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期號 起始頁

?設(shè)計與研究?

基于Optimum Lap的FSEC賽車

電池能量匹配研究

劉新磊，葛慶欣,周長峰，滿祥健 (1) 3

一種改進(jìn)自適應(yīng)閾值的Canny

算法

于曉海,張 陽,須 穎 (1) 6

智能電網(wǎng)環(huán)境下負(fù)荷響應(yīng)對系統(tǒng)

消納風(fēng)電能力影響模型探析

劉 燕，王婷婷，高 虹 (1) 10

飛機(jī)艙門地面風(fēng)載響應(yīng)特性研究

李 超 (1) 15

基于Fluent的中間擺臂注射成型

工藝參數(shù)優(yōu)化

趙吉慶，黃曉華，

張言中，李 威，邢煒烽 (1) 19

基于關(guān)鍵拓?fù)渥儎禹?xiàng)辨識的調(diào)度

操作潮流校核方法

陳俊全，葉航超，

宋 弦，肖倩宏，張 耀，安 成 (1) 23

雙油路離心噴嘴霧化錐角的試驗(yàn)

研究

周建偉，何小民，唐繼勇，陳富鑫 (1) 27

基于時間序列線性大數(shù)據(jù)分析的

電力系統(tǒng)潮流計算方法

韋 雅，

文耀寬，田 珂，王獻(xiàn)軍，丁 博 (1) 32

基于目標(biāo)跟蹤的變電站隔離開關(guān)

狀態(tài)圖像識別方法

張禮波，雷 鳴，周怡君 (1) 36

基于多源信息融合的配電網(wǎng)停電

風(fēng)險預(yù)警方法研究

徐曉春,

王 棟,李佑偉,嚴(yán) 晗,吳玉生 (2) 3

5G超級物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能智慧

交通體系建設(shè)

劉曉莎，王 林 (2) 7

基于圖像拼接的表面粗糙度測量

方法

張 浩，金守峰，林強(qiáng)強(qiáng) (2) 11

基于Isight的臥式加工中心立柱

多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

李 威，

黃曉華，邢煒烽，趙吉慶，李坤鵬 (2) 17

封裝殼體對高功率器件散熱特性

影響研究

吳本南，葉 銳 (2) 21

基于K-means信息揮發(fā)速率

動態(tài)調(diào)整的改進(jìn)蟻群算法

王 鐵，胡 泓 (2) 25

基于SG算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的

角度傳感器信號處理研究

呂燕兵 (2) 30

氣旋耦合噴嘴噴霧特性研究

曹 敏，何小民 (2) 34

基于DAE-HTPF的新能源

汽車電池剩余壽命預(yù)測

王 正 (3) 3

一種緊湊型壓電疊層直線電機(jī)

驅(qū)動足的優(yōu)化設(shè)計

岳志鵬，陳西府，盧 倩，李 明 (3) 6

管殼式換熱器的數(shù)值模擬和管束

支撐分析

郭 倩,王靜姝，王 馨 (3) 11

基于Fluent的霧化器霧滴粒徑

的研究

趙海霞，張獻(xiàn)偉 (3) 15

基于GPS的公交車智能報站

系統(tǒng)設(shè)計

雷永鋒，孫莉莉，劉 偉 (3) 19

一種橢圓弧面軸承的變流域

結(jié)構(gòu)化動網(wǎng)格方法

莫錦濤,

李長香,陳訓(xùn)剛,彭仁勇,趙 月 (3) 23

光纖預(yù)制棒取棒裝置的研發(fā)應(yīng)用

劉繼國 (3) 27

均熱板散熱器的傳熱特性實(shí)驗(yàn)

