張祥祥 陳帝江 胡祥濤 魏一雄

摘要：針對(duì)車載雷達(dá)制造過程信息互聯(lián)互通問題，構(gòu)建了車載雷達(dá)制造物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，研究了信息綜合感知、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合和數(shù)據(jù)處理及處理等關(guān)鍵技術(shù)，最后構(gòu)建了車載雷達(dá)制造物聯(lián)原型系統(tǒng)，取得了良好的應(yīng)用效果，驗(yàn)證了所提技術(shù)的可行性與有效性。

關(guān)鍵詞：車載雷達(dá)；制造物聯(lián)；互聯(lián)互通

1 引言

車載雷達(dá)作為汽車安全類產(chǎn)品，可以對(duì)本車盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)和相鄰車道的潛在危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，在事故發(fā)生前提供給駕駛員足夠的預(yù)警時(shí)間，有效阻止?jié)撛诮煌ㄊ鹿实陌l(fā)生，最大程度的保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)安全，受到越來越多消費(fèi)者的青睞[1]。車載雷達(dá)品種多、混線生產(chǎn)頻繁、批次多、管控嚴(yán)、物料種類雜、測(cè)試環(huán)節(jié)多且核心設(shè)備多樣，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集難、異構(gòu)數(shù)據(jù)集成難、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不確定因素多和管控決策慢等問題，對(duì)產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)能力、質(zhì)量穩(wěn)定性等帶來了不利影響。

近年來，具有泛在感知、異構(gòu)集成、自適應(yīng)和互操作技術(shù)特征的制造物聯(lián)技術(shù)在制造業(yè)得到了廣泛推廣和應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)車載雷達(dá)智能制造提供了解決思路。制造物聯(lián)通過使用各種感知技術(shù)，如智能傳感器、RFID識(shí)別裝置、各種感應(yīng)器和激光掃描器等，并與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)形成傳感網(wǎng)絡(luò)，對(duì)制造過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面感知、可靠傳遞和智能處理，從而實(shí)現(xiàn)制造中的“物-物”相連、“人-物”相連以及“人-人”相連[2]。

本文結(jié)合本單位民品產(chǎn)業(yè)車載雷達(dá)智能車間建設(shè)，研究制造物聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建車間雷達(dá)智能車間制造物聯(lián)系統(tǒng)，提升車載雷達(dá)制造過程的透明性、敏捷性，為車載雷達(dá)精確生產(chǎn)和智能制造的決策與優(yōu)化提供重要支撐，促進(jìn)生產(chǎn)過程動(dòng)態(tài)優(yōu)化管控，提升制造水平。

2 制造物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)

制造物聯(lián)架構(gòu)分為三個(gè)層次：感知層、傳輸層和應(yīng)用層[3]。車載雷達(dá)研制是典型的多品種變批量離散制造過程，存在保密性要求高、制造過程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范嚴(yán)、生產(chǎn)任務(wù)計(jì)劃性強(qiáng)、工藝復(fù)雜和生產(chǎn)質(zhì)量要求高等生產(chǎn)特點(diǎn)，研制過程中涉及的人員信息、生產(chǎn)設(shè)備、物料信息、生產(chǎn)計(jì)劃和環(huán)境信息等信息感知繁雜，實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性難以得到保證。針對(duì)車載雷達(dá)生產(chǎn)過程制造資源和產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)的采集及協(xié)同應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)信息管理系統(tǒng)對(duì)人/機(jī)/物料信息/生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行情況和產(chǎn)品信息等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)感知，從加工、組裝、程序燒錄、測(cè)試、倉儲(chǔ)、物流和檢驗(yàn)等分析其制造特點(diǎn)，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集管控技術(shù)、可視化技術(shù)等構(gòu)建一個(gè)覆蓋車間產(chǎn)品原料采購、檢驗(yàn)、生產(chǎn)加工和倉儲(chǔ)物流等過程的制造物聯(lián)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程監(jiān)控信息的感知與全方位管理，如圖1所示，包括采集層、傳輸層、處理層和應(yīng)用層。

（1）感知層。主要是通過RFID、條碼、傳感器和人機(jī)交互等方式，對(duì)加工中心、自動(dòng)化器件貼裝成套設(shè)備、自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備、自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備、物料、AGV/RGV、中轉(zhuǎn)托盤和專用裝配，以及檢測(cè)設(shè)備等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分析組件制造過程數(shù)據(jù)分類，制定對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集方法，實(shí)現(xiàn)制造過程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，為后續(xù)數(shù)據(jù)傳遞和分析應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

