陳仲盛,舒 斌
(中交第二航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司,湖北 武漢 430060)
桁架式疊梁閘門是航運(yùn)樞紐中常用的檢修擋水設(shè)備之一,其獨(dú)特的空間桁架結(jié)構(gòu)使材料強(qiáng)度得到充分應(yīng)用,在跨度較大時(shí)比實(shí)腹梁節(jié)省材料,達(dá)到減小質(zhì)量和增大剛度的目的,因此在船閘工程中得到廣泛的應(yīng)用。
檢修閘門的吊裝是船閘樞紐檢修工作中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。常規(guī)設(shè)計(jì)的桁架式疊梁閘門具有2層平面桁架,一般是在上層桁架的4處節(jié)點(diǎn)各設(shè)計(jì)1個(gè)吊點(diǎn),且位置較為隱蔽,因此無法實(shí)現(xiàn)閘門的自動(dòng)掛鉤。采用該種形式閘門的船閘,在檢修起吊閘門時(shí),由潛水員下水,找到4個(gè)吊點(diǎn)分別進(jìn)行掛鉤,然后離水后起吊;反之,閘門安裝時(shí),需要潛水員下潛脫鉤。該作業(yè)方式耗時(shí)較多,船閘檢修整體時(shí)間延長,降低了船閘的年通過能力和經(jīng)濟(jì)效益[1];同時(shí),潛水員反復(fù)的潛水作業(yè),存在較大的危險(xiǎn)性[2]。
以濛浬樞紐二線船閘工程采用的桁架式疊梁閘門設(shè)計(jì)為依托,結(jié)合桁架的特點(diǎn),對其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
濛浬船閘閘室寬度為23 m,上閘首設(shè)置1節(jié)高度為1.5 m和4節(jié)高度為2 m的桁架式疊梁閘門組合使用,下閘首設(shè)置2節(jié)高度為1.5 m和2節(jié)高度為2 m的桁架式疊梁閘門組合使用,如圖1所示。
圖1 疊梁閘門組合使用(單位:m)
由圖1可知,本船閘具有2種高度的閘門,其中2 m高度的閘門質(zhì)量(30 t)較大。本文以該閘門為例,對其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
桁架式疊梁門主要由面板、上下2層平面桁架、空間連接桿系、節(jié)點(diǎn)板、運(yùn)轉(zhuǎn)件以及止水系統(tǒng)等輔助構(gòu)件組成。擋水時(shí)主要承載結(jié)構(gòu)為面板和上下2層平面桁架,常規(guī)設(shè)計(jì)的4處吊點(diǎn)處位于上層平面桁架的節(jié)點(diǎn)處,如圖2、3所示(模型中面板未顯示)。
圖2 桁架式疊梁閘門的三維模型
圖3 桁架式疊梁閘門吊點(diǎn)布置
由圖2、3可知,單層平面桁架總計(jì)分成12跨,常規(guī)設(shè)計(jì)的吊點(diǎn)對稱布置在上層平面桁架的上、下弦桿的節(jié)點(diǎn)上。該形式能夠很好地將起吊時(shí)的作用力分配到閘門的各個(gè)桿件,但閘門會(huì)受到一定的水平壓力,且吊裝工藝較為復(fù)雜,耗時(shí)較長,因此,對閘門進(jìn)行改進(jìn)使其能夠適配自動(dòng)抓梁具有重要的工程意義。
自動(dòng)抓梁[3]具有多種形式,應(yīng)用在船閘工程(多為采用實(shí)腹式疊梁閘門的船閘樞紐)中的多為銷軸式,通常為兩點(diǎn)吊裝。自動(dòng)抓梁除可自動(dòng)抓取閘門吊裝外,還可以起到平衡梁的作用,能夠保持閘門起吊時(shí)的平衡,減少閘門的水平壓力。本文以適配銷軸式自動(dòng)抓梁為目標(biāo),改進(jìn)設(shè)計(jì)桁架式疊梁閘門。
適配自動(dòng)抓梁設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何科學(xué)地設(shè)置吊耳,使桁架式疊梁閘門起吊時(shí)產(chǎn)生的作用力能夠合理地傳遞到各個(gè)桿件中,理論上不能使組成平面桁架的桿件承受軸向以外的作用力,同時(shí)還應(yīng)該做到簡潔實(shí)用。
對于桁架結(jié)構(gòu),其桿件只承受軸向力,因此,設(shè)計(jì)的吊點(diǎn)中心高程與上層平面桁架相同,吊耳下方設(shè)置一系列拉桿與下層平面桁架的節(jié)點(diǎn)相連,將其起吊時(shí)作用力傳遞到閘門的空間結(jié)構(gòu)上。
設(shè)計(jì)的吊耳結(jié)構(gòu)具有2個(gè)吊點(diǎn),對稱設(shè)置于閘門左、右,其吊點(diǎn)中心在上層平面桁架的豎弦桿上,且處于閘門重心線上(圖4)。閘門截面如圖5所示。
圖4 吊耳與平面桁架的銜接
圖5 閘門吊耳結(jié)構(gòu)處截面
INVENTOR軟件是一款三維可視化實(shí)體模擬軟件,其特有的構(gòu)件生成器模塊可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)桁架結(jié)構(gòu)的三維建模,構(gòu)件解析器能夠方便地實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析[4],同時(shí)也是BIM技術(shù)[5-7]系列軟件之一,能夠?yàn)榇l的BIM模型提供搭建的族文件,因此本文以INVENTOR軟件為依托,對所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)算。
