王海泉,李國彬,鄭思思,沈 雷
(杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院 杭州 310018)
大規(guī)模多輸入多輸出(multiple input multiple output,MIMO)技術(shù)[1]能夠大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率和傳輸可靠性,是第五代移動通信技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一[2-4]。在大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中,基站配置有大量的天線,達到數(shù)十根甚至幾百根,能夠充分挖掘并利用空間維度資源,在同一時頻資源中為多個用戶提供服務(wù)。
在大規(guī)模天線實際應(yīng)用環(huán)境中,大量線性陣列天線在有限空間基站中的部署難度極大,因此,為了能在實際可操作的環(huán)境中部署大規(guī)模天線,F(xiàn)D(full-dimension)-MIMO應(yīng)運而生[5-7]。FD-MIMO系統(tǒng)中天線的排列部署方式為2D(two-dimension,二維)或者3D天線陣列結(jié)構(gòu),不僅在垂直方向上排列天線,還能在水平方向上排列天線,充分利用空間自由度,能夠有效地部署數(shù)目龐大的天線并發(fā)揮出大規(guī)模天線優(yōu)勢。
在FD-MIMO下行系統(tǒng)中,獲取信道狀態(tài)信息(channel state information,CSI)是一個十分重要的步驟。對于時分雙工(time division duplexing,TDD)系統(tǒng),上下行鏈路通過相同頻段信道下的不同時刻進行區(qū)分,具有互易性[8],因此,基站能通過利用上行CSI來估計出下行CSI。而在頻分雙工(frequency division duplexing,FDD)系統(tǒng)中,上下行鏈路的信息傳輸是在不同的頻率上進行,互易性不再存在,因此基站為了獲取CSI,需要發(fā)送訓(xùn)練序列給用戶,經(jīng)用戶估計、量化,再反饋回基站[9]。本文研究工作是在FDD模式下FD-MIMO有限反饋系統(tǒng)的預(yù)編碼設(shè)計。文獻[10]提出了一種基于DFT的雙碼本設(shè)計方案,在2D信道中具有良好的性能。文獻[11]提到了Kronecker積碼本,在FD-MIMO系統(tǒng)中,運用已有的格拉斯曼(Grassmannian)碼本分別去量化垂直與水平方向的信道信息,再通過Kronecker積運算得到預(yù)編碼碼字。文獻[12]通過將信道進行奇異值分解,并分別用DFT碼本對其中一組奇異向量進行量化,最后通過Kronecker積生成最終碼字。然而,該方法忽視了分解后的其他奇異向量對信道的貢獻,只采用一組奇異向量并不能很大程度上還原出信道特征,放棄對其他奇異向量的利用勢必會對系統(tǒng)性能產(chǎn)生不利影響。
在有限反饋系統(tǒng)中,預(yù)編碼碼字的選擇與反饋開銷是兩個核心的問題,本文深入研究FD-MIMO有限反饋系統(tǒng)中的這兩個核心問題。相較于[12]中的方法,本文方法利用了兩個奇異值所對應(yīng)的奇異向量,兩組奇異向量能更加逼近信道特征,并提出了基于行列式的選碼準則,將兩組奇異向量的信息用一個行列式進行表示,選出更加準確的碼字。同時,還給出了確定合理反饋比特數(shù)的方法。最后進行仿真驗證與結(jié)果分析。
本文考慮基于FDD的FD-MIMO下行系統(tǒng)的典型系統(tǒng)模型,遵循文獻[12-13]的信道模型假設(shè),天線按照均勻平面陣列(uniform planar arrays,UPA)結(jié)構(gòu)排列,在垂直和水平方向上均有波束成形增益。
基站端安裝有M=Mv×Mh根天線,其中Mv是垂直方向上的天線數(shù),Mh是水平方向上的天線數(shù),dv是垂直方向上的天線間距,dh是水平方向上的天線間距,圖1給出了天線陣列排列的示意圖。
式中,
a∈{v,h};ψv=sinφv;ψh=sinφhcosφv; φv表示波束仰角; φh表 示波束方位角[14]; λc是中心頻率fc所對應(yīng)的波長,滿足c=fcλc;c是光速。則信道h可寫成:
在該系統(tǒng)中,基站向單天線用戶發(fā)送信號,用戶接收到的信號表示為:
