王石強(qiáng)

（滄州技師學(xué)院，河北 滄州 061000）

伴隨汽車的保有量以及產(chǎn)量不斷增長，人們面臨著比較多的能源、氣候以及環(huán)境等方面的巨大挑戰(zhàn)。通過電動汽車作為代表的新能源汽車為完成交通持續(xù)健康發(fā)展做好的選擇。大力發(fā)展電動其次會，讓汽車的能源動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化和電氣化，促進(jìn)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，其在國際方面已經(jīng)形成了比較大的共識。伴隨汽車電動化不斷發(fā)展，汽車系統(tǒng)逐漸出現(xiàn)了質(zhì)的變化，從傳統(tǒng)運(yùn)動機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)化成含有輪子的計算機(jī)系統(tǒng)[1]。這不但給汽車底盤系統(tǒng)帶來新發(fā)展要求，也給汽車底盤控制系統(tǒng)帶來新發(fā)展機(jī)遇。

汽車底盤的復(fù)雜度越來越高，傳統(tǒng)汽車底盤技術(shù)的單系統(tǒng)控制已經(jīng)不能顧及汽車智能化、電動化整體的性能提升。所以，這迫切需要找到一種新的方法來對整車的綜合性能進(jìn)行改善。汽車底盤動力學(xué)控制已經(jīng)變成汽車行業(yè)所研究的熱點(diǎn)問題。大力發(fā)展汽車底盤系統(tǒng)初期目標(biāo)是完成車輛制動和驅(qū)動，也就是車輛縱向的動力學(xué)控制[2]。伴隨汽車系統(tǒng)不斷健全，各類底盤電子控制技術(shù)得到了比較廣的應(yīng)用和發(fā)展。比如：防抱死制動系統(tǒng)、牽引力分配系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序等等[3]。它們的廣泛應(yīng)用對提升汽車性能存在比較大作用。這個基礎(chǔ)上，本文深入分析了電動汽車底盤一體化的控制技術(shù)發(fā)展趨勢和展望，力求給有關(guān)人員帶來一定的參考和借鑒。

1 電動汽車底盤的一體化控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

現(xiàn)階段，伴隨著我國科學(xué)技術(shù)水平越來越高，電動化和智能化汽車已經(jīng)變成今后汽車行業(yè)整體的發(fā)展趨勢和方向。除此之外，也為整個汽車行業(yè)和各個汽車制造廠家所追求的目標(biāo)。為了完成汽車電動化以及智能化的發(fā)展，對汽車底盤系統(tǒng)提出比較多的標(biāo)準(zhǔn)和要求[4]。只有不斷地提升汽車底盤系統(tǒng)可靠性、控制和操作上的便捷性， 才能夠更好的減少汽車控制上的難度，并且避免發(fā)生功能耦合狀況，充分完成電動汽車電動化以及智能化發(fā)展的目標(biāo)。

傳統(tǒng)汽車底盤系統(tǒng)存在比較繁瑣的結(jié)構(gòu)，不能更好的滿足汽車整體的有關(guān)要求。在當(dāng)前電動汽車不斷發(fā)展的環(huán)境下，迫切需要研究一類新型的汽車底盤，完成一體化的空盒子，更好的解決傳統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)內(nèi)含有的一些列問題，提升電動汽車可操作性和平順性，更好滿足電動汽車電動化和智能化發(fā)展的基本需求。

2 電動汽車的底盤一體化控制技術(shù)應(yīng)用

2.1 執(zhí)行器一體化控制技術(shù)

需要科學(xué)減小汽車底盤系統(tǒng)耦合程度和汽車底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，讓其看成是主要改進(jìn)目標(biāo)和優(yōu)化目標(biāo)，完成電磁主動懸架結(jié)構(gòu)和輪轂電機(jī)集成化的發(fā)展。第二，需要不斷提升汽車執(zhí)行器的性能以及質(zhì)量，更好的提升直線電機(jī)功率的特性，給完成電動汽車底盤一體化控制打下牢固的基礎(chǔ)。第三，需要科學(xué)對執(zhí)行器空間構(gòu)造進(jìn)行布置，這為完成一體化控制技術(shù)的前提，另外也是科學(xué)改善汽車垂向動力的主要內(nèi)容，其可以大大解決汽車系統(tǒng)發(fā)生的共振問題。

2.2 汽車底盤的地層控制重構(gòu)

在電動汽車的底盤一體化控制系統(tǒng)內(nèi)，由于輪邊驅(qū)動汽車有著一些能量消耗，操作的穩(wěn)定性和平順性會一起發(fā)揮作用，這樣就出現(xiàn)了制約性耦合問題。為了更好對這個問題進(jìn)行解決，就要借鑒汽車實(shí)際運(yùn)行時候的具體狀況，構(gòu)建多目標(biāo)的空間領(lǐng)域，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)主動輪橫向和縱向的改變，讓一樣的區(qū)域當(dāng)中發(fā)生疊加效果，能夠利用更合理的手段來充分體現(xiàn)。