研究

楊明冬，

宋蓓莉，全本慶，馬衛(wèi)東,姜展翔 (4) 3

面向甲狀腺結(jié)節(jié)良惡分類的

cRes-GAN算法

李語心，趙艷娜，謝榮理，

劉浚嘉，付 莊，王 堯，張 俊，費(fèi) 健 (4) 6

一度故障模式下推力矢量控制

系統(tǒng)定位精度研究

劉春慶，

史晨虹，李永宏，李東東，武佳樂 (4) 11

基于泛在物聯(lián)網(wǎng)的多終端電力

通信網(wǎng)抗干擾方法的研究

張建粉，錢 宇，湯 三 (4) 16

反應(yīng)堆空調(diào)冷凍水系統(tǒng)運(yùn)行可靠性

研究

胡啟帥，雷 超，陳慶旭，魏大明，

彭 軍，曹 宇，周金昊，楊 松，高 儉 (4) 20

袋裝水泥裝車機(jī)及撥板機(jī)構(gòu)的

設(shè)計與研究

李坤鵬，黃曉華,張言中,田繼濤 (4) 24

智能變電站失靈保護(hù)二次回路的

可視化數(shù)字圖紙建模方法

王 磊，

黃 力，張禮波，周政宇，張克聲 (4) 28

波紋結(jié)構(gòu)對縱向波紋隔熱屏冷卻

特性影響的數(shù)值研究

王 龍，張凈玉，宋 坤，何小民 (4) 33

基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解與深度森林的

液壓泵健康評估

李志遠(yuǎn)，

黃亦翔，劉成良，李彥明，貢 亮 (5) 3

充放電周期中相變材料包覆鋰

電池的散熱模擬

張曉光，

王一宇，時海軍，潘曉楠，何 燕 (5) 9

基于ATmega2560的金屬FDM

打印設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計

劉 斌，

龍健寧，吳晟霖，袁道明，張 濤 (5) 13

基于勢場法的路徑規(guī)劃算法

特性分析和路徑優(yōu)化

李積云,許亞軍,蒲衛(wèi)華，任 輝 (5) 18

基于粒子群算法的零部件多級

裝配定位策略優(yōu)化

陳 強(qiáng)，

崔熙貴，陳 峻，陳 勇，張 濤 (5) 22

基于CFD的迷宮式調(diào)節(jié)閥內(nèi)

流場分析

陳 超，宗超勇，李清野，宋學(xué)官 (5) 28

小型系留氣球收卷控制技術(shù)研究

楊占鋒，鹿 麟，徐國祥 (5) 33

人字齒輪最佳齒向修形設(shè)計的

Kriging響應(yīng)面法

余澍民 (5) 37

EMA數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)無差拍

電流預(yù)測控制研究

孫 磊，趙東標(biāo)，張 瑤，劉豪志 (6) 3

基于電流過零檢測的新型交流

穩(wěn)壓電源設(shè)計

劉立平，車一鳴，趙 志，崔鳳來 (6) 8

面向工業(yè)機(jī)器人虛擬展示的三維

模型簡化技術(shù)

付 鈺，陳永當(dāng)，殷俊清 (6) 13

轉(zhuǎn)向架鋼彈簧表面磨痕深度對

其壽命的影響研究

鄧學(xué)暉，王 靖 (6) 19

Q245R鋼非線性超聲特性與晶粒度

級別量化關(guān)系研究

徐 磊，

張 穎，朱子?xùn)|，劉 識，張 瀟 (6) 23

一種提高測角精度的線交叉尋峰

算法

田孝華，

劉小虎，趙穎輝，何 晶，鄒 鯤 (7) 3

基于群體智能算法的多級圖像

閾值分割技術(shù)的研究

許韞韜，郭 錦，

李曉艷，董綿綿，呂志剛，李亮亮 (7) 7

基于邊緣計算與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電

物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)研究與應(yīng)用

官國飛，宋慶武，

張萬生，徐 妍，李 澄，蔣 超 (7) 14

SKA低頻天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

江 濤，陳元元，胡 峰 (7) 23

基于響應(yīng)面法的超壓艇結(jié)構(gòu)

優(yōu)化設(shè)計

侯守武，王平安，成 琴 (7) 27

軸瓦彈性變形對固定瓦-可傾瓦組合

徑向滑動軸承潤滑特性的影響

黨 超，呂延軍，程聯(lián)社，朱金婷 (7) 31

現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)移動智慧實(shí)時監(jiān)控

系統(tǒng)分析

王艷麗，黨國剛 (8) 3

基于直接配點(diǎn)法的智能汽車避障

路徑規(guī)劃研究

薛國號，陳巧玉，許銀勝，葉 杰 (8) 7

基于分布式電源接入的低壓臺區(qū)

節(jié)點(diǎn)模型抗損研究

劉金亮，

宋文樂，黃 慶，王立宗，董成哲 (8) 12

某小型低速靶機(jī)的應(yīng)急保護(hù)系統(tǒng)