（2）傳輸層。包括通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用于解決采集數(shù)據(jù)的異構(gòu)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換。制造物聯(lián)網(wǎng)包含的網(wǎng)絡(luò)有工業(yè)無線傳感網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等，通過通信技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集的設(shè)備、物料等制造資源信息及環(huán)境信息能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞和交互。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要是對(duì)異構(gòu)制造物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行組網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)融合，研究多種傳感網(wǎng)絡(luò)和對(duì)象域名解析標(biāo)準(zhǔn)，通過多網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與中間件相融合的智能網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方法，保障生產(chǎn)制造資源信息和產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)管理與協(xié)同應(yīng)用。

（3）處理層。主要完成對(duì)采集的數(shù)據(jù)的整合和集成，具體任務(wù)包括：多源制造數(shù)據(jù)的關(guān)系定義、關(guān)鍵事件定義及關(guān)聯(lián)運(yùn)算、數(shù)據(jù)挖掘分析和標(biāo)準(zhǔn)化封裝信息等。

（4）應(yīng)用層。主要針對(duì)車間運(yùn)行關(guān)鍵事件的性質(zhì)及用途，分類進(jìn)行數(shù)據(jù)的匯集和存儲(chǔ)，以利于提供高效的數(shù)據(jù)調(diào)用服務(wù)，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理、分析和監(jiān)控，包括制造資源精益化管理系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、物料智能存儲(chǔ)與配送系統(tǒng)和可視化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)制造過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控診斷、物料配送智能調(diào)度和可視化展示等。

3 制造物聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 制造物聯(lián)信息綜合感知技術(shù)

信息感知是制造物聯(lián)的基礎(chǔ)。車載雷達(dá)組件組裝過程是一個(gè)信息不斷產(chǎn)生、不斷變化的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，存在大量信息感知，具有典型的多源異構(gòu)性，表現(xiàn)在：制造物聯(lián)信息感知涉及產(chǎn)品、人員、設(shè)備狀態(tài)、物料及在制品、質(zhì)量檢測(cè)等多種信息，具體包括自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、組裝過程數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)數(shù)據(jù)、測(cè)試數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)等，各類數(shù)據(jù)近千項(xiàng)。數(shù)據(jù)的多源性導(dǎo)致制造物聯(lián)信息感知難以覆蓋到人、機(jī)、料、法、環(huán)全流程，不能實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中在制品、人員、設(shè)備和物料等制造資源和加工任務(wù)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化，同時(shí)也導(dǎo)致數(shù)據(jù)了采集方式的多樣性。

制造物聯(lián)需綜合感知車間各種設(shè)備、人員、物料、環(huán)境等信息，結(jié)合車載雷達(dá)智能車間實(shí)際情況，在對(duì)制造物聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行分類的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)行了多種接口技術(shù)，包括上位機(jī)、PLC、RFID讀寫器、掃碼槍、傳感器和PLC等，實(shí)現(xiàn)信息感知。

（1）基于工控上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集。該方法適用于帶工控機(jī)上位機(jī)軟件系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備，并且上位機(jī)軟件系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)采集功能。通過借助以太網(wǎng)絡(luò)，利用OPC、ODBC、WEB和TCP等，與工控機(jī)的上位機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成，從中實(shí)時(shí)獲取設(shè)備狀態(tài)、加工或測(cè)試等相關(guān)數(shù)據(jù)，將其封裝成相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中。

（2）基于設(shè)備PLC的數(shù)據(jù)采集。該方法適用于相關(guān)數(shù)據(jù)通過PLC寄存的相關(guān)設(shè)備。通過利用PLC的標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議，與PLC進(jìn)行集成，從中實(shí)時(shí)獲取設(shè)備狀態(tài)、加工或測(cè)試等相關(guān)數(shù)據(jù)，將其封裝成相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中，可通過PLC對(duì)外開放的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行通訊，主要包括現(xiàn)場(chǎng)總線、自定義開放協(xié)議等。

（3）基于傳感技術(shù)的數(shù)據(jù)采集。該方法適用于環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)采集和啞終端相關(guān)數(shù)據(jù)采集。啞終端是指自身不具備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的物體。通過在車載雷達(dá)組裝過程的各個(gè)工藝環(huán)節(jié)的工序點(diǎn)上安裝傳感器，利用傳感器網(wǎng)關(guān)接口，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)環(huán)境中的溫度、濕度等數(shù)據(jù)，包括傳感器采集、RFID采集以及掃碼槍等方式。

（4）人機(jī)交互。適用于需要人機(jī)交互方式進(jìn)行采集的數(shù)據(jù)，包括計(jì)劃、人工檢測(cè)判斷結(jié)果等。

在此基礎(chǔ)上，根據(jù)信息感知需求，結(jié)合各類信息感知方法的特點(diǎn)，依次布置數(shù)據(jù)采集設(shè)備，主要包括RFID讀寫器、掃碼槍/視覺定位識(shí)別設(shè)備、智能儀表、傳感器和PLC，如圖2所示。