2.3 全車自由的姿態(tài)控制技術(shù)

為了完成通過輪轂電機(jī)作為主要前提，并且底盤控制和集成的振動懸架多類系統(tǒng)一同協(xié)調(diào)工作的新主動輪底盤系統(tǒng)穩(wěn)定行駛，就要科學(xué)對汽車操作性以及平順性間含有的矛盾和沖突進(jìn)行解決。為了更好的對這個問題進(jìn)行解決，需要深入對這方面內(nèi)容進(jìn)行研究，完成汽車的工作姿態(tài)單向的運(yùn)行。換句話說，汽車在實(shí)際的運(yùn)行時候，汽車不為有著柔性作業(yè)添加到其他的主動力，而為利用其他的手段，預(yù)防汽車在行駛速度比較快的狀況下出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題。

汽車車輪存在的剛性作用主要表現(xiàn)在了力和位移控制過程中，進(jìn)而能夠更好的預(yù)防動荷載力太大而造成輪胎調(diào)動發(fā)生一系列問題。為了對這個問題進(jìn)行有效的解決，需要科學(xué)的應(yīng)用全車自由的姿態(tài)控制技術(shù)，進(jìn)而更好的對輪轂電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行配合，符合控制加速和位移、專項的控制車輪運(yùn)動資料進(jìn)行控制，進(jìn)而更好的對汽車平順性、操作性間含有的矛盾進(jìn)行改善。

3 未來電動汽車的底盤一體化控制技術(shù)發(fā)展方向

現(xiàn)階段，我國汽車行業(yè)迅速發(fā)展，汽車的生產(chǎn)技術(shù)水平越來越高，受到一體化的控制技術(shù)所出現(xiàn)的影響，汽車制造行業(yè)、生產(chǎn)行業(yè)更加趨于汽車系統(tǒng)智能化發(fā)展和汽車系統(tǒng)電動化方面所發(fā)展。

為了更好的對汽車系統(tǒng)智能化發(fā)展基本要求進(jìn)行滿足，就要確保汽車自身有著比較強(qiáng)的可靠性、安全性，讓汽車控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)更簡單和便捷。在這種狀況下，也能夠大大提升電動汽車底盤一體化方面的控制要求。只有根據(jù)實(shí)際狀況，設(shè)計更加現(xiàn)代化并且適合實(shí)際需求的汽車底盤系統(tǒng)，才可以更好的實(shí)現(xiàn)電動汽車底盤一體化發(fā)展的基本目標(biāo)。

對電動汽車的底盤實(shí)施一體化的控制技術(shù)，不但要減小操作方面的困難度，還需要預(yù)防功能耦合和矛盾有著一定的冗余性。和汽車智能化發(fā)展相對比，電動汽車有著比較廣闊的發(fā)展前景，特別為全球環(huán)境問題、氣候問題、能源問題逐漸明顯的情況下，電動化汽車的持續(xù)健康發(fā)展是完成持續(xù)健康發(fā)展交通發(fā)展的重要渠道。在電動化汽車持續(xù)發(fā)展的過程中，不但系統(tǒng)布置更需要靈活，并且汽車整體的重量也需要減小，讓各個結(jié)構(gòu)更密集。這樣能夠大大減小單輛汽車的成本，給汽車行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和趨勢做出更大的貢獻(xiàn)。

4 結(jié)束語

汽車底盤的復(fù)雜度越來越高，傳統(tǒng)汽車底盤技術(shù)的單系統(tǒng)控制已經(jīng)不能顧及汽車智能化、電動化整體的性能提升。所以，這迫切需要找到一種新的方法來對整車的綜合性能進(jìn)行改善。汽車底盤動力學(xué)控制已經(jīng)變成汽車行業(yè)所研究的熱點(diǎn)問題。大力發(fā)展汽車底盤系統(tǒng)初期目標(biāo)是完成車輛制動和驅(qū)動，也就是車輛縱向的動力學(xué)控制。現(xiàn)階段，由于我國的科學(xué)技術(shù)水平越來越高。在這種環(huán)境當(dāng)中，也給電動汽車底盤一體化控制帶來更充分的支撐，然而科學(xué)使用多類科學(xué)技術(shù)也完成了汽車電動化發(fā)展主要措施。因此，需要不斷加強(qiáng)研究強(qiáng)度，真正完成電動汽車底盤一體化控制，不斷推動我國汽車業(yè)持續(xù)健康的發(fā)展。