設(shè)計

季 偉，

王道波，汪 浩，周凌子，王博航 (8) 17

用于車輛提升的升降碼分機(jī)設(shè)計

及有限元仿真

朱朝暉，陸 雄，

張 云，侯正權(quán)，劉大可，劉 衛(wèi) (8) 23

外涵空氣-燃油雙工質(zhì)換熱器燃油管

結(jié)構(gòu)流動換熱特性研究

雷 熠，張靖周 (8) 28

基于數(shù)字化虛擬推演的電網(wǎng)建設(shè)

過程三維可視化研究

李洪江，楊永昆，冉啟鵬 (8) 33

微波引導(dǎo)下的滾筒殺青機(jī)內(nèi)

電磁場分布研究

張世功 (9) 3

基于GA-MVFOSM法的DSA250

型受電弓運(yùn)動可靠性分析

曹 陽，李永華，吳永鑫 (9) 7

不同泡沫銅連接方式下相變溫控

組件接觸熱阻試驗(yàn)研究

蘇 欣，胡家渝，李俞先 (9) 13

APF系統(tǒng)諧波電流檢測方法的研究

李 磊 (9) 17

自適應(yīng)SA-PSO優(yōu)化的威布爾混合

分布參數(shù)估計方法及應(yīng)用

郭 森，王大為，張紹偉，姚永超 (9) 21

基于ADAMS與MATLAB的藥倉

推藥鏈聯(lián)合仿真

管佳偉，李志剛 (9) 27

三相不平衡下配電變壓器損耗

計算方法研究

李 澄，陸玉軍，陳 顥，王 寧 (9) 32

箱式電力電子變壓器功率閥塔

結(jié)構(gòu)設(shè)計

翁凌云，戴 偉，

魏 星，楊 晨，孟 佳,高 飛 (9) 37

基于隨機(jī)模型的動車組制動模塊

穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計

殷 浩，李永華，杜 江 (10) 3

基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的三段式繼電保護(hù)

離線整定的定值性能分析

段志國，

武 劍，薛玉石，黃朝暉，李武龍 (10) 8

層次分析法和支持向量機(jī)的電網(wǎng)

規(guī)劃方案評估與優(yōu)選

王 霞，鄔擁軍 (10) 13

基于圖像特征提取的地鐵客流量

自動統(tǒng)計系統(tǒng)

孫 佩，胡小敏 (10) 17

基于CFD的不同船首傾角船體

阻力特性仿真研究

孫豐泰，韓兆林 (10) 21

基于激光雷達(dá)與傾斜攝影融合

技術(shù)的電力巡檢系統(tǒng)設(shè)計

韓 光，

陳龍慶，許 義，王 偉，路 健 (10) 27

高性能計算機(jī)組裝結(jié)構(gòu)分析

羅煜峰，李晉文 (11) 3

帶有方形肋及雙傾斜肋片的細(xì)通道

內(nèi)流動、傳熱和熵產(chǎn)分析

鄭思堯，

林清宇，馮振飛，胡振俊，藍(lán)永琪，吳佩霖 (11) 8

配用電云平臺分布式實(shí)時數(shù)據(jù)

處理技術(shù)研究

唐軍沛，唐 斌 (11) 14

基于ANSYS的三閉式SMA混雜復(fù)合

材料箱型薄壁梁的模態(tài)分析

曾令旗，孫雙雙，王 洋 (11) 17

基于縮短故障定位及搶修時間的

決策方法研究

劉 洋,

白東海,賀衛(wèi)華，張文武，李雄立 (11) 25

溝槽形微織構(gòu)刀具切削性能仿真

研究

陶 亮，鐘 穩(wěn)，陳 俊 (11) 29

基于小波分析的諧波在線監(jiān)測

系統(tǒng)

屈文斌 (11) 33

空間弱撞擊對接機(jī)構(gòu)傳遞功率

分析

陳傳志，汪 捷，

陳金寶，崔繼云，霍偉航，江安瀾 (12) 3

基于超像素的感知哈希交通場景

圖像去重方法

崔文飛，

邊東巖，王會峰，武澤鍵，楊文光 (12) 9

基于旋滾比的電主軸軸承預(yù)緊力

優(yōu)化研究

閆 軒，許 濤，曾柄杰 (12) 14

基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廢舊鋁

分離技術(shù)研究

周晏鋒，

陳蔚芳,潘立劍，韋子祥，徐鵬行 (12) 19

人工勢場法局部極小值的研究

郜 輝，呂志剛，王 賓，

夏開成，毛 琳，王 辛，李 彬 (12) 24

某雷達(dá)風(fēng)機(jī)組件防護(hù)設(shè)計改進(jìn)

