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        頻譜分析在橋梁結構損傷識別中的應用

        2020-03-01 17:34:13林潔瓊謝長洲
        西部交通科技 2020年10期
        關鍵詞:頻譜分析不確定性

        林潔瓊 謝長洲

        摘要:文章基于頻譜分析在橋梁結構監(jiān)控數(shù)據(jù)處理中的作用,通過建立簡易連續(xù)梁模型,利用有限元分析得到結構在移動荷載作用下的加速度時域信號,并通過頻譜分析軟件獲得頻譜圖,對頻譜圖上的頻率點做統(tǒng)計分析,以判別結構是否發(fā)生損傷。這種頻譜分析方法對結構損傷識別研究具有一定的理論價值。

        關鍵詞:結構損傷;不確定性;頻譜分析;快速傅里葉變換

        0 引言

        結構產(chǎn)生不同程度的損傷往往是由于長期的疲勞以及外界的腐蝕,再加上一些自然災害如火災、地震、冰雪等作用引起的,導致結構的性能發(fā)生改變。隨之而來的考驗便是如何判斷結構在損傷后的殘存力和可靠性,從而決定是否對結構進行加固或繼續(xù)使用,這也是近些年國內外學者們研究的熱門課題。要解決這一問題,必須正確判斷受損結構的實際狀態(tài)。對結構檢測的目標是確定或估計結構損傷的實際狀態(tài),保證結構的可靠度[1]。然而,當人們在未知損傷發(fā)生位置和損傷程度的情況下,更應該對結構進行整體和全面的檢測,從而通過對獲得的數(shù)據(jù)進行分析和診斷來判斷結構的性能。于是,基于動力試驗的損傷檢測方法在結合了高效率、高精度的數(shù)字信號分析技術后,通過有限的測點信息能夠較好地把握結構整體性,已經(jīng)成為結構健康檢測的重要手段[2]。這種對結構從動力特性的變化判斷損傷的檢測技術,是根據(jù)結構受損后其物理性能發(fā)生改變而導致其動力特性發(fā)生變化的原理進行的檢測方法,這也是為了滿足當今實際工程結構尤其是復雜結構整體監(jiān)測的需求而提出的一種新思路。采用動力試驗損傷識別是指通過對結構進行的動力學試驗,取得例如振型、頻率、阻尼比等振動模態(tài)參數(shù),根據(jù)獲得的振動模態(tài)參數(shù)的變化來作為結構損傷與否的依據(jù)。前期多采用共振試驗法進行結構系統(tǒng)的試驗,但共振試驗誤差隨其固有頻率的密集性增加而增加,到了20世紀60、70年代,由于計算機技術和快速傅立葉變換在結構振動試驗中的應用,使得頻譜分析得以應用在結構的動力學試驗中,更有利于辨識結構的動力特征[3]。

        1 頻譜分析在數(shù)據(jù)處理中的作用

        結構發(fā)生損傷后,其物理特性發(fā)生變化,從而導致其動力特性的改變和結構動力響應的變化,提取結構損傷后其動力響應-加速度時域信號。從本質上講,加速度時域信號是一種隨機信號序列,選擇什么樣的方法和手段來處理這種隨機信號,以便從中識別出有用的信號,這是十分重要的。目前,處理數(shù)據(jù)或信號的方法有很多,比如時-頻分析、小波分析等,但最基本的還是頻譜分析,不論是從實用性、有效性,還是從成熟度來說,頻譜分析效果還是有目共睹的。頻譜分析是基于傅立葉變換原理,并滿足計算機計算的需求,把連續(xù)的傅立葉變換變成離散的傅立葉變換(DFT),但由于計算量太大,沒有辦法實時處理信號,而快速傅立葉變換(FFT)的出現(xiàn)解決了信號實時分析的困難,被檢測的結構一旦有什么異常,只要對實時監(jiān)控測量的數(shù)據(jù)進行精確的分析,就能根據(jù)分析結果判斷結構是否有異常以及異常部位、異常原因和嚴重程度,從而根據(jù)結果對被檢測對象采取相應的應對措施加以控制。

        2 頻譜分析在結構損傷識別中的應用

        2.1 建立結構損傷模型

        為了提取損傷結構在隨機振動下的時域信號,建立一個兩跨連續(xù)的板單元模型,分別通過板單元控制是否開裂來對比結構損傷前后的狀態(tài)。模型擬定2跨40m的連續(xù)板,結構尺寸為L×B×H=(80×10×1)m,即板長80m,寬10m,厚度為1m,并采用離散裂縫模型[4],來模擬板單元的裂縫。見圖1和圖2。