3.2 制造物聯(lián)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)

數(shù)據(jù)傳輸是車載雷達(dá)制造物聯(lián)系統(tǒng)的重要組成部分，采集的數(shù)據(jù)只有通過傳輸系統(tǒng)才能被充分利用并發(fā)揮應(yīng)有的效果。傳輸層是在感知層信息感知的基礎(chǔ)上，通過不同源、不同類型、不同協(xié)議接口的網(wǎng)絡(luò)交叉融合，保障信息傳遞并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)中心，達(dá)到感知信息與數(shù)據(jù)中心或應(yīng)用系統(tǒng)的信息互聯(lián)及互操作。車載雷達(dá)制造物聯(lián)系統(tǒng)需連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，其間的通信涉及以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、RFID和無線傳感網(wǎng)等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，如何有效集成、轉(zhuǎn)換和共享現(xiàn)有的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)支撐制造物聯(lián)需求的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合，是一個(gè)亟待解決的問題。

目前，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合可采用基于硬件網(wǎng)關(guān)的集成和基于OPC軟網(wǎng)關(guān)的集成兩種方式[4]。本文針對(duì)車載雷達(dá)智能車間現(xiàn)場(chǎng)總線、RFID、無線傳感網(wǎng)和串口通信等并存的情況，以工業(yè)以太網(wǎng)作為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，采用OPC （OLE For Process Control）技術(shù)和網(wǎng)關(guān)相結(jié)合的方式組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。通過以太網(wǎng)可以有效連接現(xiàn)場(chǎng)控制層、設(shè)備層與控制室的信息網(wǎng)絡(luò)；通過OPC技術(shù)可實(shí)現(xiàn)不同廠商現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信互聯(lián)，上位機(jī)客戶端可查詢生產(chǎn)控制過程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控；在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備底層，由于各類設(shè)備數(shù)據(jù)采集及傳遞接口不同，且時(shí)效性和準(zhǔn)確性要求高，通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)底層異構(gòu)設(shè)備的互聯(lián)，克服以太網(wǎng)適應(yīng)性和時(shí)效性差的問題，并將各類采集上來數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理后，上傳到業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。

根據(jù)上述描述，構(gòu)建了車載雷達(dá)制造物聯(lián)系統(tǒng)涉及的軟硬件和網(wǎng)絡(luò)融合示意圖如圖3所示。采用以太網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)，連通現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層與上位系統(tǒng)的信息交互；車載雷達(dá)智能組裝線通過OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)采集及下發(fā)，采用Ethercat總線進(jìn)行信息傳輸，既滿足現(xiàn)場(chǎng)控制實(shí)時(shí)性要求高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高的要求，也適合上層應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和共享。組裝線RFID讀寫器和讀寫頭通過制造網(wǎng)關(guān)Ethercat/RS485/Zigbee與PLC通訊，控制讀寫器對(duì)RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作及中轉(zhuǎn)小車運(yùn)行；通過制造網(wǎng)關(guān)Ethercat/RS485/Wifi實(shí)現(xiàn)測(cè)試信息讀寫及老化AGV控制；智能倉儲(chǔ)通過運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)字輸入輸出卡對(duì)倉儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制；天車主要負(fù)責(zé)物料的配送和回收，通過WIFI與上位機(jī)通訊，控制天車的運(yùn)行和狀態(tài)反饋。

3.3制造物聯(lián)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用技術(shù)

在車載雷達(dá)制造物聯(lián)環(huán)境中，由于制造過程復(fù)雜，大量的感知設(shè)備被部署到制造現(xiàn)場(chǎng)去監(jiān)測(cè)生產(chǎn)情況，產(chǎn)生海量制造數(shù)據(jù)流，具有數(shù)據(jù)規(guī)模大、采集速度高和關(guān)聯(lián)耦合性強(qiáng)等數(shù)據(jù)特性，僅僅依靠分立數(shù)據(jù)觀察難以確認(rèn)這些數(shù)據(jù)支撐的產(chǎn)品是否可靠，尤其是多品種混線生產(chǎn)過程，不同數(shù)據(jù)源反映的信息具有不確定性，導(dǎo)致對(duì)車間對(duì)象狀態(tài)判斷出現(xiàn)偏差，因此需要對(duì)采集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)處理，為制造物聯(lián)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐，主要包括復(fù)雜事件處理和數(shù)據(jù)應(yīng)用兩個(gè)方面。