孫艮芝 (12) 29

△機(jī)電一體化技術(shù)△

某大型雷達(dá)電纜轉(zhuǎn)繞裝置改進(jìn)設(shè)計

劉文科，鄧書山，趙克俊 (1) 40

繩系拖曳過程中的若干典型張力

控制

王 楠，周衛(wèi)華，王 班 (1) 43

新型3D打印廢料回收及混料裝置的

研究

董法魁，楚電明，牟宇松，何 燕 (1) 48

基于LabVIEW和C#的泥泵輸送

管道監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

林 浩，鐘衛(wèi)華，倪福生，蔣 爽 (2) 41

一種針對串聯(lián)電池組帶電不均衡

的均衡技術(shù)

張 帥， 楊雅麟，

雷 旭，候亞虹，田金博，孟祥輝 (2) 45

基于Altair-OptiStruct標(biāo)準(zhǔn)型

動車機(jī)箱結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計

駱曉玲,杜成龍 (2) 49

汽車軸承自動搬運(yùn)裝置的研制

及應(yīng)用

王 碩，

李成求，羅 微，張慶鱗，王強(qiáng)坤 (3) 30

基于恒張力控制的小型波浪補(bǔ)償

裝置的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

陳宏博，杜向黨，汪旭海 (3) 35

諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度與疲勞失效

宿鵬飛，劉積昊，管恩廣,趙言正 (4) 41

基于人體參數(shù)的被動步行機(jī)器人

模型及其運(yùn)動特性分析

樓 飛，沈 巍，關(guān) 靜，倪國林 (4) 45

MW級風(fēng)電機(jī)組偏航振動噪音問題

分析及改進(jìn)

王朝東，楊海鋒，王小麗 (5) 43

某彈載電子機(jī)箱的熱設(shè)計

張新東，金旸霖，韓文靜 (5) 47

基于EEMD-SVM的自動扶梯主

驅(qū)動軸軸承故障診斷方法研究

孟慶宇 (5) 51

高精度光纖張力控制系統(tǒng)的設(shè)計與

改進(jìn)

程志遠(yuǎn)，李維嘉，何宇航，單福林 (5) 54

基于PMAC的多工位彈簧機(jī)自動

換刀機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā)

李 偉，王德成，程 鵬 (6) 28

風(fēng)電機(jī)組主軸熱固耦合特性研究

廖建敏，陽雪兵，陸 潔，田湘龍，尚振龍 (6) 32

新型一體化智能干法選煤系統(tǒng)設(shè)計

與應(yīng)用

師 平，白亞瓊，陳 亮，申 峰 (7) 36

軍工電子智能制造總體架構(gòu)及關(guān)鍵

賦能技術(shù)研究

賁可存，胡長明，馮展鷹，張明輝 (8) 38

基于視覺引導(dǎo)的無人機(jī)自主降落

研究

徐滔宏，王志勝，鹿山山 (8) 44

基于插補(bǔ)軌跡控制的變電站機(jī)器人

巡檢避障技術(shù)