        為了進行結構損傷識別,則需比較結構完整狀態(tài)和損傷狀態(tài)下的結構動力響應特性,需建立完整模型和損傷模型,損傷模型中又可根據(jù)損傷程度建立不同的模型。本文根據(jù)損傷程度建立無損傷模型、2m裂縫長度損傷模型及6m裂縫長度損傷模型,見表1。

        2.2 帶裂縫板在移動荷載作用下的頻譜響應分析

        建立模型后施加移動荷載,設移動速度為10m/s,結構在強迫振動下可獲取其動力響應結果,即時間-加速度時程曲線,也就是通常所說的加速度時域信號(如圖3所示)。

        獲得加速度時域信號后,需借助頻譜分析軟件seismosignal實現(xiàn)快速傅立葉變換得到相應的頻譜圖。由于獲得的加速度時域信號數(shù)據(jù)較大,在輸入頻譜分析軟件進行快速傅立葉變換前,先將加速度時程進行分段,以1.0s為一段,可分為8段,然后對每一段進行快速傅里葉變換得到相應的頻譜圖,如圖4~6所示。

        在每一分段的頻譜圖可以看出,有些頻率點的幅值較大,有些較小,幅值大的說明該頻率點能夠在激勵后顯現(xiàn)出來。提取每個時間分段中信號明顯即幅值較大的前8個頻率點作為數(shù)據(jù)分析,列表如表2~4所示。

        從表2~4可以看出,在分段后經(jīng)過頻譜分析所得的頻譜圖中,某些頻率點總是重復出現(xiàn),現(xiàn)對重復出現(xiàn)2次及以上的頻率點做統(tǒng)計分析,將重復出現(xiàn)2次及2次以上的頻率值進行匯總,匯總后繪制如圖7所示。

        從表2~4和圖7可以看出,結構發(fā)生損傷后,結構的頻率降低。雖然結構損傷后,其頻率降低,但是結構頻率隨損傷程度的變化在工況2和工況3中表現(xiàn)得不是很明顯。這是因為,這些頻率點的出現(xiàn)具有隨機性,不能只以其出現(xiàn)作為判斷依據(jù),而應以其出現(xiàn)的次數(shù)來作為其在整個過程的重要性,于是從統(tǒng)計學的觀點將上述頻率點進行加權處理,根據(jù)每一個頻率出現(xiàn)的次數(shù)進行加權平均。將工況1至工況3的頻率點進行加權平均后,得出的頻率值見表5。

        綜上可知:

        (1)結構自振頻率從非破壞到開裂有不同程度的降低,因此通過結構固有頻率的變化來動態(tài)識別結構損傷是可行的方法。

        (2)結構出現(xiàn)損傷后,其反復出現(xiàn)在頻譜圖中幅值較大的前8階頻率點加權平均值減小,并隨著裂縫程度的加深,加權平均值出現(xiàn)不同程度的減小。

        (3)頻譜分析的引用主要是為了分析結構在出現(xiàn)損傷后,其動力特性的變化,通過頻譜分析得出的頻譜圖中,可以獲得頻率點,再對頻率點進行統(tǒng)計分析,得出相應的結論,從而定性地判斷結構是否出現(xiàn)損傷。

        3 結語

        本文通過建立簡易連續(xù)梁模型,探尋結構在損傷狀態(tài)下頻率的變化,利用有限元分析得到結構在移動荷載作用下的加速度時域信號,然后通過頻譜分析軟件獲得頻譜圖,并對頻譜圖上的頻率點做統(tǒng)計分析,可以判別結構是否發(fā)生損傷,同時可以避免中斷交通。這種頻譜分析方法對結構損傷識別研究具有一定的理論價值。

        參考文獻:

        [1]李國強,李 杰.工程結構動力檢測理論與應用[M].北京:科學出版社,2002.

        [2]宗周紅,任偉新,阮 毅.土木工程結構損傷診斷研究進展[J].土木工程學報,2003,36(5):105-110.

        [3]蔡金獅.動力學系統(tǒng)辨識與建模[M].北京:國防工業(yè)出版社,1991.

        [4]江見鯨.鋼筋混凝土結構非線性有限元分析[M].西安:陜西科學技術出版社,1994.

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