王 灝,李 凱,聶瑤佳

(中國飛行試驗(yàn)研究院 測試所，西安 710089)

0 引言

當(dāng)前飛行試驗(yàn)中廣泛使用網(wǎng)絡(luò)化測試架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)下采集的參數(shù)量大、采樣率高且測試設(shè)備可采用成熟的貨架產(chǎn)品[1-3]。在網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)中采集器將采集的數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)包的形式發(fā)送至測試系統(tǒng)，課題需要處理的參數(shù)就分布在這些網(wǎng)絡(luò)包中。數(shù)據(jù)在測試系統(tǒng)上傳輸時可通過交換機(jī)方便地到達(dá)任何連接在交換機(jī)上的設(shè)備[4-5]。由于數(shù)據(jù)的發(fā)送、傳輸、接收的過程中會存在一定的延時，數(shù)據(jù)包在處理時就不會按照正常的時序排列，存在數(shù)據(jù)包亂序的現(xiàn)象。如果在數(shù)據(jù)處理的過程中不對數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步處理，結(jié)果數(shù)據(jù)的時刻會發(fā)生錯亂，誤把其他時刻的數(shù)據(jù)當(dāng)做當(dāng)刻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，就會導(dǎo)致結(jié)果數(shù)據(jù)不夠精確，無法保證型號數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性[6-7]。所以需要針對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理中存在的問題，研究網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序產(chǎn)生的原因及特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)時間同步處理算法，解決網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序問題，為課題提供精確的試飛數(shù)據(jù)。

1 網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序原因及其特點(diǎn)

1.1 網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)簡介

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)載測試系統(tǒng)包括傳感器、采集器、交換機(jī)、記錄器、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、遙測發(fā)射機(jī)等設(shè)備[8]。采集器按照設(shè)定的頻率采集模擬量、數(shù)字量、總線數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等被測信號，然后將測得的信號打包成標(biāo)準(zhǔn)格式的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)經(jīng)過交換機(jī)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、記錄器、遙測發(fā)射機(jī)等設(shè)備。記錄器記錄接收到的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，遙測發(fā)射機(jī)將數(shù)據(jù)通過PCM的形式發(fā)送至地面，數(shù)據(jù)處理設(shè)備對接收到的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并存儲處理結(jié)果[9-10]。機(jī)載網(wǎng)絡(luò)化測試架構(gòu)如圖1所示。

圖1 機(jī)載網(wǎng)絡(luò)化測試架構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)載測試系統(tǒng)具有如下幾個特點(diǎn)：

1)測試系統(tǒng)中一般有多臺采集器，每臺采集器都會發(fā)送多條網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流的目的地址及端口可以通過機(jī)載信息配置文件獲取。

2)每條數(shù)據(jù)流都有各自的采樣率，各個流之間的采樣率不完全一致，采集器按照該采樣率發(fā)送數(shù)據(jù)。

3)每條網(wǎng)絡(luò)流的網(wǎng)絡(luò)包都有各自獨(dú)立的key值，該值是網(wǎng)絡(luò)包的唯一標(biāo)識。

4)網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)中包含待處理參數(shù)的碼值，通常情況下課題需要處理的參數(shù)分部在不同的網(wǎng)絡(luò)包中。

5)由于網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性以及傳輸?shù)牟淮_定性，接收到的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)有可能存在丟包現(xiàn)象。

6)數(shù)據(jù)處理時需要在不同采樣率的不同網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中進(jìn)行碼值提取和物理量轉(zhuǎn)化，需要接解決時間同步問題。

1.2 網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序原因及特點(diǎn)

由機(jī)載測試系統(tǒng)的架構(gòu)可知，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)通過交換機(jī)接收采集器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于數(shù)據(jù)包的發(fā)送、傳輸、接收過程都會對數(shù)據(jù)包產(chǎn)生延時，而延時后的數(shù)據(jù)在處理時就不會按照預(yù)定的順序進(jìn)行排列，這就導(dǎo)致了數(shù)據(jù)包之間產(chǎn)生亂序，所以延時是數(shù)據(jù)包亂序的根本原因。延時由三部分組成：發(fā)送延時、傳輸延時、接收延時，網(wǎng)絡(luò)包總延時等于這三個延時之和[11-12]。對于發(fā)送、傳輸、接收的延時原因分析如下：