張 永，錢 平，楊松偉 (8) 47

一種電磁輔助式智能減震裝置的

設(shè)計與仿真

鄭 凱 (8) 52

基于SCADA數(shù)據(jù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組

主軸承潤滑脂壽命預(yù)測

張學(xué)文，

陽雪兵，宋曉萍，劉 明，康輝民 (9) 41

瓦楞紙箱自動制作系統(tǒng)及關(guān)鍵部件

設(shè)計分析

杜小運(yùn)，歸文強(qiáng)，王 棟 (9) 46

風(fēng)電扭矩限制器性能測控系統(tǒng)設(shè)計

王 智，趙介軍，俞建峰，程 洋 (10) 32

船用倉儲新型鏈?zhǔn)絺鲃与x合裝置的

受力分析與優(yōu)化設(shè)計

于文超，吳金波 (10) 37

基于樸素貝葉斯的重力感應(yīng)電子秤

定載荷點(diǎn)選擇

李 明 (10) 43

基于改進(jìn)型蜻蜓算法的停電計劃

優(yōu)化方法

蔡智洋，李 晶，

陳志聰，郭少青，張德亮，黃紅偉 (11) 37

基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守機(jī)房智能巡檢

管理模式研究

王 誠，董蕓州，

潘德泰，符方友，何啟遠(yuǎn)，林 師，王 艷 (11) 42

多種識別方式組合的智能分類垃圾桶

馬新玲，郭兆陽，樂祺中，楊旭東 (12) 33

衛(wèi)星對接捕獲的地面微重力驗(yàn)證

系統(tǒng)

豐 飛，楊海濤，安升輝 (12) 37

§自動控制與檢測§

基于激光雷達(dá)和攝像頭信息融合的

車輛檢測算法

陳 毅，張 帥，汪貴平 (1) 52

鋼軌漏磁檢測仿真分析及試驗(yàn)研究

陳 瀟 (1) 57

分散式風(fēng)電機(jī)組復(fù)雜風(fēng)況下陣風(fēng)

控制及載荷優(yōu)化設(shè)計

王朝東，謝金娟，李松博 (1) 62

可重構(gòu)式機(jī)械臂運(yùn)動構(gòu)型與關(guān)節(jié)

控制系統(tǒng)研究

王 丹，尹偉萌，孟 悅 (2) 53

基于PID控制算法的直流微網(wǎng)容錯

控制方法研究

黃宏盛，鄭 濤，

彭 坤，王騰達(dá)，施文煇，周會平 (2) 58

基于DA-SVR的2M繼電保護(hù)

通道在線監(jiān)測和故障診斷

方 明，王 春，李松有 (2) 63

基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛模型的駕駛員

酒后駕駛檢測系統(tǒng)研究

吳 斌 (2) 67

面向直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)氣隙檢測用

光纖傳感器系統(tǒng)設(shè)計

徐志豪，

張小棟，熊逸偉，趙 震，朱家浩 (3) 39

基于嵌入式Linux平臺EtherCAT

主站設(shè)計

劉豪志，

劉 凱，王 歡，孫 磊，朱天明 (3) 44

遠(yuǎn)程控制超聲掃描的遠(yuǎn)端操縱系統(tǒng)

沈 運(yùn)，謝榮理，趙艷娜，

付 莊，王 堯，張 俊，費(fèi) 健，張鐵鋒 (3) 48

基于LabVIEW的水面無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控

軟件系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用

田 野，唐國元，袁子建，李琪凡 (3) 53

跳躍高度測試器設(shè)計

楊雅麟，張 帥，汪貴平 (3) 58

電纜壓接性能測試系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)驗(yàn)

李國維，王 慶，徐雪霞，馮硯廳，陳二松 (3) 62

基于模糊PI的管道清淤機(jī)器人控制

系統(tǒng)研究

羅繼曼，

戴璐璐，印 輝，劉澤明，劉士恒 (4) 51

鉆機(jī)提升平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)在石油

勘探中的設(shè)計與應(yīng)用

韓同方 (4) 57

帶有不匹配干擾的永磁電機(jī)電磁

波形優(yōu)化控制分析

屈文斌 (4) 63

激光導(dǎo)航小車入庫規(guī)劃

蔣如飛，張偉軍 (4) 67

永磁同步電機(jī)積分滑模觀測器

控制

柯希彪，郭 琳，

魯懷偉，袁訓(xùn)鋒，陳 垚，徐曉龍 (5) 59

鉛酸蓄電池多參數(shù)在線檢測系統(tǒng)的

設(shè)計

楊 杰，

唐 煒，麥志輝，王 瑞，檀三強(qiáng) (5) 64

風(fēng)電場在可變風(fēng)速下對頻率的綜合

控制策略

王 勇，

黃軍高，管 荑，馬 強(qiáng)，李 雷 (5) 69

基于嵌入式的劍麻繩圖像采集與

檢測系統(tǒng)

潘澤鍇,楊浩然 (6) 37

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單目無人機(jī)

視覺避障方法研究

張曉軍 (6) 41

基于PLC的煤礦井下監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

董青青 (6) 46

模糊交叉耦合控制在跟蹤雷達(dá)伺服

系統(tǒng)中的應(yīng)用

程仕祥,

王勁宣,王志勇,費(fèi)志洋,史乃青 (6) 50

基于參數(shù)稀疏自編碼器的旋轉(zhuǎn)機(jī)

