趙育良 蘇媛媛 王淑娟

（海軍航空大學(xué)青島校區(qū) 青島 266041）

1 引言

作為高精密航空光學(xué)設(shè)備，某新型航空偵察裝備為了滿足遠(yuǎn)程偵照的需要，需加裝長焦鏡頭，其體積和重量都較普通偵察設(shè)備更大，而由于其維護(hù)工作主要需圍繞工作房和飛機(jī)上展開，需實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的安裝、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌Ｕ麄€(gè)運(yùn)輸和安裝過程的保障由運(yùn)輸裝卸車、相機(jī)裝卸滑車、設(shè)備檢測(cè)擱置車、相機(jī)吊裝平平衡架和吊車等組成，操作過程復(fù)雜，精度要求高，需要經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練才能達(dá)到規(guī)程要求。該工作傳統(tǒng)的訓(xùn)練方式往往是利用維護(hù)規(guī)程、多媒體、錄像和教材等資源結(jié)合實(shí)裝訓(xùn)練開展，這些訓(xùn)練方式可交互性差，訓(xùn)練費(fèi)效比高，且存在受訓(xùn)人員數(shù)量和時(shí)間難以保證的缺陷［1～2］?；诖耍Y(jié)合維護(hù)規(guī)程要求，我們開發(fā)了基于EONStudio的基于桌面的該型偵察設(shè)備內(nèi)外場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)功能與組成

系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，依據(jù)該型裝備的維護(hù)規(guī)程和相關(guān)要求，構(gòu)建一套包括仿真環(huán)境、仿真設(shè)備、維護(hù)工具及維修過程信息的綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)某型相機(jī)的內(nèi)外場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)過程及操作要求，在三維環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于PC機(jī)桌面的人機(jī)交互操作訓(xùn)練。系統(tǒng)主要具有虛擬訓(xùn)練、訓(xùn)練管理、學(xué)習(xí)查詢及多媒體教學(xué)等四個(gè)功能模塊，其核心是相機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)虛擬仿真訓(xùn)練模塊，該模塊以維護(hù)規(guī)程為依據(jù)，完成相機(jī)內(nèi)外場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)操作流程。根據(jù)規(guī)程規(guī)定，主要包括以下三個(gè)過程：相機(jī)工作房安裝過程；從庫房至飛機(jī)的運(yùn)輸過程；飛機(jī)上的安裝過程。用到的轉(zhuǎn)運(yùn)仿真邏輯模型嚴(yán)格按照規(guī)程規(guī)定，構(gòu)建上述三個(gè)過程中的子流程，根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中用到的地面輔助維護(hù)設(shè)備及工具建立模型組件，并根據(jù)相關(guān)設(shè)備的使用操作原理構(gòu)建其屬性及接口，為后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)過程的仿真提供支持。在仿真訓(xùn)練過程中，提供操作步驟提示信息，并提供當(dāng)前操作部分的閃亮提示，便于初學(xué)者訓(xùn)練。系統(tǒng)亦可關(guān)閉提示信息，并記錄訓(xùn)練信息，便于參訓(xùn)人員的訓(xùn)練效果監(jiān)控及考核。圖1為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。

圖1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖

3 系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)

3.1 軟件選擇

虛擬仿真平臺(tái)利用C#結(jié)合Eon Studio進(jìn)行開發(fā)。Eon Studio是目前全世界公認(rèn)的整合性、延展性最好虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)展示系統(tǒng)［3～4］。它支持 55 種CAD格式，支持90%以上的外設(shè)而無需編程。Eon提供一套完整的劇院級(jí)運(yùn)算解決方案，讓整體的渲染畫質(zhì)能近似于大手筆預(yù)算所制作出的好萊塢電影，使用CG技術(shù)提供優(yōu)越的照片級(jí)的視覺效果。同時(shí)它支持OpenGL或Direct3D硬件加速，用戶可以自定義渲染品質(zhì)、燈光模式、陰影模式和填充模式等，可以方便高效地開發(fā)仿真程序。但是單獨(dú)的Eon生成的仿真程序，交互性和可控性差，也不能進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真。系統(tǒng)建模采用3DSMAX三維建模應(yīng)用軟件，EON Studio專門提供了用于3D MAX模型導(dǎo)出的EON Raptor插件，可直接將模型導(dǎo)出并保存成EON文件格式。通過在C#程序中使用Eon附帶的Eon控件調(diào)用、驅(qū)動(dòng)Eon仿真程序，進(jìn)行仿真程序的二次開發(fā)，加深人機(jī)交互的深度，拓寬了人機(jī)交互的范圍，增強(qiáng)仿真程序的可控性，實(shí)現(xiàn)了較復(fù)雜的虛擬仿真，并且可以按照訓(xùn)練大綱將訓(xùn)練任務(wù)分塊，解決了單純的Eon仿真程序在加載大場(chǎng)景時(shí)耗時(shí)、響應(yīng)速度慢、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)。