對于發(fā)送延時：1)由于采集器設(shè)備性能的差異，不同采集器從數(shù)據(jù)產(chǎn)生到數(shù)據(jù)發(fā)送所用的時間不一樣；2)對于同一采集器的采樣率相同的兩個數(shù)據(jù)包，在發(fā)送同一時刻數(shù)據(jù)的時候會有先后順序。

對于傳輸延時：1)不同數(shù)據(jù)包的傳輸路徑的長短不完全一致，例如位于垂尾的采集器和位于機(jī)身的采集器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)接收設(shè)備的路徑長度顯然不同。2)網(wǎng)絡(luò)包從產(chǎn)生到接收所經(jīng)過的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)不完全一致，例如有些經(jīng)過一級交換機(jī)到核心交換機(jī)，有些會直接進(jìn)入核心交換機(jī)，這些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對數(shù)據(jù)包的產(chǎn)生的延遲不完全一樣。

對于接收延時：1)接收設(shè)備的性能會影響數(shù)據(jù)從到達(dá)接收設(shè)備到開始處理的時間。2)設(shè)備在接收某一個數(shù)據(jù)包時，另一個數(shù)據(jù)包到來等待接收，會對下一個包產(chǎn)生接收延時。

假設(shè)系統(tǒng)中有A、B兩個數(shù)據(jù)流，采樣率都是32，未發(fā)生延時和發(fā)生延時的數(shù)據(jù)包順序如圖2所示。其中(a)是未發(fā)生亂序的網(wǎng)絡(luò)包，按照時間順序依次排列；(b)是發(fā)生亂序的網(wǎng)絡(luò)包，由于B包比A包延時大，所以B包總是排列在A包相應(yīng)時刻之后。

圖2 數(shù)據(jù)包亂序示例

網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序具有如下幾個特點(diǎn)：

1)單條流的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生亂序，因?yàn)閱螚l數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)是依次發(fā)送的。亂序主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)流與數(shù)據(jù)流之間，即流與流之間會產(chǎn)生亂序。

2)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的亂序規(guī)律是一定的，也就是說對于確定的測試系統(tǒng)，數(shù)據(jù)流的亂序是按照一定的亂序規(guī)律重復(fù)出現(xiàn)的。

由于網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)亂序，對處理時帶來的困難是:無法按照數(shù)據(jù)包的接收順序依次處理網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，否則就會把其他時刻的數(shù)據(jù)誤處理成當(dāng)刻數(shù)據(jù)，所得的數(shù)據(jù)不夠精確[13-14]。所以就需要針對數(shù)據(jù)包的亂序問題，設(shè)計(jì)一套時間同步算法，使得數(shù)據(jù)處理的結(jié)果在時間上能夠?qū)R，保證試飛數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。

2 三種時間同步算法的分析比較

針對機(jī)載網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)下數(shù)據(jù)處理時存在的網(wǎng)絡(luò)包亂序問題，提出三種時間同步處理算法，并詳細(xì)比較三種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇其中的一種作為機(jī)載數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。三種時間同步處理算法的詳細(xì)描述如下。

2.1 基于包個數(shù)的時間同步處理算法

由于機(jī)載測試系統(tǒng)中每條網(wǎng)絡(luò)流的數(shù)據(jù)包的采樣率是固定的，同時課題需求的采樣率也是固定的，所以可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包的采樣率除以課題需求的采樣率，得到網(wǎng)絡(luò)包每秒需要處理的個數(shù)，實(shí)際計(jì)算時對網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)按照處理個數(shù)進(jìn)行等間隔取數(shù)?；诎氚g隔的時間同步算法的具體實(shí)現(xiàn)方式是：

1)分析機(jī)載信息配置文件，獲取每個網(wǎng)絡(luò)包的key值及采樣率；

2)分析待處理的參數(shù)，找出包含待處理參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)包的key值及采樣率；假設(shè)待處理網(wǎng)絡(luò)包共有N個，采樣率分別為S1、S2、…、Sn；

3)根據(jù)課題需求的采樣率S，計(jì)算每個包每秒計(jì)算的次數(shù)Xi=Si/S(i=1,2, …,n)。

4)若Xi<1，則令Xi=1，這是因?yàn)閷?shí)際需求的采樣率大于網(wǎng)絡(luò)包的采樣率時，對于每一個數(shù)據(jù)包都要進(jìn)行計(jì)算。對數(shù)據(jù)進(jìn)行解算時，網(wǎng)絡(luò)包每Xi個計(jì)算一次；

