(中石化石油機(jī)械股份有限公司研究院, 湖北 武漢 430205)
天然氣壓縮機(jī)在石油化工領(lǐng)域是必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一。自2014年以來,液壓式天然氣壓縮機(jī)在加氣子站壓縮機(jī)市場(chǎng)發(fā)展較為迅速,國內(nèi)學(xué)者對(duì)機(jī)械往復(fù)式和液壓式天然氣壓縮機(jī)技術(shù)進(jìn)行了充分的對(duì)比[1-4],液壓式具有可靠性高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
氣閥是壓縮機(jī)的核心部件,與活塞式壓縮機(jī)的網(wǎng)狀氣閥不同,錐閥由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,是液壓式壓縮機(jī)常用氣閥類型,其性能好壞直徑影響到壓縮機(jī)的進(jìn)排氣量和工作效率。根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)不同, 錐閥可以分為全錐型錐閥和平臺(tái)型錐閥。其中,平臺(tái)型錐閥是由全錐型錐閥的閥芯錐部截?cái)嗟玫?。目前,國?nèi)外對(duì)錐閥流場(chǎng)和動(dòng)力學(xué)特性做了大量研究[5-10]:VAUGHAN等[11]利用有限體積法仿真分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)錐閥的流場(chǎng)特性;曹秉剛等[12-13]利用邊界元方法仿真分析了錐閥的內(nèi)部流場(chǎng)特性;雷紅霞等[14]利用Fluent軟件研究了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下閥芯內(nèi)流體的流動(dòng)特性;鄭淑娟[15-16]采用Fluent軟件對(duì)平臺(tái)型錐閥的出流特性進(jìn)行了研究,建立了閥芯大行程時(shí)過流斷面面積的計(jì)算方法。上述研究主要針對(duì)液壓錐閥進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析,隨著天然氣開采的不斷發(fā)展,氣動(dòng)錐閥越來越多的應(yīng)用于壓縮機(jī)上,例如液壓壓縮機(jī),當(dāng)流體介質(zhì)發(fā)生變化時(shí),錐閥的內(nèi)部流場(chǎng)以及流量等特性也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化;但對(duì)于錐閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,并未進(jìn)行深入的研究。
本研究主要針對(duì)平臺(tái)型錐閥進(jìn)行研究,利用CFD流場(chǎng)仿真分析和理論建模結(jié)合的方法,建立了錐閥流通面積的理論模型。基于AGA8狀態(tài)方程,分析了氣體組分與流通能力的關(guān)系。最后,根據(jù)流通面積模型,對(duì)錐閥結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。
液壓式天然氣壓縮機(jī)氣閥結(jié)構(gòu),如圖1所示,主要由閥體、閥芯、調(diào)節(jié)螺母和彈簧組成。當(dāng)閥芯兩側(cè)的壓差大于彈簧施加的預(yù)緊力時(shí),閥芯向左運(yùn)動(dòng),氣閥打開,氣體通過氣閥內(nèi)的流道進(jìn)入壓縮機(jī)氣缸或者從氣缸排出,完成進(jìn)氣或者排氣過程;當(dāng)閥芯兩側(cè)的壓差小于彈簧力時(shí),氣閥關(guān)閉。
圖1 液壓式天然氣壓縮機(jī)氣閥