桁架式疊梁閘門正常起吊時(shí)主要承受自重載荷,其上下層平面桁架、空間連接桿系以及吊耳拉桿為主體承載結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)驗(yàn)算時(shí),其面板、運(yùn)轉(zhuǎn)件等部分可視為主體承載結(jié)構(gòu)的外加載荷,因此只須對主體承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,其模型如圖6所示。
圖6 閘門計(jì)算模型
實(shí)際檢修時(shí),擋水工作完成后,為平衡閘室內(nèi)外的水位,會(huì)在一定水頭下提起頂節(jié)閘門,利用閘門節(jié)間進(jìn)行充水,該工況下閘門受力最大,故以該工況校核驗(yàn)算。此時(shí),閘門處承受自身重力外,還承受水壓力和滑塊的摩擦力。
1)添加約束。閘門起吊時(shí),自動(dòng)抓梁的插銷穿過吊耳孔,鎖定后即可起吊,因此閘門吊點(diǎn)兩處會(huì)受到約束,其表現(xiàn)形式為軟件定義的孔銷連接??紤]到閘門下方承受水壓力,須在下層平面桁架的端部節(jié)點(diǎn)設(shè)置浮動(dòng)約束,用以模擬閘門與門槽之間的滑移關(guān)系(圖7)。
圖7 門體約束與載荷
2)施加載荷。對于自重載荷,由于所建模型是簡化的,其質(zhì)量小于實(shí)際質(zhì)量,同時(shí)考慮1.1倍吊裝動(dòng)載系數(shù),可修正重力加速度以模擬實(shí)際工況。根據(jù)設(shè)計(jì),本處重力加速度最終修正值為1.4g。對于面板、運(yùn)轉(zhuǎn)件等重力載荷,施加至上下層平面桁架的下弦桿節(jié)點(diǎn)處,同樣考慮1.1倍動(dòng)載系數(shù)。此外,閘門還承受節(jié)間充水工況下的1.51 m水頭壓力和對應(yīng)的摩擦力。經(jīng)計(jì)算,各處受力如表1所示。
表1 桁架各節(jié)點(diǎn)承受的載荷 N
3)結(jié)構(gòu)計(jì)算。對于構(gòu)件,INVENTOR無須進(jìn)行網(wǎng)格劃分即可進(jìn)行分析計(jì)算。經(jīng)分析計(jì)算,其軸應(yīng)力如圖8所示。
圖8 閘門軸應(yīng)力分布
由圖8知,閘門的最大軸應(yīng)力出現(xiàn)在吊耳下方的拉桿上,為53.72 MPa,平面桁架內(nèi)桿件軸應(yīng)力均小于20 MPa,閘桿件材料為Q235B,強(qiáng)度許用應(yīng)力值為150 MPa,故各桿件吊裝時(shí)強(qiáng)度能夠滿足設(shè)計(jì)要求。對于吊耳所在的豎弦桿,由于吊耳結(jié)構(gòu)強(qiáng)于弦桿,故能夠保證其結(jié)構(gòu)安全。
在濛浬樞紐二線船閘工程中,上下游檢修閘門門槽上方設(shè)有適配自動(dòng)抓梁的專用臺(tái)車,改進(jìn)設(shè)計(jì)的桁架式檢修閘門得到了實(shí)際應(yīng)用。通航驗(yàn)收時(shí),檢修閘門的擋水功能和裝卸效果均達(dá)到預(yù)期。
圖9中,改進(jìn)設(shè)計(jì)的桁架式疊梁閘門正處于擋水的工作狀態(tài)。兩處吊耳的側(cè)方焊接有廠家配套設(shè)計(jì)的行程限位板和導(dǎo)向套,用于自動(dòng)抓梁在抓取閘門時(shí)的定位。
圖9 檢修閘門工作擋水功能
圖10為改進(jìn)設(shè)計(jì)的桁架式疊梁閘門正在起吊。該過程以及后續(xù)的閘門起吊過程均無須潛水員下水作業(yè),實(shí)現(xiàn)了閘門的自動(dòng)抓取與脫銷。
圖10 檢修閘門節(jié)間充水起吊
工程中,改進(jìn)設(shè)計(jì)的閘門單節(jié)工程量增加約500 kg,占工程量的1.7%,占比較小。但與常規(guī)設(shè)計(jì)相比,無須潛水人員與設(shè)備的費(fèi)用支出,單節(jié)閘門起吊時(shí)間縮短至1 h以內(nèi),整個(gè)起吊過程可以在半天內(nèi)完成,因此,改進(jìn)設(shè)計(jì)的閘門具有較大的工程價(jià)值。
1)結(jié)合桁架式疊梁閘門和桁架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),改進(jìn)設(shè)計(jì)了桁架式疊梁閘門的吊耳結(jié)構(gòu),使其能夠適配自動(dòng)抓梁,極大地方便了檢修閘門的裝卸。
2)依托INVENTOR軟件,完成了桁架式疊梁閘門的三維建模與結(jié)構(gòu)分析,完成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核,保證起吊安全,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)的計(jì)算效率和表達(dá)能力。
3)結(jié)合實(shí)際工程,完成了閘門的制造、安裝、調(diào)整等工作,并取得預(yù)期的效果,具有較好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。