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        基于遺傳算法的車間產(chǎn)線自動編排研究與實踐

        2020-02-21 08:49:18呂永桂金遠帆高平波鐘波
        電子技術(shù)與軟件工程 2020年13期

        呂永桂 金遠帆 高平波 鐘波

        摘要:本文設(shè)計并開發(fā)了一款面向服裝工廠的基于遺傳算法的高級計劃排程系統(tǒng),針對傳統(tǒng)制造業(yè)如今面臨的訂單為多品種,個性化,小批量的現(xiàn)狀,可以輔助管理人員根據(jù)訂單,產(chǎn)線生產(chǎn)效率等因素快速而精準的制定生產(chǎn)計劃,較大的提高了服裝企業(yè)對生產(chǎn)資源的利用率,減小了訂單延期的情況,使得企業(yè)擁有更強的競爭力。

        關(guān)鍵詞:高級計劃排程;遺傳算法;自動編排

        隨著電子商務(wù)在全球范圍內(nèi)持續(xù)繁榮,客戶的需求變得日趨個性化,如何針對客戶的個性化需求迅速制定精準的生產(chǎn)計劃已經(jīng)成為了服裝加工制造企業(yè)不能不面對的問題。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計,我國服裝產(chǎn)業(yè)中,中小企業(yè)數(shù)量占據(jù)服裝企業(yè)總數(shù)比例高達90%以上。對于多品種、小批量生產(chǎn)模式的企業(yè),如何合理的安排生產(chǎn)計劃一直是一個難題。因為訂單的品種,所以排程時的計算量較大,而批量小又會導(dǎo)致頻繁換線。在既保持多品種,小批量的模式下,又能及時地滿足客戶快速變化的需求成為了檢驗中小服裝企業(yè)競爭力的標志。傳統(tǒng)的ERP(企業(yè)資源計劃)在為企業(yè)整合生產(chǎn)資源的同時,面對離散制造的生產(chǎn)狀況具有明顯的缺陷。

        目前,生產(chǎn)過程中的自動排產(chǎn)技術(shù)在眾多離散生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,但在服裝生產(chǎn)過程中鮮有運用,本文給出了一種基于遺傳算法的優(yōu)化生產(chǎn)的排產(chǎn)解決方案。

        1 服裝車間生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度

        作業(yè)車間調(diào)度問題(JSSP)可以描述如下:給定n個作業(yè),每個作業(yè)包含必須在m臺機器上處理的幾個工序。每個工序使用m臺機器中的一臺以固定的時間進行加工。每臺機器一次最多只能處理一個工序,并且一旦工序在給定機器上啟動處理,它就必須在該機器上不中斷的完成的處理。同一個作業(yè)的工序必須以給定順序進行處理,調(diào)度開始時,所有工序都是空閑且可用的。最終所要求解的是最短的制造期,即計劃中最后一次操作的完成時間,同時安排的順序要考慮到工序先后順序的約束。

        用J={0,1,....n,n+1)表示要調(diào)度的操作集,而M={1,....m)表示機器集,操作集沒有持續(xù)時間,代表初始和最終的操作,操作通過兩個約束互相關(guān)聯(lián),首先,第一個約束令每個操作在需在所有前置操作Pj完成之后進行調(diào)度,其次,當且僅當操作所需要的機器處于空閑狀態(tài)時,才可以調(diào)度該操作。用dj表示操作j在機器上所需要的持續(xù)處理時間。

        用Fj表示操作完成的時間,(Fi,F(xiàn)m,...,F(xiàn)n+1)表示時間表,假設(shè)A(t)是在時間t時要處理的一組操作,如杲操作j需要機器m進行加工,則令fj,m -1,否則令fj,m=0。

        最終該問題可以用數(shù)學(xué)公式表示:

        2 面向服裝產(chǎn)業(yè)自動排產(chǎn)的改進遺傳算法

        2.1問題建模

        根據(jù)遺傳算法的步驟和服裝產(chǎn)業(yè)的特點對車間作業(yè)調(diào)度問題進行數(shù)學(xué)建模。保存所需排程的訂單號和產(chǎn)線號,關(guān)聯(lián)訂單在對應(yīng)產(chǎn)線所需的生產(chǎn)時間,通過一維數(shù)組保存每個產(chǎn)線的最后生產(chǎn)時間,用另一個一維數(shù)組記錄每個訂單的開始作業(yè)時間和結(jié)束時間。