5)讀取網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)并分析key值以及計(jì)算次數(shù),若key值屬于待處理參數(shù)的key值，并且計(jì)算次數(shù)能夠整除Xi，則對該網(wǎng)絡(luò)包進(jìn)行處理，否則不處理并讀取下一個網(wǎng)絡(luò)包；依次循環(huán)往復(fù);

6)當(dāng)每個網(wǎng)絡(luò)包都處理了一遍時，將當(dāng)即網(wǎng)絡(luò)包時刻作為處理時刻，并將處理結(jié)果寫入結(jié)果文件。

這種時間同步處理算法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單，缺點(diǎn)是對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的質(zhì)量要求較高，不能有亂序或者丟包。若測試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)沒有亂序且不存在丟包現(xiàn)象，則可以使用該算法，但若存在丟包或亂序，使用該算法處理的結(jié)果數(shù)據(jù)的時間就會存在偏差，丟包或亂序越嚴(yán)重，時間偏差就會越大。

2.2 基于最大逆序的時間同步處理算法

對于特定的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)包的亂序是固定的，只要找到亂序的規(guī)律，再合理利用數(shù)據(jù)包亂序的規(guī)律，就可以在處理時解決亂序問題實(shí)現(xiàn)時間同步。該算法的核心內(nèi)容是：1)找到數(shù)據(jù)包亂序的規(guī)律，即最大逆序時間，2)合理利用最大逆序時間實(shí)現(xiàn)時間同步。

網(wǎng)絡(luò)中1秒接到的數(shù)據(jù)包數(shù)量為N，他們的時間分別為T1,T2,…,Tn，計(jì)算每兩個數(shù)據(jù)包之間的時間差值△Ti=Ti+1-Ti(i=1,2, …,N-1)，比較每個△Ti,得到最大值△Tmax，該值就是最大逆序時間,亂序的規(guī)律就以此逆序時間為周期反復(fù)出現(xiàn)的。假設(shè)數(shù)據(jù)中有A、B兩種包，采樣率都是每秒鐘64，由于數(shù)據(jù)亂序的原因，B包總是比A包晚到0.015625(1/64)秒，即 =0.015625，數(shù)據(jù)在緩存中排列方式如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)排列

表中每一行代表一個逆序時間周期 ，每填滿一個周期的緩存，就可以正確處理一次網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，比如0.015625時刻收到的A2與B1，將數(shù)據(jù)暫時存放在緩存快1，0.031250時刻收到的A3和B2，將數(shù)據(jù)放在緩存快2，這時可以將緩存快1的A2和緩存快2的B2結(jié)合就可以處理出來正確的參數(shù)。

基于最大逆序的時間同步處理算法的優(yōu)點(diǎn)是可以通過找出最大逆序時間并合理利用亂序規(guī)律解決時間亂序的問題；但缺點(diǎn)是該方式實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜，同時對于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的容錯能力較弱，假如數(shù)據(jù)包亂序較為嚴(yán)重，找到最大逆序時間以及利用亂序規(guī)律都比較困難。

2.3 基于半包間隔的時間同步處理算法

由于網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)按照一定的頻率發(fā)送至測試系統(tǒng)，所以特定網(wǎng)絡(luò)包不會發(fā)生亂序，接收到的該網(wǎng)絡(luò)包是以特定的時間間隔按序排列，網(wǎng)絡(luò)包時間間隔的一半稱為半包間隔。課題需求的采樣率是確定的，可以根據(jù)需求的采樣率算出每秒中需要處理的時刻，在這些時刻的左右半包時間間隔之內(nèi)，肯定有且只有一個網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，處理該網(wǎng)絡(luò)包的數(shù)據(jù)就可得到該時刻的參數(shù)值。

例如網(wǎng)絡(luò)中A包的采樣率為16，需求參數(shù)的采樣率為8，可以計(jì)算出A包的半包間隔halfPackGap=1000/16/2=15.625,需求的采樣率時刻的毫秒值分別為：000、125、250、325、500、625、750、875。只要讀取到的網(wǎng)絡(luò)包時刻點(diǎn)距這些時刻的時間差小于半包間隔就對數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理?；诎氚g隔時間同步處理算法示例如圖3所示，圖中上面的時刻表示需求的采樣率時刻，下面的時刻表示網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)真實(shí)采樣率，灰色部分表示需求采樣率時刻附件的半包時間間隔，若網(wǎng)絡(luò)包時刻落在灰色部分就進(jìn)行處理。