械故障診斷

汪 鵬，何清波 (7) 40

基于嵌入式的單片機(jī)智能控制

應(yīng)用研究

周首杰，

李 灣，明 瑞，周 賢，明興祖 (7) 46

新能源客車高壓附件集成控制器開發(fā)

朱正禮，周紅麗 (7) 50

用于變電站的RFID無線溫度傳感器

郝唯文，江世進(jìn)，張 瓊，嚴(yán)靖凱 (7) 55

基于四元數(shù)理論的2UPS-PU并聯(lián)

機(jī)構(gòu)位置反解

曹建平，孫文柱,王海東，任 劍 (8) 57

基于工業(yè)機(jī)器人的鐵氧體濕壓磁材

表面缺陷檢測

吳曉燕，梁 棟 (8) 61

基于DQN的自動駕駛機(jī)器人速度

跟蹤控制

郝高峰，付 莊，鄭 輝 (9) 50

基于粒子濾波與負(fù)向選擇算法的

GIS設(shè)備故障檢測

車一鳴，王冬梅，謝勝利，李永玲 (9) 54

基于dsPIC33F芯片的智能注水

測控系統(tǒng)設(shè)計

杜福云，王愛雙，

李英松，韓子玞，周 歡，李 越 (9) 60

基于CAN總線的多通道開度閥控制

系統(tǒng)的設(shè)計

程鯤鵬，楊 杰，

劉新輝，李有創(chuàng)，戴 林，姜 耀 (9) 65

基于正交雷達(dá)的無人機(jī)導(dǎo)線自主

跟蹤技術(shù)研究

徐勇明，袁林峰，

柯 達(dá)， 李飛偉，范根法，劉慶生，馬學(xué)裕 (9) 69

基于LAN9252的EtherCAT伺服

從站設(shè)計

劉 凱,

陳 奇,蔡寶玉,劉豪志,王 歡 (10) 48

基于IA-PSO-BP模型的電主軸

熱誤差預(yù)測方法

常添淵，黃曉華 (10) 52

基于DSP28335的某型靶機(jī)飛控系統(tǒng)

設(shè)計

汪 浩，王道波，周凌子，季 偉 (10) 57

基于傳感器技術(shù)的振動智能監(jiān)測研究

王 磊，胡文娟 (10) 61

基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的居民家電負(fù)荷

需求響應(yīng)潛力研究

盧 婕，劉向向，李昊翔，田 靜 (11) 47

基于環(huán)形陣列的三維磁場檢測研究

鞏文東，楊 濤，連 超，張宏杰 (11) 50

基于DPSK多載波調(diào)制技術(shù)的電氣

測溫技術(shù)的研究

李祖明，

丁云廣，姜慶陽，許 峰，畢睿華 (11) 55

變電設(shè)備局部放電故障非接觸式

帶電檢測方法研究

潘 超，戚革慶，王 曠，戚 壯 (11) 60

基于改進(jìn)蟻群算法的智能配電網(wǎng)

網(wǎng)格化規(guī)劃方法研究

周林康，

石 佳，李富鵬，徐靜敏，孔志堅(jiān)，王利民 (12) 42

基于物聯(lián)網(wǎng)的上肢遠(yuǎn)程康復(fù)指導(dǎo)

系統(tǒng)的研究

王亞偉,薛建彬,任漢能 (12) 46

基于物聯(lián)網(wǎng)的電力通信網(wǎng)絡(luò)智能

運(yùn)維系統(tǒng)研究

董蕓州，王 誠，

符方友，何啟遠(yuǎn)，林 師，王新玉，邢博翔 (12) 51

基于人工智能算法的電力系統(tǒng)

無功優(yōu)化調(diào)度研究

彭嘉寧 (12) 55

※智能工程※

亞臨界水處理秸稈裝備的工業(yè)