3.2 系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

1）主要模型

圖2 裝卸車模型

2）模型設(shè)計(jì)要求

偵察設(shè)備及其輔助維護(hù)設(shè)備是虛擬仿真的目標(biāo)對(duì)象，大部分設(shè)備的物理模型都要完整的構(gòu)建出來。由于模型最終用于制作虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，故要求模型從外觀、結(jié)構(gòu)及尺寸比例必須與仿真對(duì)象一致。虛擬環(huán)境下的裝備物理模型要用在實(shí)時(shí)渲染引擎中，而不是用于動(dòng)畫或靜態(tài)效果圖的制作，因此虛擬現(xiàn)實(shí)軟件對(duì)于模型的質(zhì)量有更高的要求［5］。且盡量對(duì)模型進(jìn)行三個(gè)方面的優(yōu)化：一是面的數(shù)量。EON的一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)模型的點(diǎn)、線、面有較強(qiáng)的優(yōu)化能力，但在虛擬仿真系統(tǒng)制作過程中，為避免過度占用資源，要盡量減少模型面數(shù)；二是貼圖的使用。貼圖集中放在一張2m×2n的圖上，以節(jié)約EON調(diào)入貼圖的時(shí)間；三是對(duì)仿真模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆纸M及命名，以便在仿真腳本編寫時(shí)方便調(diào)用。

3.3 系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)

仿真系統(tǒng)不僅要求形象直觀地將裝備各個(gè)部分的3D模型以轉(zhuǎn)運(yùn)過程展現(xiàn)給使用者，而且要求能夠很好地指導(dǎo)使用者進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)訓(xùn)練，還要能通過訓(xùn)練過程記錄，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程的監(jiān)控及考核。整個(gè)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)過程中涉及到了數(shù)據(jù)庫、3D模型建立、行為模型制作、二次開發(fā)等方面，主要包括裝備模型制作、行為邏輯模型編輯、數(shù)據(jù)庫建立等幾個(gè)部分，如圖3所示。

圖3 仿真拆裝實(shí)現(xiàn)流程

系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是以C#為平臺(tái)，在對(duì)EON Studio二次開發(fā)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，二次開發(fā)要求開發(fā)對(duì)象要足夠開放，而EON提供了對(duì)外部程序的接口EonX，完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，并且EON有豐富的節(jié)點(diǎn)、元件庫，可以方便地給三維模型加上行為。鑒于C#方便、高效及其強(qiáng)大的功能，本系統(tǒng)用它作為二次開發(fā)的平臺(tái)，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能需要。圖4為EON與C#的接口關(guān)系［6～9］。

圖4 EON與C#接口關(guān)系

航空相機(jī)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，附屬設(shè)備多，零部件數(shù)量多，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)過程還需要機(jī)場(chǎng)、工作房及飛機(jī)平臺(tái)等環(huán)境模型，再加上虛擬維修系統(tǒng)對(duì)模型的幾何尺寸精細(xì)程度和位置準(zhǔn)確度的要求比較高，建立三維模型的工作量很大。目前，三維建模工具有許多，該設(shè)計(jì)所用的3DMax操作簡易、渲染效果逼真，還可以直接輸出EON文件。因此，利用3DMax完成仿真對(duì)象三維物理模型，利用EonRaptor將模型導(dǎo)出成EON標(biāo)準(zhǔn)格式（*.eoz）。

在EON環(huán)境下，調(diào)整三維視景參數(shù)后，根據(jù)仿真轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)劃，利用其提供的ClickSensor節(jié)點(diǎn)、Time?Sensor節(jié)點(diǎn)、Place節(jié)點(diǎn)、Counter節(jié)點(diǎn)、Light節(jié)點(diǎn)、Latch節(jié)點(diǎn)、PopupMenu節(jié)點(diǎn)等，設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)流程，實(shí)現(xiàn)與操作規(guī)程與設(shè)備操作原理一致的交互功能。對(duì)于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)方式及操作邏輯，大量采用JavaS?cript類與Script結(jié)點(diǎn)建立聯(lián)系，使用JavaScript腳本來控制復(fù)雜程序的運(yùn)行。這是整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的核心，直接關(guān)系到與應(yīng)用程序的仿真流程及接口通信邏輯。