圖3 基于半包間隔時間同步處理算法示例

基于半包間隔的時間同步處理算法的優(yōu)點(diǎn)是算法清晰明了且實(shí)現(xiàn)簡單，只需要對網(wǎng)絡(luò)包中的時間與待處理時間進(jìn)行比較就可以實(shí)現(xiàn)時間同步；此外該算法的容錯能力比較強(qiáng)，若網(wǎng)絡(luò)中存在丟包、亂序等現(xiàn)象，由于進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)包的時間判斷所以不會發(fā)生錯亂，更不會影響后面時刻數(shù)據(jù)包的處理。

由于測試系統(tǒng)中的丟包、亂序現(xiàn)象時有發(fā)生，考慮到算法的易實(shí)現(xiàn)性、對數(shù)包的容錯能力等因素，選擇基于半包半包間隔的時間同步處理算法作為機(jī)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時間同步處理算法。

3 基于半包間隔的時間同步處理算法的實(shí)現(xiàn)

利用基于半包間隔時間同步處理算法處理數(shù)據(jù)時，按照一秒的數(shù)據(jù)量為單位進(jìn)行處理，該過程需要經(jīng)過三個步驟：設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、處理數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)主要用于存儲數(shù)據(jù)處理的中間結(jié)果，避免頻繁的I/O操作，緩沖區(qū)的合理設(shè)置對于數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要[15]；數(shù)據(jù)處理的過程就是按照基于半包時間間隔的數(shù)據(jù)處理算法處理網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中；結(jié)果數(shù)據(jù)存儲就是將緩存中存儲的網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)寫入到結(jié)果文件中。

3.1 設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

為了存儲數(shù)據(jù)處理的中間結(jié)果，設(shè)置圖4所示的緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)為一個數(shù)組，用于存放一秒鐘的數(shù)據(jù)處理結(jié)果，前三個元素分別存放時、分、秒，后面的元素按照參數(shù)的采樣率的大小依次存放，假如參數(shù)采樣率為8，每8個元素存放一個參數(shù)一秒的結(jié)果，這8個元素分別存放000、125、250、325、500、625、750、875時刻的處理結(jié)果。

圖4 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的結(jié)構(gòu)

設(shè)置三個這樣的緩沖區(qū)，分別用于存儲上一秒、本秒、下一秒的結(jié)果數(shù)據(jù)，這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中存在亂序現(xiàn)象，當(dāng)本秒最開始的數(shù)據(jù)到來之后，有可能還會有上一秒最后時刻的數(shù)據(jù)；同樣地當(dāng)本秒的最后時刻到來之時，有可能下一秒最開始時刻的數(shù)據(jù)就會提前到來。設(shè)置三條這樣的緩沖區(qū)就能夠把所有的數(shù)據(jù)結(jié)果存儲下來，不會存在結(jié)果數(shù)據(jù)丟失的情況。

3.2 數(shù)據(jù)處理方法

根據(jù)半包間隔時間同步的處理思想，設(shè)計(jì)基于半包間隔的時間同步處理算法的具體處理流程如下：

1)分析機(jī)載信息配置文件，獲取每個網(wǎng)絡(luò)包的key值及采樣率；

2)分析待處理參數(shù)列表，在機(jī)載信息配置文件里找到待處理數(shù)據(jù)包的key值及采樣率；

3)若需要處理的網(wǎng)絡(luò)包書數(shù)量為N，采樣率分別為S1、S2、…、Sn，計(jì)算每個數(shù)據(jù)包的半包時間間隔ΔTi=1000/Si/2。

4)根據(jù)待處理參數(shù)的采樣率K計(jì)算每秒中要處理的時刻值，T={T0、T1、…、Tk-1},其中Ti=[1000/K]*i。

5)讀取網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)，分析網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)的K值，若不需要處理則跳過讀取下一個網(wǎng)絡(luò)包，若需要處理，分析網(wǎng)絡(luò)包的時間，判斷時間屬于本秒、上一秒還是下一秒時間，然后分析該時刻是否在需求采樣時刻的半包時間間隔內(nèi)，若不在則跳過讀取下一個網(wǎng)絡(luò)包，若是則判斷該網(wǎng)絡(luò)包屬于第幾個采樣時刻，對網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)進(jìn)行碼值提取及物理量轉(zhuǎn)化后，將值放在緩存中特定的位置。