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)研究

周佳銘,薛建彬 (1) 66

一種仿章魚腕足柔性模塊的設(shè)計與

運(yùn)動控制

程 剛，許 旻，鄒大力，楊 浩 (1) 70

關(guān)節(jié)鉸接雙面接觸摩擦對醫(yī)用

機(jī)械臂影響分析

楊立歡，陳惠賢 (1) 76

空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計

盧佳園，謝宗武，吳廣鑫 (2) 71

基于NAO機(jī)器人的行走約束研究

孫 軍，富一豐，邵 東 (2) 76

輕量級電驅(qū)水下機(jī)械臂設(shè)計與

運(yùn)動學(xué)分析

蘇 宇，張 吉，王 沁 (3) 66

并聯(lián)機(jī)器人末端軌跡測量系統(tǒng)設(shè)計

楊化林，馬智斌，陳 龍，范元瑞 (3) 72

機(jī)器人視覺裝配中的精確定位

策略研究

吳廣雨，張偉軍，楊保佳 (3) 75

基于差分進(jìn)化算法的手眼標(biāo)定方法

金 軻，俞桂英，丁 燁，鄭建明 (4) 71

多功能變電站搜救機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

周 宇，斯文麒 (4) 76

基于腦功能網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)的車內(nèi)

噪聲評價模型

鄒麗媛，王 宏， 宋桂秋 (5) 76

水下捕撈機(jī)器人水動力學(xué)性能分析

劉芳華，李 鑫 (6) 55

血管介入機(jī)器人無線力檢測模塊

設(shè)計

眭晨鑫，付 莊，付澤宇，

趙艷娜，謝榮理，張 俊，費(fèi) 健 (6) 62

水下機(jī)械臂運(yùn)動空間分析與軌跡

跟蹤算法優(yōu)化

樊智敏，哈振騫，薛福峰,王明凱 (6) 67

基于長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械臂

逆運(yùn)動學(xué)解

周恒旭，何志敏，周 燕 (6) 74

基于ROS和QoS的云機(jī)器人研究

張 偉，郝麗娜，程紅太，高 乾 (7) 63

基于光學(xué)動作捕捉的室內(nèi)移動

機(jī)器人軌跡跟蹤

吳文輝,唐 煒,王 勇,陳 清 (7) 71

機(jī)器人遠(yuǎn)程控制中的視覺建模與

仿真引導(dǎo)策略研究

郭寧波，張偉軍，蔣如飛 (7) 77

家庭陪伴機(jī)器人的仿人上肢設(shè)計

及肢體交互

李建勇，劉雪梅，王 澤 (8) 66

重載攪拌摩擦焊機(jī)器人性能分析

及其閉環(huán)控制研究

萬 強(qiáng)，石從繼，吳修玉 (8) 71

紗筒搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計

魏 哲，焦 航 (8) 76

面向機(jī)械臂避障的非結(jié)構(gòu)場景

感知研究

周恒旭，何志敏，周 燕 (9) 74

雙輪式拋投機(jī)器人仿富勒烯輪轂

結(jié)構(gòu)設(shè)計

董洋洋，左堃罡，韓少杰，張子建 (10) 66

智能變電站設(shè)備管控大數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)研究

李鴻奎，

程昭龍，周 蕾，王曼琪，胡國華 (10) 72

基于優(yōu)化ADRC的單臂機(jī)器人

軌跡跟蹤研究

陳 壯，王憲倫，陳 閃 (10) 77

配電線路絕緣包裹機(jī)器人研制

李化彪，周 靜，

魯曉輝，張小樂，房 靜，豆龍江，吳 鵬 (11) 66

基于視覺的平面關(guān)節(jié)機(jī)器人避障

路徑規(guī)劃

賴文鵬，胡 泓 (11) 71

基于粒子群算法的車輛半主動懸架

模糊PID控制的優(yōu)化研究

樊智敏，王寶林,樊 宇 (11) 76

基于背景差分的巡檢機(jī)器人

視覺識別方法

楊 濤，李 祎，

陳晶華，文 煒，張香怡，顧繼俊 (12) 60

低比度鋼板微小缺陷的圖像增強(qiáng)

和分割

杜緒偉，陳 東 (12) 65

高機(jī)動性變壓器內(nèi)部檢測機(jī)器人

控制系統(tǒng)設(shè)計與算法研究

郭玉嘉，

杜向黨，陳宏博，汪旭海，靳憲文 (12) 70

基于模塊化控制的配電終端智能

調(diào)試機(jī)器人控制系統(tǒng)

陳槾露，

楊仁利，何潤泉，王 達(dá)，丁 鵬 (12) 76