng)回路啟磨偏置校正值為7。
圖6 停磨信號(hào)補(bǔ)償修正邏輯框圖
為了避免工作條件異?;蜃詣?dòng)回路調(diào)節(jié)不當(dāng),采用回路自動(dòng)切除而切至手動(dòng),如圖7所示,提醒操作人員及時(shí)手動(dòng)干預(yù),確保環(huán)保參數(shù)得到有效控制。
圖7 脫硝自動(dòng)回路切除邏輯框圖
通過(guò)優(yōu)化脫硝自動(dòng)控制策略回路的結(jié)構(gòu)[8],在其副級(jí)調(diào)節(jié)器中加入多個(gè)前饋?zhàn)兞?,調(diào)節(jié)過(guò)程中擾動(dòng)變量的耦合性較強(qiáng),這可以相互制約和調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)性能能適應(yīng)機(jī)組不同工況,提高自動(dòng)回路調(diào)節(jié)質(zhì)量,同時(shí)大大降低了操作人員的工作量,保證了環(huán)保數(shù)據(jù)氮氧化物指標(biāo)調(diào)節(jié)品質(zhì)以及環(huán)保數(shù)據(jù)傳輸合格率。
在基建調(diào)試的基礎(chǔ)上,對(duì)上述脫硝自動(dòng)控制策略的控制邏輯進(jìn)行了多次優(yōu)化。在優(yōu)化的控制邏輯投入使用后,取得了良好的調(diào)節(jié)效果[9]。根據(jù)機(jī)組運(yùn)行中的實(shí)際調(diào)節(jié)情況,在線修正前饋系數(shù),通過(guò)不同工況下的長(zhǎng)周期試驗(yàn),選擇并確定最佳修正系數(shù)。經(jīng)過(guò)邏輯優(yōu)化,脫硝自動(dòng)控制回路無(wú)論是啟停磨,還是煤量或負(fù)荷的變化的工況下,都可以在短時(shí)間內(nèi)控制出口氮氧化物濃度在允許范圍內(nèi)。在整個(gè)過(guò)程中,不需要操作者的手動(dòng)頻繁操作干預(yù),自動(dòng)調(diào)節(jié)效果良好,完全滿(mǎn)足DL/T774-2015中第8.8.3.3條要求[10],即脫硝系統(tǒng)出口NOX值控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)(AGC調(diào)節(jié)范圍)要求,即穩(wěn)態(tài)質(zhì)量指標(biāo):±10 mg/Nm3;當(dāng)NOX定值變化為20 mg/Nm3,過(guò)渡過(guò)程衰減率0.75~0.95,穩(wěn)定時(shí)間小于15分鐘;定值擾動(dòng)(擾動(dòng)量±15 mg/Nm3)時(shí),過(guò)渡時(shí)間小于300 s,動(dòng)態(tài)偏差小于±15 mg/Nm3。脫硝自動(dòng)回路調(diào)節(jié)已達(dá)到較高水平,保證了機(jī)組運(yùn)行工況下NOX的正常排放[11]。圖8~10是優(yōu)化后不同工況的歷史趨勢(shì)圖。從圖8、圖9、圖10中可以看出,自動(dòng)調(diào)節(jié)正常,效果良好。
圖8 負(fù)荷、氧量補(bǔ)償修正趨勢(shì)圖
圖9 啟磨信號(hào)偏置修正趨勢(shì)圖
圖10 停磨信號(hào)偏置修正趨勢(shì)圖
本工程脫硝自動(dòng)控制策略?xún)?yōu)化后,很好地解決了原邏輯在線調(diào)節(jié)過(guò)程中存在的問(wèn)題,提高了機(jī)組脫硝自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性。提高了調(diào)節(jié)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)了脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)真正意義上的自動(dòng),極大程度減少了操作人員的工作量。實(shí)現(xiàn)了在變負(fù)荷、啟停磨、暖磨、燃料或風(fēng)量突變等工況下噴氨自動(dòng)的投入,為環(huán)保參數(shù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)、監(jiān)測(cè)和傳輸提供了可靠的技術(shù)保障。本脫硝自動(dòng)控制策略?xún)?yōu)化后有以下成效:
(1)氧量修正和負(fù)荷修正是回路補(bǔ)償修正中的一組耦合變量。它們被稱(chēng)為耦合變量,因?yàn)檠趿侩S負(fù)荷的增加而減少。方向相反,它們?cè)谡{(diào)節(jié)過(guò)程中相互影響和制約[12],可以適應(yīng)氧量變化負(fù)荷變化、氧量不變負(fù)荷變化、氧量變化負(fù)荷不變化、氧量負(fù)荷均變化等工況下的調(diào)節(jié)。具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和較好的調(diào)節(jié)性能。煤量補(bǔ)償修正和啟停磨風(fēng)量信號(hào)修正的效果相同[13]。
(2)磨煤機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)的偏置修正,有效地克服了鍋爐側(cè)磨組系統(tǒng)相對(duì)于噴氨控制系統(tǒng)慣性大的特點(diǎn)。從圖9、圖10可以看出脫硝自動(dòng)控制回路調(diào)節(jié)的同步性[14]。
(3)通過(guò)對(duì)脫硝自動(dòng)回路控制效果的長(zhǎng)期分析研究,發(fā)現(xiàn)影響回路的調(diào)節(jié)參數(shù)較多,其對(duì)工況要求也是比較嚴(yán)格,要求更高。從歷史趨勢(shì)圖8、圖9、圖10可以看出,優(yōu)化后的脫硝自動(dòng)控制策略完全可以解決機(jī)組投運(yùn)以來(lái)的NOX濃度調(diào)節(jié)存在的問(wèn)題。因此,對(duì)于存在上述問(wèn)題的同類(lèi)型機(jī)組,可參照本項(xiàng)目脫硝自動(dòng)控制策略,同時(shí)結(jié)合本廠機(jī)組的實(shí)際工況,對(duì)脫硝自動(dòng)控制策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試。