摘 要：關(guān)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人中智能工程的抓取應(yīng)用，在研究過程中需要以智能工程為研究對象，同時(shí)加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。因此在實(shí)際應(yīng)用過程中，管理操作人員需要將智能工程抓取和社會(huì)需求進(jìn)行結(jié)合，以及從成本、性價(jià)比等方面進(jìn)行全面創(chuàng)新工業(yè)及機(jī)器人，從而體現(xiàn)智能工程抓取的應(yīng)用價(jià)值。本文主要針對智能工程抓取應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)分析，研究結(jié)果僅供相關(guān)人士借鑒。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;智能工程;抓取應(yīng)用

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及科學(xué)化技術(shù)的不斷發(fā)展，國內(nèi)機(jī)電工程加強(qiáng)了對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，注重提升現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，從而實(shí)現(xiàn)國內(nèi)工業(yè)的智能化發(fā)展。通過對現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)市場的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)工業(yè)企業(yè)增加了對工業(yè)機(jī)器人的需求，以及加強(qiáng)對智能工程的有效研究和應(yīng)用，同時(shí)兩者之間的有效協(xié)調(diào)合作，能夠有效提升工業(yè)機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率，對工業(yè)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)效益帶來巨大的改革發(fā)展。因此，通過對工業(yè)機(jī)器人調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠針對工業(yè)機(jī)器人的抓取情況進(jìn)行專業(yè)科學(xué)的檢測，有助于提升工業(yè)機(jī)器人的抓取效果，從而維護(hù)工業(yè)機(jī)器人在智能工程中的高質(zhì)量發(fā)展。

一、了解智能工程抓取的發(fā)展背景

智能工程抓取技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，能夠?yàn)楣I(yè)產(chǎn)生的效率和穩(wěn)定性起到重要促進(jìn)作用，有助于實(shí)現(xiàn)國內(nèi)工業(yè)的智能化、科學(xué)化發(fā)展。在國內(nèi)智能工程的發(fā)展初期，專項(xiàng)研究人員加強(qiáng)對智能工程抓取方面的設(shè)計(jì)和研究，促使智能工程內(nèi)部發(fā)展的各項(xiàng)技術(shù)得到有效發(fā)展，不僅能夠有效提升智能工程的發(fā)展質(zhì)量和效率，還能夠提升社會(huì)生活的水平，從而體現(xiàn)出智能工程抓取應(yīng)用在社會(huì)市場發(fā)展的重要作用。

根據(jù)對社會(huì)市場發(fā)展情況的研究，得知國內(nèi)市場掀起一陣?yán)顺?，主要由于國?nèi)工業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)增加對工業(yè)機(jī)器人的采購和應(yīng)用，特別是沿海以及發(fā)展經(jīng)濟(jì)水平較高的地區(qū)，通過加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人智能工程抓取應(yīng)用方面的研究，注重提升控制方式的高效性以及可靠性，能夠有效實(shí)現(xiàn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對于社會(huì)市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。但是發(fā)展過程存在不穩(wěn)定性，主要由于受到各方面客觀因素的影響，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)難以控制的局面，給社會(huì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來影響。

現(xiàn)代社會(huì)中受到科技力量的影響，加強(qiáng)對智能工程的研究和管理，注重提升智能工程的各項(xiàng)性能，有助于提升智能工程的控制效果，從而促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展。根據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)微電子和自動(dòng)控制技術(shù)在時(shí)代發(fā)展的推動(dòng)下，相關(guān)設(shè)備的智能設(shè)施已經(jīng)得到有效的發(fā)展，能夠滿足社會(huì)市場經(jīng)濟(jì)對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)需求，同時(shí)在發(fā)展以及創(chuàng)新研究的過程中，相關(guān)研究人員加強(qiáng)對智能工程抓取的智能化和準(zhǔn)確度進(jìn)行專業(yè)化的研究，能夠提升智能工程抓取的高效性，促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展。

二、分析現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用技術(shù)

（一）工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成部分

根據(jù)研究了解，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)實(shí)際中的應(yīng)用，能夠有效調(diào)動(dòng)內(nèi)部系統(tǒng)的共同協(xié)作能力，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高質(zhì)量發(fā)展。其中工業(yè)機(jī)器人主要分為三個(gè)部分以及6個(gè)系統(tǒng)，分別為，機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，以及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