        2.2 編碼和解碼

        2.2.1編碼

        采用符號編碼的方式,將訂單序號隨機生成OS系列,按訂單的序號作為MS的序號,順序在可選產(chǎn)線中隨機選擇產(chǎn)線,最終生成MS序列。

        2.2.2解碼

        從左到右遍歷OS序列,由OS序列確定訂單號,然后對應(yīng)MS處的值確定該訂單的生產(chǎn)產(chǎn)線,再由訂單號和產(chǎn)線號,獲得該訂單在該產(chǎn)線所需的生產(chǎn)時間。

        2.3 初始化種群

        在指定的訂單數(shù)量和產(chǎn)線數(shù)量下,由隨機生成對應(yīng)的OS和MS序列,組成一條染色體,對于不同的訂單數(shù)量,生成不同數(shù)目的種群。

        2.4適應(yīng)度計算

        2.4.1排程要求為總生產(chǎn)時間最短

        依據(jù)解碼方案,將染色體解碼成可執(zhí)行的排程序列,統(tǒng)計各個產(chǎn)線的總生產(chǎn)時間,最大的值就是最大總生產(chǎn)時間。適應(yīng)度為最大總生產(chǎn)時間的倒數(shù)。

        2.4.2排程要求為總寬裕時間最大

        定義寬裕時間為訂單的預(yù)定交期和實際生產(chǎn)完成時間之差,則總寬裕度為:

        2.5 選擇

        采用精英保留法,并提出了一種分層交叉的方法,同時對父類進行近親刪除。

        2.5.1精英保留法

        對于當前種群適應(yīng)度前15%的個體,直接保留進入下一代種群。

        2.5.2 分層交叉法

        采用分層策略提高收斂速度同時保留多樣性:

        (1)精英之間的交叉增加收斂速度。

        (2)精英(或中層)和底層的交叉增加搜索范圍和收斂精度,

        如果兩個父類染色體的適應(yīng)度相同,且r>0.95*n,這兩個將被認定為近親,隨機刪除一條染色體進行重新選擇。

        2.6交叉和變異

        對于OS采用的順序交叉算子,以保證基因變化后的序列不存在重復(fù)訂單。由于MS設(shè)計的特殊性,單個基因的變化不會影響到其余基因的正常性和合法性。所以采用兩點交叉法,大大地降低了單個工序在多機器中選擇一個進行處理的難度。

        對OS采用逆轉(zhuǎn)變異算子,互換染色體中不同部位的基因,MS采用基本位變異算子,對隨機部位的基因在可選機器序列上重新生成隨機數(shù)。

        2.7停止條件

        當n代未生成適應(yīng)度更高的個體或者達到給定的迭代次數(shù)時,停止算法。

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

        本系統(tǒng)采用B/S模式,系統(tǒng)流程如圖1所示。APS系統(tǒng)被分為3個模塊,分別為數(shù)據(jù)存儲模塊,業(yè)務(wù)邏輯模塊以及圖形用戶界面模塊。數(shù)據(jù)存儲模塊主要由關(guān)系數(shù)據(jù)庫Mysql將產(chǎn)線、員工、遺傳參數(shù)模型、訂單信息、訂單產(chǎn)線產(chǎn)能以及最終排程記錄以表的形式進行存儲。業(yè)務(wù)邏輯模塊除了將圖形界面模塊傳入的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫之外,還負責(zé)根據(jù)用戶輸入的加工任務(wù)信息以及遺傳參數(shù)模型和排程要求求得最終的排程結(jié)果,該邏輯模塊為系統(tǒng)核心,同時還負責(zé)對車間動態(tài)環(huán)境做出合適的調(diào)整,圖形用戶模塊負責(zé)用戶瀏覽器的頁面顯示,以清晰的操作頁面方便用戶使用,降低系統(tǒng)的使用難度。系統(tǒng)需要考慮實際生產(chǎn)情況中產(chǎn)線、員工的制約,同時還有訂單的交期以及車間中的動態(tài)狀況,最終將多個訂單和多個產(chǎn)線的排程任務(wù)生成一條可行的車間生產(chǎn)計劃,同時轉(zhuǎn)化為甘特圖在瀏覽器端進行顯示。

        本文設(shè)計的系統(tǒng)邏輯為:用戶使用瀏覽器通過前端為數(shù)據(jù)庫錄入訂單信息表,員工表,產(chǎn)線表,遺傳參數(shù)模型表,然后通過之前錄入的信息,計算訂單在對應(yīng)產(chǎn)線的產(chǎn)能以及所需生產(chǎn)時間來創(chuàng)建訂單產(chǎn)線產(chǎn)能表。最后,進行生產(chǎn)排程時,前端以form表單的形式,將所需排程的訂單,產(chǎn)線,以及遺傳參數(shù)模型提交給服務(wù)器,服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫讀取對應(yīng)訂單在產(chǎn)線的產(chǎn)能和生產(chǎn)時間,經(jīng)過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后,使用遺傳算法進行排程,然后將最佳的排程結(jié)果存入排程記錄表,同時根據(jù)排程結(jié)果,生產(chǎn)甘特圖,客戶通過瀏覽器讀取生成的甘特圖,可視化的了解排程結(jié)果。同時該系統(tǒng)還支持管理人員根據(jù)車間動態(tài)環(huán)境:如插單,撤單等進行再排程。