式中,ρ是系統(tǒng)的歸一化信噪比;h∈CM是前面所述的信道模型;f∈CM是預(yù)編碼向量;s∈C是基站向用戶發(fā)送的數(shù)據(jù)符號,且滿足E [s]=0和E [|s|2]≤1;n~CN(0,1)是加性復(fù)高斯白噪聲。
在該FD-MIMO有限反饋系統(tǒng)中,用戶接收到信號后,在預(yù)先設(shè)定好的碼本集中選出最優(yōu)的碼字fo,即:
式中,a∈{v,h};Bv為垂直方向反饋比特數(shù);Bh為水平方向反饋比特數(shù)。將選出的最優(yōu)碼字的索引值信息通過反饋鏈路傳送給基站,由基站生成最終的預(yù)編碼碼字f。
系統(tǒng)的歸一化增益 Γ[12]定義為:
系統(tǒng)的吞吐量C表示為:
本文設(shè)計出更為有效的預(yù)編碼碼字選擇方案,并確定合理的反饋開銷大小來提高系統(tǒng)歸一化增益與系統(tǒng)吞吐量,從而改善系統(tǒng)性能。
在目前的理論研究和實踐中,Kronecker積碼本在FD-MIMO系統(tǒng)中受到廣泛關(guān)注。文獻[12]將FD-MIMO信道模型進行分解,表示成數(shù)對向量的Kronecker積的線性組合,再利用其中一對向量進行選碼,將選出的碼字進行Kronecker積組合成預(yù)編碼碼字。本節(jié)具體說明其做法,隨后提出一種確定反饋開銷的方法。
2.1.1 碼本的生成
2.1.2 選碼過程
令:
式中,h[a:b]表示取出向量h中第a個元素到第b個元素組合成的向量。即將前面所述的FD-MIMO系統(tǒng)中的信道h進 行重排列,得到的是一個Mv×Mh的信道矩陣,其第k行第l列個元素表示FD-MIMO信道中第k行第l列根天線與用戶間的信道。之后,進行奇異值分解(singular value decomposition,SVD):
式中,U和V分別是左奇異向量矩陣和右奇異向量矩陣; Σ是由各奇異值 σk按降序排列組成的對角陣。
再考慮對u1和v1進行量化,其中u1和v1分別是經(jīng)SVD后的矩陣U的第1列和矩陣V的第1列,即最大奇異值所對應(yīng)的左奇異向量和右奇異向量。用DFT碼本用來量化信道,量化準則為:
2.1.3 最優(yōu)碼字
令:
式中,fv與fh分別由式(11)和式(12)確定。則fkron為最優(yōu)碼字。
在該方案中,通過將信道進行重排列并分解,采用最大奇異值所對應(yīng)的特征向量分別對垂直與水平兩個輻射路徑進行量化,最后通過Kronecker積運算生成最終碼字。最大奇異值對應(yīng)的特征向量一定程度上反映了信道特性,同時采用該方案在特定情況下也能達到一定的系統(tǒng)性能。然而只采用一對特征向量會忽視其他信道特征,該方案的系統(tǒng)歸一化增益與吞吐量仍有很大的提升空間,本文首先提出一個確定反饋比特數(shù)的公式,然后在該方案的基礎(chǔ)上提出一個更優(yōu)的預(yù)編碼碼字設(shè)計準則,對系統(tǒng)有更好的性能提升。
反饋比特數(shù)的確定在有限反饋系統(tǒng)中是一個十分重要的環(huán)節(jié),反饋開銷過小會降低系統(tǒng)可靠性,而反饋開銷過大則會影響系統(tǒng)的資源利用率與實現(xiàn)復(fù)雜度,因此確定適當大小的反饋比特數(shù)至關(guān)重要。
令:
下面對該反饋比特數(shù)確定公式進行解釋:
記輻射路徑方向向量為:
碼本中第i個碼字fi為:
選碼的基本原理是在碼本中選擇碼字fi0使得達到最大。即:
則有:
式中右邊所有Ma個加項中,角度最大的項的角度為|(φ?θi)(Ma?1)|。為了使得加上每一項后幅值都能有所增加,即讓每一根天線都能產(chǎn)生增益,需要所有角度(φ?θi)l(l=0,1,···,Ma?1)限定在某一集中區(qū)域。這里,要求:
式中,α是一個待定的數(shù),且 0 <α<π/2,可以稱之為角度分辨率,該值越小,數(shù)值就越大,增益也隨之增大,但反饋比特數(shù)Ba也越大。這里α=π/4是一個合適的取值,隨后有仿真驗證,則有:
為了更好地說明式(21)第一步推理,如圖2所示,當反饋比特數(shù)為Ba時 ,碼本集中共有個碼字,可以看成將0到 2 π的角度區(qū)間分成等分,每個角度分區(qū)間大小為 2 π/,在最壞的情況時,信道角度 φ剛好落在每個角度分區(qū)間的中間位置,此時信道與碼字的角度差(φ?θi)為分區(qū)間的一半長,即 π/。
