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為貫徹《北京市加快科技創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，推動(dòng)北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，北京市經(jīng)信局對(duì)外發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019-2022年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“方案”）。

方案指出，北京將緊抓全國(guó)科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重大機(jī)遇，依托一批創(chuàng)新實(shí)力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、市場(chǎng)成長(zhǎng)快的骨干企業(yè)，培育形成以醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人四大整機(jī)加關(guān)鍵零部件為主導(dǎo)的“4+1”發(fā)展格局，重點(diǎn)推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式，激活三大應(yīng)用服務(wù)市場(chǎng)，破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，構(gòu)建具有北京乃至京津冀特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

到2022年，北京市機(jī)器人創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)實(shí)力明顯增強(qiáng)，示范應(yīng)用成效顯著，在全國(guó)形成重要影響力。

首先，機(jī)器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，在機(jī)器人新型傳動(dòng)、人機(jī)交互、仿生等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批標(biāo)志性創(chuàng)新成果。圍繞醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，培育形成3個(gè)以上在國(guó)內(nèi)有影響力的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)。

其次，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套體系逐步完善，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分工合作的發(fā)展生態(tài)。醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人等領(lǐng)域培育2-3家國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)、10家國(guó)內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，打造 1-2個(gè)特色產(chǎn)業(yè)基地。

再次，遴選一批機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用示范場(chǎng)景，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在數(shù)字化車(chē)間、智能工廠等場(chǎng)景落地并發(fā)揮更大作用，服務(wù)、特種機(jī)器人創(chuàng)新成果在民生、安全、應(yīng)急、物流等領(lǐng)域應(yīng)用取得新進(jìn)展。

預(yù)計(jì)到2022年，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入將超過(guò)120億元。

“五四三二”工程，發(fā)力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

就產(chǎn)業(yè)培育而言，北京將加快發(fā)展醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人以及機(jī)器人關(guān)鍵零部件。

北京市將加快醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研發(fā)，包括骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、納米機(jī)器人等醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，推動(dòng)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究，開(kāi)展下一代手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)、安全操控等核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。面向養(yǎng)老、健康服務(wù)領(lǐng)域，布局機(jī)器學(xué)習(xí)、觸覺(jué)反饋、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、腦機(jī)接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)多功能手臂、外骨骼機(jī)器人等康復(fù)機(jī)器人以及智能護(hù)理機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。

在特種機(jī)器人領(lǐng)域，滿(mǎn)足公共安全需求，加快發(fā)展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷(xiāo)毀、破障處置等警用機(jī)器人。滿(mǎn)足惡性事故、自然災(zāi)害以及高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境需求，發(fā)展偵查、滅火、排煙等消防機(jī)器人和應(yīng)急救援保障機(jī)器人。面向航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等需求，發(fā)展空間機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水面/水下機(jī)器人等。

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，面向電子信息、汽車(chē)零部件、裝備制造等領(lǐng)域，發(fā)展大負(fù)載、視覺(jué)/觸覺(jué)識(shí)別、快速編程和智能示教等協(xié)作機(jī)器人，以及輕量化、關(guān)節(jié)力感知、關(guān)節(jié)/空間柔順控制、無(wú)控制柜、智能工藝學(xué)習(xí)等柔性力感知協(xié)作機(jī)器人。面向科研教育、醫(yī)療、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，發(fā)展7軸冗余自由度、仿生柔性交互、高安全性的柔性協(xié)作機(jī)器人。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域，面向智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，發(fā)展揀選、搬運(yùn)、貨箱到人、復(fù)合型機(jī)器人，以及物流無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人叉車(chē)等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)產(chǎn)品。面向智慧城市，發(fā)展智能停車(chē)AGV、立體車(chē)庫(kù)等產(chǎn)品和解決方案。

除此之外，機(jī)器人關(guān)鍵零部件也是產(chǎn)業(yè)培育方向之一，包括重點(diǎn)發(fā)展高性能機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高精密減速器、編碼器、智能型機(jī)器人控制器和操作系統(tǒng)、多自由度靈巧手、末端執(zhí)行器，以及關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件，提升產(chǎn)業(yè)支撐能力。