EON仿真拆裝邏輯完成后，通過混合編程技術(shù)在C#中調(diào)用，實(shí)現(xiàn)EON的二次開發(fā)。如前所述，要實(shí)現(xiàn)這一步必須借助EonX控件，EonX是EON提供給宿主程序（即二次開發(fā)平臺(tái)C#）的通信接口，通過它可以把行為模型顯示在宿主程序中，進(jìn)行正常瀏覽。它通過EON內(nèi)部的路由解釋器接受宿主程序的輸入消息，改變視點(diǎn)位置，同時(shí)，可向宿主程序輸出消息，完成這一通信過程靠的是EON中的路由接口—InEvent和OutEvent。

那天，直到黑袍人的水船行出去很遠(yuǎn)，他才突然想起，還未問過對(duì)方的名字，這讓他覺得自己很失禮。于是，他大聲朝著遠(yuǎn)去的船影喊道：“你叫什么名字？”

為便于仿真平臺(tái)與拆裝、轉(zhuǎn)運(yùn)及設(shè)備使用控件進(jìn)行系統(tǒng)交互，設(shè)置各類交互協(xié)議。

Start：輸入，布爾類型，主要獲得仿真程序運(yùn)行是否有效。

TakeApart：輸入，布爾類型，主要獲得拆卸程序運(yùn)行是否有效。

TakeOn：輸入，布爾類型，主要獲得組裝程序運(yùn)行是否有效。

CurrentTime：輸入，數(shù)據(jù)類型，主要控制閃燈工作時(shí)間。

Step：輸入，布爾類型，主要獲得工作步驟。

Pre：輸入，布爾類型，主要快進(jìn)到下一步。

Back：輸入，布爾類型，主要快退到上一步。

FirNumberStep：輸出，整型，主要獲得程序運(yùn)行到當(dāng)前步驟。

PIsActive：輸出，整型，主要獲得快進(jìn)是否有效。

BIsActive：輸出，整型，主要獲得快退是否有效。

OpenRemark：輸入，布爾類型，主要獲得開提示是否有效。

CloseRemark：輸入，布爾類型，主要獲得關(guān)提示是否有效。

ClickObj：輸出，整型，當(dāng)前點(diǎn)擊對(duì)象。

系統(tǒng)利用樹形操作規(guī)程控件通過讀取外部預(yù)定義的xml規(guī)程文件，加載包含規(guī)程條目的內(nèi)容信息、規(guī)程條目操作的視角信息以及虛擬維修拆卸裝配序列的約束信息等內(nèi)容。操作規(guī)程控件從操作規(guī)程文件中讀取每條操作條目的內(nèi)容并顯示。當(dāng)用戶選擇規(guī)程的某一條目時(shí)，操作規(guī)程控件發(fā)送一個(gè)事件到事件處理器，事件處理器將根據(jù)規(guī)程條目的視角信息，使EON仿真程序跳轉(zhuǎn)到該條目操作所對(duì)應(yīng)的視角。同時(shí)操作規(guī)程控件將根據(jù)條目之間的約束關(guān)系確定條目所對(duì)應(yīng)的操作是否可執(zhí)行。

3.4 訓(xùn)練考核與管理

為了便于訓(xùn)練管理及過程監(jiān)控，用戶需要輸入用戶名及密碼后方可登陸系統(tǒng)。通過用戶管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的管理，對(duì)用戶登陸后的訓(xùn)練流程進(jìn)行記錄監(jiān)控，并可組織訓(xùn)練考核及成績?cè)u(píng)定。

4 結(jié)語

虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的開發(fā)主要需要考慮到模擬器材的價(jià)格不能太高，在達(dá)到訓(xùn)練效果的情況下要盡可能地降低模擬器的成本［10～12］。本系統(tǒng)采用C#和Eon相結(jié)合的方式進(jìn)行開發(fā)，在充分利用了Eon的特點(diǎn)下，盡量避開了復(fù)雜的視景仿真驅(qū)動(dòng)計(jì)算，因此系統(tǒng)開發(fā)上手快、周期短、成本低；其次本系統(tǒng)屬于基于桌面的交互式模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，在一臺(tái)普通的PC上即可實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練與考核，硬件成本低且便于推廣。通過試用，對(duì)本系統(tǒng)所涉及的技術(shù)、方法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠按照規(guī)程完成復(fù)雜的相機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)操作訓(xùn)練，系統(tǒng)界面友好，操作直觀，場(chǎng)景逼真，能較好地解決該型設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)訓(xùn)練中存在的難題，有效提升訓(xùn)練效益和水平，解除了部隊(duì)對(duì)實(shí)裝訓(xùn)練影響裝備壽命的擔(dān)憂，為該型設(shè)備維護(hù)使用水平的提高發(fā)揮了重要的作用。