氣閥開啟過程如圖2所示,假定錐閥沒有倒角,密封方式為線密封,其中:dr表示錐臺(tái)直徑,α表示氣閥錐角,ds表示閥座直徑,x表示閥芯的升程。 圖2a表示氣閥初始密封位置,即氣閥處于關(guān)閉狀態(tài),此時(shí)氣閥流通面積為0。當(dāng)氣閥兩端的壓差大于彈簧預(yù)緊力,氣閥開啟,如圖2b所示,此時(shí)氣閥流通面積為以AB為母線的錐臺(tái)側(cè)面積。隨著氣閥開啟高度的不斷增加,B點(diǎn)可能會(huì)落在C點(diǎn)的下方,如圖2d和圖2e所示,如果繼續(xù)按照?qǐng)D2b所示計(jì)算流通面積是不合理的,此時(shí)流通面積存在兩種定義方式,一是直接連接A點(diǎn)和C點(diǎn),流通面積為以AC為母線的錐臺(tái)側(cè)面積,如圖2d所示。 二是通過A點(diǎn)作A′C的平行線,然后C點(diǎn)向平行線做垂線,流通面積為以CC′為母線的錐臺(tái)側(cè)面積,如圖2e所示。
圖2 氣動(dòng)平臺(tái)型錐閥開啟過程示意圖
通過圖2和上述分析可知,氣閥的流通面積計(jì)算需要考慮3種不同的情況,即圖2b、圖2d和圖2e。下面將分別針對(duì)上述情況建立氣閥流通面積計(jì)算模型。
(1)
(2)
式(1)和式(2)表明,xlim和dlim是關(guān)于錐角α和閥座直徑ds的函數(shù),氣閥結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí),xlim和dlim隨之改變。
(3)
其中:
(4)
錐臺(tái)直徑dr>dlim時(shí),B點(diǎn)在C點(diǎn)下方,通過前面分析可知,存在兩種流通面積定義方式,分別如圖2d和圖2e所示。圖2d所示流通面積用S2表示,圖2e所示流通面積用S3表示。
當(dāng)采用圖2d方式定義流通面積時(shí),氣閥的流通面積是以AC為母線的錐臺(tái)側(cè)面積,流通面積表示通過方程計(jì)算。
(5)
其中:
f2(x)=
(6)
當(dāng)采用圖2e方式定義流通面積時(shí),氣閥的流通面積是以CC′為母線的錐臺(tái)側(cè)面積,流通面積表示通過方程計(jì)算:
(7)
其中:
(8)
上述流通面積公式中,xdr表示B點(diǎn)與C點(diǎn)重合時(shí)氣閥的升程,可以通過如下計(jì)算:
(9)
圖3計(jì)算了不同流通面積模型時(shí),氣閥流通面積隨閥芯升程的變化規(guī)律。其中,氣閥結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。通過比較可以發(fā)現(xiàn),氣閥全開時(shí),不同計(jì)算模型氣閥的極限升程xlim是不同的。其中,以AB為母線時(shí),氣閥的極限升程最大,達(dá)到11.713 mm,以AC為母線時(shí),氣閥極限升程為6.128 mm,以CC′為母線時(shí),氣閥極限升程為7.537 mm。
表1 氣閥結(jié)構(gòu)參數(shù)
圖3 流通面積隨閥芯升程變化曲線
第二節(jié)建立了氣閥流通面積理論模型,通過上節(jié)的分析可知,當(dāng)氣閥升程較小時(shí),即B點(diǎn)在C點(diǎn)上方時(shí),流通面積可以利用公式得到。但是,當(dāng)氣閥升程增大,B點(diǎn)在C點(diǎn)下方時(shí),流通面積存在兩種不同的模型。對(duì)于本研究的氣動(dòng)平臺(tái)型錐閥,需要確定具體流通面積計(jì)算模型。將采用CFD流場(chǎng)分析方法,對(duì)氣閥的流場(chǎng)特性進(jìn)行研究,通過計(jì)算氣閥不同升程時(shí)氣體的質(zhì)量流量,確定氣閥流通面積的計(jì)算模型。仿真時(shí),氣閥流場(chǎng)計(jì)算采用k-ε模型,求解利用density-based方法,其中氣體為空氣,具體組分見表2。氣閥入口端壓力為3.1 MPa,出口端壓力為3 MPa,溫度設(shè)定為25 ℃,當(dāng)氣閥兩端壓差為0.1 MPa時(shí),不同升程條件下,氣閥內(nèi)部流場(chǎng)特性如圖4所示。通過比較可以看出,當(dāng)氣閥升程小于等于4 mm時(shí),流通面積與圖2b的定義基本一致,當(dāng)氣閥升程大于6 mm時(shí),氣閥流通面積基本保持不變。