未來(lái)三年，北京將推廣產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新模式、央地協(xié)同創(chuàng)新模式、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化模式和跨界融合創(chuàng)新模式。

具體而言，將聚焦醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，整合細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)資源，圍繞產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)等重大需求，推動(dòng)市級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。支持有能力有條件的企業(yè)與高校、科研院所共建研發(fā)機(jī)構(gòu)、搭建技術(shù)研發(fā)和工程化平臺(tái)，突破關(guān)鍵共性技術(shù)及關(guān)鍵核心部件瓶頸，提升關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品自主化供給能力。支持企業(yè)和用戶(hù)以上下游需求和供給能力為依據(jù)、以應(yīng)用為導(dǎo)向，協(xié)同開(kāi)展機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用，建立產(chǎn)業(yè)鏈上下游互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。

支持中央企業(yè)、單位與本市企業(yè)搭建技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化平臺(tái)，建立創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化合作模式。組織本市企業(yè)與中央企業(yè)、單位進(jìn)行對(duì)接和聯(lián)合開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用項(xiàng)目。

組織機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、項(xiàng)目路演等活動(dòng)，邀請(qǐng)行業(yè)專(zhuān)家、企業(yè)家、投資人等擔(dān)任創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，培育推薦創(chuàng)新型企業(yè)和重點(diǎn)項(xiàng)目。支持領(lǐng)軍企業(yè)采取新型研發(fā)創(chuàng)新組織模式，孵化科技型小微企業(yè)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基金作用，引導(dǎo)社會(huì)資本投資機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)。

支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)和集成應(yīng)用，培育機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。支持新一代信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等創(chuàng)新型企業(yè)結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開(kāi)展技術(shù)和模式創(chuàng)新、拓展市場(chǎng)應(yīng)用空間，培育形成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新生態(tài)圈。

為支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北京將激活三大應(yīng)用服務(wù)市場(chǎng)。

具體包括加大工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度，支持電子、汽車(chē)、裝備等行業(yè)推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人和系統(tǒng)解決方案。以小米5G智能工廠等重大項(xiàng)目為示范帶動(dòng)，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)積極參與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠等項(xiàng)目建設(shè)，融合5G等新一代信息技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化、柔性化等方面發(fā)揮更大成效。開(kāi)展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用，繼續(xù)推動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)，推廣醫(yī)療健康機(jī)器人在醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域應(yīng)用，拓展5G遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景；支持企業(yè)積極參與國(guó)家先進(jìn)醫(yī)療裝備應(yīng)用示范、智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點(diǎn)示范等項(xiàng)目；開(kāi)展以場(chǎng)景應(yīng)用為主的機(jī)器人測(cè)評(píng)比選大賽，支持倉(cāng)儲(chǔ)物流等服務(wù)機(jī)器人、安全應(yīng)急等特種機(jī)器人在城市副中心、大興機(jī)場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域及北京冬奧會(huì)等重大活動(dòng)率先示范應(yīng)用，拓展產(chǎn)品市場(chǎng)空間。推動(dòng)公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用，面向警用、消防、應(yīng)急救援機(jī)器人領(lǐng)域，搭建形成高效產(chǎn)需對(duì)接平臺(tái)，推動(dòng)一批警用、消防及應(yīng)急救援機(jī)器人進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。

為了保障產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，北京將破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套體系，建立上下游協(xié)作體系；推動(dòng)京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，形成產(chǎn)業(yè)鏈互融共生、分工合作、利益共享的發(fā)展模式，輻射帶動(dòng)全國(guó)發(fā)展。

北京將做好統(tǒng)籌組織保障，支持中關(guān)村科學(xué)城鞏固提升機(jī)器人原始創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化輻射能力，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目向北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)重點(diǎn)布局，拓展布局房山、順義、大興、門(mén)頭溝等區(qū)，加快推動(dòng)一批重點(diǎn)項(xiàng)目落地。同時(shí)，還將加大政策支持力度，引進(jìn)培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)人才，開(kāi)展國(guó)際交流合作，推動(dòng)北京建設(shè)成為具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。