閆星源 段宇凡 張航 楊昌登 蓋新鵬 任守華 李少飛

摘? 要：現(xiàn)代社會(huì)對(duì)綠色能源的需求與日俱增，太陽(yáng)能因其環(huán)保、綠色、可再生，而且分布范圍廣，具有廣闊的利用前景。由于固定方式安裝光伏板導(dǎo)致太陽(yáng)能利用效率低，一直影響著太陽(yáng)能技術(shù)的應(yīng)用效率。太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為解決這一問(wèn)題提供了新方法，從而提高了太陽(yáng)能的利用效率。設(shè)計(jì)中采用光電跟蹤的方法，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由光電傳感器感受太陽(yáng)的位置并發(fā)送至單片機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)對(duì)跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向控制，調(diào)整太陽(yáng)能電池板的角度實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。

關(guān)鍵詞：太陽(yáng)能;跟蹤;單片機(jī);步進(jìn)電機(jī)

中圖分類號(hào)：TM615? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）04-0025-02

Abstract： The demand for green energy in modern society is increasing day by day. Solar energy has a broad utilization prospect because of its environmental protection， green， renewable， and wide distribution. The fixed installation of photovoltaic panels leads to low solar energy utilization efficiency， which has been affecting the application efficiency of solar energy technology. The design of solar energy automatic tracking system provides a new method to solve this problem， thus improving the utilization efficiency of solar energy. The method of photoelectric tracking is adopted in the design， and the horizontal motion mechanism is driven by the stepper motor. The position of the sun is sensed by the photoelectric sensor and sent to the single-chip microcomputer. The single-chip microcomputer controls the horizontal direction of the tracking mechanism by adjusting the angle of the solar panel to achieve the tracking of the sun.

Keywords： solar energy; tracking; single chip microcomputer; stepper motor

1 概述

隨著常規(guī)能源資源的有限性和不可再生，使世界上許多國(guó)家重新加強(qiáng)了對(duì)新能源和可再生能源技術(shù)發(fā)展的支持。煤炭巨量消費(fèi)已成為我國(guó)大氣污染的主要來(lái)源。我國(guó)具有豐富的太陽(yáng)能、風(fēng)能、生物質(zhì)能、地?zé)崮芎秃Ｑ竽艿刃履茉春涂稍偕茉促Y源，開(kāi)發(fā)利用前景廣闊。目前太陽(yáng)能利用最普遍的形式是通過(guò)集熱器將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為熱能，為了收集到盡可能多的太陽(yáng)能，多數(shù)研究方案采取跟蹤方式，使太陽(yáng)光收集器的采光面始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。本設(shè)計(jì)方案就是一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)單軸跟蹤系統(tǒng)。

2 本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案

系統(tǒng)組成及工作原理以單片機(jī)為控制核心，采用光強(qiáng)度檢測(cè)電路測(cè)量，以光敏傳感器作為測(cè)量元件，構(gòu)成光電測(cè)量模塊。該系統(tǒng)可分為電源控制模塊電路、光電測(cè)量電路、時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、單片機(jī)、LED顯示電路、A/D轉(zhuǎn)換電路。選用的主要器件有：光敏電阻，時(shí)鐘芯片74LS74，AT89C52，LED數(shù)碼管，步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)換芯片ADC0809等。

采集電路的設(shè)計(jì)思路：首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后采集光敏電阻光強(qiáng)信號(hào)后進(jìn)行顯示并進(jìn)行記錄，利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將兩個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊板兩側(cè)，如果太陽(yáng)光垂直照射太陽(yáng)能電池板，兩個(gè)光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同時(shí)，它們的輸出信號(hào)相等，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)太陽(yáng)光方向與采光板垂直方向不平衡時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值將減小，顯示的光照強(qiáng)度就會(huì)強(qiáng)于另一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向光強(qiáng)度較高的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度信號(hào)相同，停止電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。當(dāng)系統(tǒng)處于光線較弱或夜晚時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)光照強(qiáng)度信號(hào)低于光伏板最低工作條件時(shí)，系統(tǒng)自行停止對(duì)光信號(hào)的采集和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到節(jié)約能源的目的。光強(qiáng)度采集傳感器如圖1所示。

太陽(yáng)跟蹤裝置控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)是通過(guò)對(duì)裝置機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)角度的精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)運(yùn)行軌跡的跟蹤。并且要求整個(gè)系統(tǒng)能夠全天候的自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。由于系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象位置角度的精確控制，并且對(duì)控制對(duì)象的移動(dòng)速度要求不高，因此控制部件首先考慮采用步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。

3 本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案

本系統(tǒng)的軟件程序部分使用了AT89C52的P0.0-P0.7和P1.0-P1.3口來(lái)進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)的顯示，顯示所測(cè)得的當(dāng)時(shí)的太陽(yáng)光強(qiáng)度，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后，采集的光照強(qiáng)度轉(zhuǎn)換后的數(shù)值。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)光的跟蹤，首先要判斷是不是外面的光照很強(qiáng)，如果光照很弱的話，就需要外界一點(diǎn)很強(qiáng)的光源做模擬太陽(yáng)光，準(zhǔn)備好以后開(kāi)機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的角度后停止，采集這點(diǎn)的光強(qiáng)，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換以后顯示出此時(shí)的光強(qiáng)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，一直轉(zhuǎn)到一圈為止，通過(guò)之前采集的數(shù)據(jù)做一個(gè)對(duì)比，選擇出光強(qiáng)最大的位置后控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原來(lái)光照最強(qiáng)的位置停止。此次跟蹤系統(tǒng)的主程序流程圖如圖2所示。

4 設(shè)計(jì)結(jié)果和數(shù)據(jù)分析

經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件的調(diào)試，最后設(shè)計(jì)出了一塊成品。接通電源，A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行初始化設(shè)定，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后停止，開(kāi)始采集光強(qiáng)A/D轉(zhuǎn)換后顯示，電機(jī)再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后停止，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)一周以后時(shí)，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找出光強(qiáng)最強(qiáng)的位置，通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)到這個(gè)位置。根據(jù)查閱資料，得出光照強(qiáng)度并沒(méi)有一個(gè)特定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量。在實(shí)測(cè)中，第一次測(cè)量的數(shù)據(jù)如表1所示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)角度時(shí)采集到的12組電壓，對(duì)比以后知道第一次測(cè)試的電壓第5組最大，那就說(shuō)明在第5次采集的時(shí)候，光照強(qiáng)度最高，使光敏電阻的阻值最小，導(dǎo)致采集的電壓變大，第5次的位置就是太陽(yáng)光照射的位置。

第二次測(cè)量的數(shù)據(jù)如表2所示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)角度時(shí)采集到的12組電壓，對(duì)比以后知道第二次測(cè)試的電壓第8組最大，那就說(shuō)明在第8次采集的時(shí)候，光照強(qiáng)度最高，使光敏電阻的阻值最小，導(dǎo)致采集的電壓變大，第8次的位置就是太陽(yáng)光照射的位置。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文的主要研究?jī)?nèi)容是基于單片機(jī)的光伏板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在前人研究的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的細(xì)化和實(shí)物設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)是將光電跟蹤方式和視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方式用一種新的方法（兩種方式同時(shí)采用，而非相互切換）結(jié)合在一起，提高了系統(tǒng)的追蹤精度、可靠性，降低了整個(gè)裝置的整體成本。

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