圖4 氣動(dòng)平臺(tái)型錐閥內(nèi)部流場(chǎng)特性
為了準(zhǔn)確的確定氣閥流通面積計(jì)算模型,利用CFD方法計(jì)算了特定壓差條件下,氣閥質(zhì)量流量與升程的關(guān)系曲線,如圖5所示。氣閥質(zhì)量流量隨著升程的增加而增大。當(dāng)升程大于6.2 mm時(shí),質(zhì)量流量基本保持不變。根據(jù)氣體質(zhì)量流量公式[17-18]:
(10)
其中,S表示氣閥流通面積,Cq表示流量系數(shù),pup表示進(jìn)氣壓力,Tup表示進(jìn)氣溫度,Zup表示壓縮因子,k表示過程指數(shù),當(dāng)氣閥兩端的壓力一定時(shí),氣體質(zhì)量流量與流通面積成正比,這表明當(dāng)氣閥升程超過6.2 mm時(shí),流通面積基本保持不變,且達(dá)到極限升程。
圖5 不同壓差下,質(zhì)量流量與氣閥升程曲線
通過比較圖3和圖5可知,當(dāng)B點(diǎn)在C點(diǎn)下方時(shí),采用以AC為母線的錐臺(tái)側(cè)面積計(jì)算氣閥流通面積更準(zhǔn)確,即針對(duì)本研究中分析的氣閥,流通面積模型應(yīng)該采用公式(5)。
壓縮機(jī)進(jìn)氣和排氣是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程,并且氣體的壓力和溫度會(huì)隨著實(shí)際工況發(fā)生變化。 根據(jù)工況不同,氣體壓力有時(shí)會(huì)達(dá)到十幾兆帕,甚至幾十兆帕。此時(shí),氣體的物性參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,不能簡(jiǎn)單的按照理想氣體進(jìn)行計(jì)算,否則會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)流量計(jì)算公式可知,氣體質(zhì)量流量計(jì)算時(shí)需要確定壓縮因子、過程指數(shù)等物性參數(shù)。AGA8狀態(tài)方程是國際標(biāo)準(zhǔn)組織推薦的一種計(jì)算工作狀態(tài)下天然氣物性參數(shù)的方程,該方程具有計(jì)算精度高,使用范圍廣等特點(diǎn)。AGA8狀態(tài)方程是基于天然氣容量性質(zhì)可由組成來表征和計(jì)算的概念所建立,該方程是擴(kuò)展的維里方程。組成、壓力和溫度用作計(jì)算方法的輸入數(shù)據(jù)。該計(jì)算方法需要對(duì)氣體進(jìn)行詳細(xì)的摩爾組成分析。本研究采用AGA8狀態(tài)方程計(jì)算相關(guān)物性參數(shù),分析不同氣體組分對(duì)氣閥流通能力的影響。
AGA8狀態(tài)方程可以表示為[19-20]:
(11)
p=ρmZRT
(12)
圖6和圖7計(jì)算了不同壓力下,氣體壓縮因子和過程指數(shù)與氣體組分的關(guān)系,相應(yīng)的各個(gè)氣體組分如表2~表5所示。通過比較可以發(fā)現(xiàn),實(shí)際氣體的壓縮因子要比理想氣體小,理想氣體壓縮因子等于1。另外,氣體壓縮因子和過程指數(shù)并不是一個(gè)定值,而是隨著壓力的變化而改變,其中壓縮因子隨著壓力的增大而減小,而過程指數(shù)隨著壓力的增大而增大。因此,在計(jì)算氣體流量等輸出參數(shù)時(shí),應(yīng)該考慮物性參數(shù)變化的影響。
圖6 不同壓力下,壓縮因子隨氣體組分變化曲線
圖7 不同壓力下,過程指數(shù)隨氣體組分變化曲線
圖8描述了氣閥內(nèi)部壓力變化云圖,其中進(jìn)氣口壓力為3.1 MPa,壓差設(shè)定為0.1 MPa。通過該圖可以看出,由于氣閥流道結(jié)構(gòu)的影響,氣體在流道內(nèi)流動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生壓力損失。氣體在通過流通面積時(shí),壓力比進(jìn)口壓力小,大約為3.06 MPa。