本文的預(yù)編碼碼字選碼方案利用了信道矩陣奇異值分解出的兩對特征向量,并應(yīng)用信道矩陣與碼字的最大系統(tǒng)波束成形增益基本原理,推出了基于行列式的選碼準則。通過利用行列式準則能夠同時篩選出垂直和水平方向上的最優(yōu)碼字,最后通過Kronecker積生成預(yù)編碼碼字。
式中,uk和vk分別表示矩陣U和V的第k列;uk,m表示uk的第m個元素。由此可以看到,信道h可以由重排列后的信道經(jīng)SVD產(chǎn)生的對奇異向量線性組合得到。各奇異向量可以表征信道信息,奇異向量越多,表征的信道信息越完整。當h的空間相關(guān)性較大時,利用前面較少的一部分uk和vk的線性組合便能較準確地還原出信道h,前面提到的方案便是利用了其中一對奇異向量。
在前一節(jié)描述的方案中,只利用了最大奇異值所對應(yīng)的奇異向量進行碼字選擇,當空間相關(guān)性較小時,最大奇異值所對應(yīng)的奇異向量并不能較完整地反映信道特性,利用該方案并不能準確有效選出最佳碼字。因此,為了更準確地進行碼字選擇,需要量化更多個奇異向量的信息,這樣量化后的最佳碼字能夠更接近實際信道。充分利用信道分解后的兩個奇異值對應(yīng)的奇異向量進行最佳碼字的選擇。
由式(22),可以寫出:
利用兩組奇異向量近似表示信道h。
令最優(yōu)碼字fo為:
式中,fv,o和fh,o分別是垂直方向和水平方向上選出的最優(yōu)碼字。則最優(yōu)碼字需滿足:
由式(23),有:
要選出最優(yōu)碼字,即令式(26)右邊達到最大。將式(26)右邊換一種形式,表達為:
最后得到最優(yōu)碼字fo=fv,o?fh,o。
通過仿真比較和驗證反饋比特數(shù)確定的合理性以及所提預(yù)編碼碼字選擇方案的性能。仿真環(huán)境在前面所述的FD-MIMO典型場景下,表1給出了系統(tǒng)仿真時的參數(shù)設(shè)定。
表1 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)定
為了驗證確定反饋比特數(shù)式(14)的合理性,圖3給出了各天線反饋比特數(shù)與歸一化增益關(guān)系曲線。對于各組天線,歸一化增益均隨反饋比特數(shù)的增加而增大,且均有先迅速增大后慢慢變緩的趨勢。對于天線數(shù)Mv×Mh為4×4的天線,當反饋比特數(shù)小于4時,隨反饋比特數(shù)的增加,歸一化增益的增幅很大,而當反饋比特數(shù)繼續(xù)增加時,歸一化增益的上升趨勢并不是很明顯,因此綜合反饋開銷成本以及系統(tǒng)性能,此時垂直或水平方向上的反饋比特數(shù)選擇為4。同樣的,當天線數(shù)為6×6和8×8時,反饋比特數(shù)小于5時的歸一化增益增幅十分明顯,大于5時就變得緩慢。對于8×8、10×10的天線,反饋比特數(shù)小于6時的歸一化增益上升趨勢較大于6時要明顯許多。因此,將上述各天線的垂直(水平)方向反饋比特數(shù)設(shè)定成式(14)確定的4、5、5、6、6是合理可行的。
圖4和圖5所示的兩條曲線分別是應(yīng)用文獻[12]的原有方法與本文所提方法的系統(tǒng)誤碼率和吞吐量曲線。圖4中,發(fā)送天線設(shè)定為4×4,垂直(水平)方向反饋比特數(shù)由本文確定反饋比特數(shù)的公式得出,設(shè)定為4??梢钥吹剑疚姆椒ǖ恼`碼率性能優(yōu)于文獻[12]的方法,特別地,在高信噪比環(huán)境下,本文方法性能提升近2 dB。圖5中,對應(yīng)于各天線,兩種方法垂直(水平)方向反饋比特數(shù)均分別設(shè)定為4、5、5、6、6。可以看出,對于各天線數(shù),本文方法的系統(tǒng)吞吐量均高于文獻[12]的方法。因此本文提出的方法優(yōu)于原有方法,具有更優(yōu)性能。
本文研究了FD-MIMO有限反饋系統(tǒng)中,預(yù)編碼碼字的量化選擇方案以及反饋開銷的確定。首先在給出的FD-MIMO系統(tǒng)典型信道環(huán)境中,采用基于DFT碼本的Kronecker積碼本構(gòu)造方案,將信道重排列并進行奇異值分解,利用前兩個大的奇異值所對應(yīng)的奇異向量分別對垂直和水平兩個輻射路徑進行量化,即利用行列式準則進行碼字選擇,給出并解釋了合理確定反饋比特數(shù)的公式。仿真結(jié)果表明,本文提出的反饋比特數(shù)確定的方法合理可行,利用行列式選碼方案,能夠更充分地反映信道特征信息,在相同反饋比特數(shù)目下,系統(tǒng)的性能較已有結(jié)果有較好地提升。