        4 自動排產(chǎn)軟件實踐

        管理人員可以點擊右上角開始新建排程,默認計劃所排程的產(chǎn)線都是空閑可立即生產(chǎn)的。打開的新建排程頁面如圖2所示,管理人員勾選所需排程的訂單,已完成的訂單和正在生產(chǎn)的訂單不在此處顯示,同時勾選所計劃將訂單安排的產(chǎn)線,然后選擇對應(yīng)的遺傳參數(shù)模型,以及排程要求,不同的排程要求對應(yīng)不同的適應(yīng)度計算規(guī)則(詳見2.3的適應(yīng)度計算),適應(yīng)度函數(shù)可以依據(jù)工廠的實際情況,進行再調(diào)整。最后點擊確定,將數(shù)據(jù)以form的形式傳入服務(wù)器進行計算。

        當車間已經(jīng)開始生產(chǎn)時,所遇到的問題屬于車間動態(tài)情況,如插單,撤單等情況,以插單例,管理人員可以點擊右上角的另一個按鈕新建插單,可以對未生產(chǎn)的訂單進行重新模擬排程,此次模擬排程和新建排程相同,但程序會在所選產(chǎn)線上正在生產(chǎn)的訂單的計劃完成時間基礎(chǔ)上進行后續(xù)排程,不影響產(chǎn)線上的正常工作。

        當模擬排程的排程狀態(tài)為完成后,除了點擊排程結(jié)果表可以查看具體的排程信息外,還可以點擊甘特圖按鈕來獲取本次排程所生成的甘特圖地址。將復(fù)制地址輸入文件夾對應(yīng)位置,即可打開本次排程所生成的總排程結(jié)果以及各個產(chǎn)線的各自排程結(jié)果,如圖3所示。隨后由圖4所示的甘特圖了解各個產(chǎn)線的排程結(jié)果。

        當管理人員通過甘特圖以及排程結(jié)果表了解此排程結(jié)果并對此次排程結(jié)果表示滿意,可以點擊編輯按鈕,如圖5所示,將此次草擬排程結(jié)果確定為實際生產(chǎn)排程,確定后該排程結(jié)果將從草擬APS排程頁面消失,只出現(xiàn)在實際APS排程中。同時,后臺也會自動將該排程結(jié)果中對應(yīng)訂單的訂單信息表中計劃排程產(chǎn)線,開始日期以及結(jié)束日期更新為該排程結(jié)果的值。

        實際APS排程的記錄是實際車間生產(chǎn)的重要依據(jù)。該頁面相比于草擬APS排程,去掉了新建排程和新建插單按鈕,以及編輯按鈕,只做顯示和刪除功能,由于草擬APS排程會存在許多模擬訂單,所以為了方便管理人員查看,同時也為了頁面的整潔,將兩者分為兩個頁面顯示。每一條記錄的格式等同草擬APS排程,可以查看該條記錄的排程訂單,排程產(chǎn)線,排程結(jié)果表以及甘特圖。

        5 結(jié)語

        本文運用改進的遺傳算法,設(shè)計并開發(fā)了一款服裝智能工廠的自動排產(chǎn)系統(tǒng),能實現(xiàn)在給定約束條件下的服裝生產(chǎn)產(chǎn)線的訂單自動編排.具有較好的效率。

        參考文獻

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        作者簡介

        呂永桂(1976一),男,江蘇省興化市人。博士,杭州電子科技大學(xué)機械學(xué)院副教授,碩導(dǎo)。研究方向為智能智造與物聯(lián)網(wǎng)。

        金遠帆(1995-),男,浙江省紹興市人。碩士學(xué)位,杭州電子科技大學(xué)機械學(xué)院碩士研究生。研究方向為智能智造。

        高平波(1980-),男,土家族,湖北省宜昌市人。碩士學(xué)位,杭州邁的智能科技有限公司首席科學(xué)家。研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

        鐘波(1987-),男,浙江省奉化市人。大學(xué)本科學(xué)歷,杭州邁的智能科技有限公司總經(jīng)理。研究方向為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

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