3.3.1 復(fù)雜事件處理

制造物聯(lián)數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用實(shí)際上就是數(shù)據(jù)的聚合過程，即由底層多源異構(gòu)制造數(shù)據(jù)采集獲得的制造數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的聚合分析，提取出可以被上層決策者使用的關(guān)鍵應(yīng)用信息。為了描述制造數(shù)據(jù)聚合過程，采用復(fù)雜事件處理技術(shù)（Complex Event Processing，CEP），分析事件之間的聚合關(guān)系，通過構(gòu)建復(fù)雜事件關(guān)聯(lián)模型，研究原子事件（底層采集的數(shù)據(jù)）與復(fù)雜事件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，進(jìn)行關(guān)聯(lián)運(yùn)算及增值處理，提供生產(chǎn)執(zhí)行過程監(jiān)控與決策優(yōu)化利用的復(fù)雜事件信息，如圖4所示。

通過對(duì)原子事件封裝、篩選、過濾，采用有效事件作為推理事件真實(shí)狀態(tài)的證據(jù)體，利用D-S組合規(guī)則求出綜合置信度評(píng)價(jià)，并基于復(fù)雜事件模式匹配對(duì)事件狀態(tài)進(jìn)行處理[5]。針對(duì)車載雷達(dá)智能組裝過程不同環(huán)節(jié)，本文對(duì)影響運(yùn)行過程和組裝周期、合格率等技術(shù)指標(biāo)的因素進(jìn)行分析總結(jié)，定義了天車電量不足、料倉庫存不足、上料機(jī)器人正常、成品組成編碼、PCBA檢測(cè)異常和老化測(cè)試異常等6類復(fù)雜事件，如表所示。

3.3.2 數(shù)據(jù)應(yīng)用

數(shù)據(jù)應(yīng)用是在復(fù)雜事件處理的基礎(chǔ)上，分類進(jìn)行生產(chǎn)過程事件的匯集和存儲(chǔ)，以利于提供高效的數(shù)據(jù)調(diào)用服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理、分析和監(jiān)控。車載雷達(dá)數(shù)據(jù)應(yīng)用主要包括精益化管理、智能調(diào)度、智能倉儲(chǔ)與配送和可視化。

（1）精益化管理。精益化管理主要是通過與現(xiàn)場(chǎng)各類設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)時(shí)讀取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行管理和控制，通過與智能調(diào)度系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)與配送系統(tǒng)和可視化系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的精益化管理，包括制造數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)計(jì)劃管理、質(zhì)檢管理、物料管理、設(shè)備管理、在制品管理和人員管理等功能。

（2）智能調(diào)度。重點(diǎn)是面向物料配送的生產(chǎn)調(diào)度，通過生產(chǎn)線叫料、AGV/天車設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，基于調(diào)度模型及策略，對(duì)物料配送優(yōu)先級(jí)、路線進(jìn)行規(guī)劃，指導(dǎo)物料配送。

（3）智能倉儲(chǔ)與配送。通過物料信息準(zhǔn)備感知、自動(dòng)化存取、實(shí)時(shí)盤點(diǎn)和配送追溯等功能，實(shí)現(xiàn)物料的精細(xì)化管理，包括智能料倉、天車/AGV和接駁輸送線等。

（4）可視化。通過各類圖、表和視頻等方式對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行同步展示，便于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控及異常及時(shí)響應(yīng)。從精益化管理系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)和視頻監(jiān)控等讀取數(shù)據(jù)，基于交換機(jī)、錄像機(jī)和大屏系統(tǒng)等硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息的可視化集中展示。

4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

結(jié)合本單位車載雷達(dá)智能車間建設(shè)情況，構(gòu)建了車載雷達(dá)制造物聯(lián)原型系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置、精益化管理平臺(tái)、物料智能存儲(chǔ)和配送系統(tǒng)和可視化發(fā)布系統(tǒng)等軟硬件。目前該系統(tǒng)已經(jīng)在車載雷達(dá)生產(chǎn)線上成功運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了車間生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)信息、倉儲(chǔ)物流信息和計(jì)劃執(zhí)行情況的可視化，使得車間管理人員可以直觀動(dòng)態(tài)地掌握車間現(xiàn)場(chǎng)情況和檢定任務(wù)進(jìn)度。圖5～7為系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行部分圖片。

5 結(jié)語

本文針對(duì)車載雷達(dá)智能車間制造物聯(lián)系統(tǒng)建設(shè)需求，研究了制造物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了車載雷達(dá)制造物聯(lián)原型系統(tǒng)，通過應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了車載雷達(dá)制造過程信息實(shí)時(shí)感知、異構(gòu)設(shè)備互聯(lián)互通和信息可視化展示，提升了車載雷達(dá)制造過程的透明性、敏捷性，取得了良好的效果。

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