圖8 氣閥內(nèi)部壓力分布云圖
圖9 不同升程下,質(zhì)量流量隨氣體組分變化曲線
表2 氣體1各組分的摩爾分?jǐn)?shù)
表3 氣體2各組分的摩爾分?jǐn)?shù)
表4 氣體3各組分的摩爾分?jǐn)?shù)
壓縮機(jī)運(yùn)行過程中,氣閥周期性開啟和關(guān)閉。 由于壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)頻率較高,需要?dú)忾y在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到全開狀態(tài),保證壓縮機(jī)的排量。因此,在設(shè)計(jì)氣閥時(shí),應(yīng)該減小極限升程xlim的數(shù)值,即氣閥全開時(shí),對(duì)應(yīng)的xlim要小。根據(jù)公式可知,xlim可以表示為:
(13)
通過上述表達(dá)式可以看出,xlim是關(guān)于ds,dr和α的函數(shù)。假定氣閥的最大流通面積不變,即ds為常數(shù),xlim的變化規(guī)律如圖10所示。為了更加清晰的觀察xlim隨dr和α的變化趨勢(shì), 圖11繪制了xlim相應(yīng)的等高線。從圖中可以看出,當(dāng)dr一定時(shí),xlim與錐角α成負(fù)相關(guān),當(dāng)α<2時(shí),xlim隨著dr的增大逐漸減小。
表5 氣體4各組分的摩爾分?jǐn)?shù)
圖10 xlim變化規(guī)律
圖11 xlim等高線
根據(jù)前面的分析可知,氣閥結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)是確定一組(dr,α),使得氣閥流通面積最大時(shí)xlim取最小值,可以表示為:
目標(biāo)函數(shù):
Minxlim
(14)
約束條件:
α0<α<π
dr0 (15) 其中,α0,dr0表示實(shí)際加工中的最小值,β∈(0,1)。 圖12和圖13計(jì)算了α0=π/18和dr0=1時(shí),氣閥的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和xlim隨β的變化規(guī)律。從圖中可以看出,隨著β的增大,xlim減小,而錐角α和錐臺(tái)直徑dr逐漸增大。 圖12 xlim與β關(guān)系曲線 圖13 結(jié)構(gòu)參數(shù)與β關(guān)系曲線 圖14中表示不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下,氣閥流通面積升程的變化規(guī)律。 通過比較可以看出,氣閥結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化之后,達(dá)到全開時(shí)升程變小,說明氣閥開啟速度提升,并且β越大,開啟速度越快。 圖14 不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下,流通面積隨升程變化曲線 通過分析天然氣壓縮機(jī)氣閥的幾何結(jié)構(gòu),建立了氣閥流通面積計(jì)算的理論模型。利用CFD仿真方法,分析了不同升程條件下,氣閥內(nèi)部流場(chǎng)的變化規(guī)律,得到了不同壓差時(shí),氣閥升程與氣體質(zhì)量流量的關(guān)系曲線,為流通面積模型選擇提供理論依據(jù)。 基于AGA8氣體狀態(tài)方程,得到了實(shí)際氣體質(zhì)量流量的表達(dá)式,計(jì)算了相同壓力下,不同氣體組分對(duì)氣閥流量質(zhì)量的影響。根據(jù)流通面積模型,提出了氣閥結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法,得到了極限升程、最優(yōu)錐角和最優(yōu)錐臺(tái)直徑隨參數(shù)β的變化趨勢(shì),為氣閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供指導(dǎo)。6 結(jié)論