6)循環(huán)重復(fù)步驟5)的過程，當(dāng)緩存滿時將該緩存的數(shù)據(jù)寫入到結(jié)果文件中。

3.3 結(jié)果數(shù)據(jù)存儲

當(dāng)緩存中的數(shù)據(jù)寫滿后，要將數(shù)據(jù)寫入到結(jié)果文件中，然后對緩沖區(qū)進(jìn)行清零并變更三個緩沖區(qū)的時間狀態(tài)。一般情況才，上一秒的緩沖區(qū)最先被寫滿，當(dāng)上一秒緩沖寫滿后，將該緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入到結(jié)果文件中，然后對該緩沖區(qū)進(jìn)行清零，接下來變更三個緩沖區(qū)的狀態(tài)：上一秒緩沖接收下一秒數(shù)據(jù)，本秒緩沖接收上一秒數(shù)據(jù)，下一秒緩沖接收當(dāng)刻數(shù)據(jù)，如此循環(huán)往復(fù)，保證了數(shù)據(jù)能夠一直進(jìn)行正確的緩存。

4 實(shí)驗(yàn)測試與驗(yàn)證

利用C語言實(shí)現(xiàn)了基于半包間隔的時間同步處理算法，在實(shí)驗(yàn)中測試該算法的有效性，需要驗(yàn)證兩個方面的內(nèi)容：一是數(shù)據(jù)結(jié)果的時間同步性，二是處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。

系統(tǒng)中存在A、B、C三個數(shù)據(jù)包，采樣率分別為16、32、64，三個數(shù)據(jù)包中分別有P1、P2、P3三個參數(shù),處理的采樣率為8，利用該算法進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)處理：一是將三個參數(shù)放在一起一塊處理，二是將三個參數(shù)單獨(dú)各處理一次。進(jìn)行兩次處理的原因是：由于單個網(wǎng)絡(luò)包不會存在亂序問題，單獨(dú)處理某個特定的網(wǎng)絡(luò)包，可以驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。三個參數(shù)一塊處理所得結(jié)果如圖5所示，三個參數(shù)單獨(dú)處理所得結(jié)果的時間與數(shù)值和圖5的時間與數(shù)值皆相同。

HH:MM:SS:MSS P1 P2 P3 09:08:12:000 2.350 3.125 -1.375 09:08:12:125 2.475 3.264 -1.422 09:08:12:250 2.600 3.387 -1.573 09:08:12:375 2.654 3.422 -1.632 09:08:12:500 2.725 3.564 -1.698 09:08:12:625 2.800 3.633 -1.712 09:08:12:750 2.850 3.689 -1.823 09:08:12:875 2.900 3.722 -1.875

圖5 數(shù)據(jù)處理結(jié)果

數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明:單獨(dú)處理時結(jié)果數(shù)據(jù)的時間與一塊處理所得結(jié)果時間一致，驗(yàn)證了該算法解決了網(wǎng)絡(luò)包亂序問題，保證了數(shù)據(jù)處理時間同步性。此外，單獨(dú)處理時所得數(shù)據(jù)的數(shù)值和一塊處理時的數(shù)值一致，驗(yàn)證了該算法能夠得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)結(jié)果，保證了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確定。

5 結(jié)束語

本文首先介紹了機(jī)載網(wǎng)絡(luò)化測試架構(gòu)并分析了網(wǎng)絡(luò)包亂序產(chǎn)生原因及其特點(diǎn)，針對網(wǎng)絡(luò)包亂序問題提出了三種時間同步處理算法，詳細(xì)分析并比較了三種時間同步處理算法的內(nèi)容及優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇基于半包間隔的時間同步處理算法作為機(jī)載實(shí)時數(shù)據(jù)處理算法，并給出了該算法的具體實(shí)現(xiàn)過程。試驗(yàn)結(jié)果表明該算法能有效解決機(jī)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理時間同步問題，并給出精確的處理結(jié)果。