（二）工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在社會(huì)市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展過程中，需要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中按照動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三個(gè)方面。因此在發(fā)展過程中需要加強(qiáng)對液壓技術(shù)的研究，注重提升動(dòng)力、力與慣量等方面的能力，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的有效發(fā)展。其中氣壓驅(qū)動(dòng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用具有速度快、系統(tǒng)單一化、成本低等優(yōu)勢。

（三）工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人在智能化發(fā)展的過程中加強(qiáng)對感知系統(tǒng)的研究，通過將工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)信息和環(huán)境信息進(jìn)行有效的整理，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的特殊語言，從而達(dá)到豐富工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)體系的目的，保證在實(shí)際應(yīng)用階段能夠?qū)?shù)據(jù)通過工作行為進(jìn)行表現(xiàn)出來。

（四）工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件

工業(yè)機(jī)器人主要由四個(gè)部分組成，分別是，本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四個(gè)部分。因此需要加強(qiáng)對機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的有效管理，同時(shí)加強(qiáng)對控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)的管理，能夠從根本上提升工業(yè)機(jī)器人的整體性能，完成對工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)市場中的高效發(fā)展。

（五）工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人在智能化發(fā)展的過程中加強(qiáng)對操作系統(tǒng)的研究，可以加強(qiáng)對機(jī)器人操作系統(tǒng)的高質(zhì)量發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，同時(shí)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)向硬件、軟件獨(dú)立方向的發(fā)展，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高科技發(fā)展。

（六）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)范方面

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)規(guī)范方面的發(fā)展，主要加強(qiáng)對路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃兩個(gè)方面的研究，其中路徑規(guī)劃主要縮短氯精和障礙物之間的距離，而軌跡規(guī)劃主要是縮短機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間和能量的消耗。

三、關(guān)于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展下智能工程抓取的有效應(yīng)用和發(fā)展

（一）工業(yè)機(jī)器人抓取應(yīng)用的重要思想

關(guān)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人抓取應(yīng)用的發(fā)展，通過加強(qiáng)對模糊邏輯設(shè)計(jì)的有效結(jié)合，有助于提升工業(yè)機(jī)器人抓取的質(zhì)量和效率。因此在實(shí)際發(fā)展過程中，可以通過增加數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，將人類的經(jīng)驗(yàn)和思想能夠有效應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中，從而體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作能力，豐富機(jī)器人的數(shù)據(jù)體系。工業(yè)機(jī)器人加強(qiáng)對模糊集理論和機(jī)電智能技術(shù)的研究，是現(xiàn)代工業(yè)智能化發(fā)展的重要條件。

（二）工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中智能工程的具體應(yīng)用方法

關(guān)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人抓取應(yīng)用的發(fā)展，需要采用模糊學(xué)習(xí)的方法，將工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)信息進(jìn)行模糊化處理，能夠有效拓展工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的范圍和效率，從而加強(qiáng)對機(jī)器人語言信息方面的應(yīng)用，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力得到提升，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人智能工程抓取應(yīng)用的高效研究。

結(jié)語：綜上所述，在時(shí)代快速發(fā)展的影響下，人們的生活水平和質(zhì)量得到顯著提升，主要由于智能化以及科學(xué)化技術(shù)在社會(huì)中的廣泛應(yīng)用，同時(shí)促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展加強(qiáng)科技方面的發(fā)展，能夠有效提升工業(yè)事業(yè)的綜合競爭力，從而實(shí)現(xiàn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展。關(guān)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)發(fā)展領(lǐng)域，需要加強(qiáng)智能工程控制方面的發(fā)展，以及了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而構(gòu)建專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人人抓取應(yīng)用。因此在發(fā)展過程中，可以從工業(yè)機(jī)器人的思想和應(yīng)用方法方面進(jìn)行深入的研究，有助于提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的質(zhì)量和效率，從而實(shí)現(xiàn)社會(huì)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)化發(fā)展。

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作者簡介：

王延林（2000.02），男，滿族，籍貫：遼寧省鳳城市人，沈陽科技學(xué)院，19級在讀本科生，工學(xué)學(xué)位，專業(yè)：機(jī)器人工程。

（沈陽科技學(xué)院? ?遼寧沈陽? 110167）