楊陽

摘? 要：英國Tritech公司新一代的PA500高精度數(shù)字高度計(jì)，是以其先進(jìn)的seaking聲吶電子技術(shù)為基礎(chǔ)，能提供對(duì)海底和水下目標(biāo)的回聲測距，以模擬和數(shù)字兩種形式對(duì)外輸出高度數(shù)據(jù)。文章在以PA500MCBH6-F和MCBH6-M型號(hào)的高度計(jì)為例，來分析說明針腳定義在設(shè)備測試時(shí)起到的重要作用。為設(shè)備測試技術(shù)支持工程師提供參考意見，避免因接口相同而針腳定義不同或錯(cuò)位而造成測試屢屢失敗的現(xiàn)象。

關(guān)鍵詞：PA500高度計(jì);針腳定義;測試

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）05-0079-02

Abstract： Based on its advanced seaking sonar electronic technology， the new generation of PA500 high-precision digital altimeter of British tritech company can provide echo ranging for seabed and underwater targets and output altitude data in analog and digital forms. This paper takes the altimeter of PA500MCBH6-F and MCBH6-M as an example to analyze the important role of pin definition in equipment test. It can provide reference for the technical support engineer of equipment test， and avoid the phenomenon of repeated test failures caused by different pin definitions or dislocation due to the same interface.

Keywords： PA500 altimeter; pin definition; test

1 概述

地球表面被各大陸地分隔為彼此相通的廣大水域稱為海洋，其總面積約為3.6億平方公里，約占地球表面積的71%，其本身更是一個(gè)巨大的礦產(chǎn)資源寶庫。隨著海洋事業(yè)的發(fā)展，越來越多探測器、取樣器等設(shè)備用于海洋海底的探測及資源開發(fā)。這些設(shè)備在水下工作時(shí)，需要獲得設(shè)備距離海底的高度。海洋高度計(jì)利用聲學(xué)測聲波的特性距原理對(duì)拖體離海底的高度進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，以此保證探測器和取樣器能夠精確測量并顯示拖體和海底底部之間的距離，使其可以在某個(gè)固定的海體高度作業(yè)，對(duì)水下設(shè)備處于水底上方精確的高度進(jìn)行保護(hù)。

2 高度計(jì)簡介

PA500系列是聲納測距設(shè)備，輕量級(jí)海洋聲吶高度計(jì)，提供高分辨率的海拔和距離數(shù)據(jù)。當(dāng)垂直安裝時(shí)，聲納測量設(shè)備可提供海床以上或任何其他方位的高度，從而提供了一種測量海底距離的方法。高度計(jì)可以配置為獨(dú)立運(yùn)行或在外部設(shè)備的控制下運(yùn)行。高度計(jì)包含一個(gè)固定的晶體傳感器，該傳感器與所需的范圍和分辨率相匹配。高度計(jì)數(shù)據(jù)輸出信號(hào)既可以作為數(shù)字信號(hào)也可以作為模擬信號(hào)進(jìn)行傳輸，并且可以使用RS232或者RS485協(xié)議進(jìn)行通信。該款高度計(jì)具有分辨率高（毫米分辨率）、體積小，質(zhì)量輕、靈活配置參數(shù)（表1）和6800m耐壓。主要應(yīng)用于ROV和AUV的水底高度測量、冰層環(huán)境下測量、與其它海洋測量設(shè)備集成、低成本的水深測量、與多波束系統(tǒng)集成、監(jiān)測水下構(gòu)造的沉降、波高測量、支持橋梁沖刷的監(jiān)測等方面。

3 PA500高度計(jì)針腳定義

PA500高度計(jì)MCBH6-F型號(hào)和MCBH6-M型號(hào)兩種型號(hào)使用了不同的六孔針腳定義配置。六孔針腳的定義分別為：RS232 Tx、RS232 Rx、Power+、Power-（Analogue ground）、Analogue signal和Chassis Ground。

3.1 MCBH6-F型號(hào)針腳定義

對(duì)于F型號(hào)針腳定義，Tritech公司定義該型號(hào)的六孔針腳為數(shù)字從中心的1到6按逆時(shí)針分布（圖1），并定義Pin1為Power-、Pin2為Power+、Pin3為Analogue signal、Pin4為Analogue ground、Pin5為RS232 Tx和Pin6為RS232 Rx。

3.2 MCBH6-M型號(hào)針腳定義

對(duì)于M型號(hào)針腳定義，Tritech公司定義該型號(hào)的六孔針腳為數(shù)字從中心的1到6按逆時(shí)針分布（圖1），并定義Pin1為RS232 Tx、Pin2為Chassis Ground、Pin3為Analogue signal、Pin4為Power-（Analogue ground）、Pin5為Power+和Pin6為RS232 Rx。

3.3 F和M型號(hào)針腳定義對(duì)比

通過上述對(duì)PA500高度計(jì)F和M型號(hào)針腳定義的描述，我們可以看出，兩者之間具有相同的母口端蓋，Pin定義數(shù)字位置分布相同，母口端蓋均為逆時(shí)針分布，但是其定義的內(nèi)容卻截然不同（表2），沒有規(guī)律可尋。故我們在測試該款高度計(jì)時(shí)，一定要先查詢其針腳定義的位置及內(nèi)容，然后根據(jù)不同的定義內(nèi)容，選擇對(duì)應(yīng)的接線。實(shí)現(xiàn)測試維修成功。

4 結(jié)束語

英國Tritech公司的PA500高度計(jì)，在我國的科研院所中應(yīng)用較為廣泛，需求量大，所以對(duì)其針腳定義的了解能夠幫助技術(shù)人員對(duì)設(shè)備的測試和維修。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到對(duì)于一個(gè)相同接口位置的連接線，我們不能盲目的插接，應(yīng)先了解該插接線的針腳定義，是否與設(shè)備連接處的針腳定義相同。不同的針腳定義相接是不會(huì)接通設(shè)備。

參考文獻(xiàn)：

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