潘東友

摘要：隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)械設(shè)備的精準(zhǔn)安裝就顯得極為重要，本文介紹了LEICA AT40X激光跟蹤儀在機(jī)械裝配中的應(yīng)用，LEICAAT40X激光跟蹤儀的應(yīng)用極大地提高了設(shè)備的裝配質(zhì)量及裝配效率。

1 引言

通過近十年的飛速發(fā)展，機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為生活中不可或缺的一部分，隨著社會(huì)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備已不能滿足日益增長的產(chǎn)量及質(zhì)量要求，新一代自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用迫在眉睫。自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)則要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)安裝。LEICAAT40X激光跟蹤儀在機(jī)械設(shè)備安裝的過程中優(yōu)勢(shì)明顯；便攜配置，超高精度（15+6 μm/s），超長量程（最長320 m）等為設(shè)備在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。

2 LEICAAT40X 激光跟蹤儀測(cè)量原理

AT40X激光跟蹤儀攜帶便攜，精度高，測(cè)量距離遠(yuǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械裝配的各個(gè)階段。

3 裝配調(diào)整

3.1 單件裝配應(yīng)用

單件裝配應(yīng)用需要保證各滾軸之間的平行度，同時(shí)保證各滾軸之間的距離，如圖2、3所示。使用LEICA AT40X激光跟蹤儀測(cè)量，便攜的AT40X激光跟蹤儀很容易找到合適的位置，可以一次性測(cè)量所有滾軸的數(shù)據(jù)，通過軟件分析各滾軸相對(duì)于基準(zhǔn)的偏差，可以現(xiàn)場(chǎng)邊測(cè)量邊調(diào)整。也可以離線測(cè)量，分時(shí)調(diào)整，提高員工的容錯(cuò)率，極大地提高安裝效率。

將測(cè)量得到的數(shù)據(jù)反饋給安裝工人，使用軟件的調(diào)裝檢測(cè)功能，利用測(cè)量所得的微米級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，現(xiàn)場(chǎng)工人可以方便快捷地完成安裝調(diào)試工作。離線工人可以利用百分表配合調(diào)整，同時(shí)滿足多個(gè)工件的調(diào)整與檢驗(yàn)功能，將誤差控制在微米級(jí)別，調(diào)整結(jié)果報(bào)告范例如圖4所示。

3.2 多件裝配調(diào)整應(yīng)用

在多件裝配調(diào)整過程中，現(xiàn)場(chǎng)工件都是相互配合的，通過工件之間的搭配完成設(shè)備的不同功能，圖5所示的兩個(gè)工件通過精確安裝后，可以保證拉腳設(shè)備正確安裝，從而導(dǎo)入其他產(chǎn)線。使用便攜的AT40X激光跟蹤儀，不但能檢測(cè)單個(gè)工件的合格率，同時(shí)也能指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工裝的精準(zhǔn)安裝。

在安裝過程中，首先測(cè)量大梁的安裝孔位是否正確，再測(cè)量大梁的基準(zhǔn)面距離安裝位置的距離偏差，以保證大梁產(chǎn)品的合格。隨后，調(diào)整與大梁搭配的滾軸相對(duì)于基準(zhǔn)平面的距離尺寸，使用激光跟蹤儀測(cè)得相關(guān)數(shù)據(jù)（圖6），然后通過軟件計(jì)算結(jié)果指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工人安裝調(diào)整。

使用上基準(zhǔn)面與基準(zhǔn)孔確定安裝基準(zhǔn)，然后測(cè)量各安裝軸、安裝面至基準(zhǔn)的距離，通過測(cè)量數(shù)據(jù)得到調(diào)整值，然后通知工人調(diào)整，使用LEICA AT40X激光跟蹤儀邊側(cè)邊調(diào)整，極大提高了安裝效率，同時(shí)保證了安裝精度。搭配軟件處理可以直接計(jì)算出測(cè)量結(jié)果，并能出具實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告，方便快捷。

3.3 產(chǎn)品線調(diào)整應(yīng)用

LEICA AT40X激光跟蹤儀不但能指導(dǎo)單件產(chǎn)品的安裝調(diào)整，多個(gè)工件的搭配安裝調(diào)整，其還可以指導(dǎo)產(chǎn)品線的安裝調(diào)整（圖8、9）。目前該功能已經(jīng)應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線、飛機(jī)生產(chǎn)線，以及各種機(jī)械加工產(chǎn)線。

當(dāng)產(chǎn)品線需要安裝一批設(shè)備，從振動(dòng)臺(tái)的安裝調(diào)整，到機(jī)械調(diào)整都有很高的要求，同時(shí)這項(xiàng)任務(wù)具有安裝任務(wù)量大，持續(xù)時(shí)間長，測(cè)量距離遠(yuǎn)，精度要求高等需求。而功能強(qiáng)大的LEICA AT40X激光跟蹤儀，完全符合要求。

首先在圖8中的站位1處，調(diào)整振動(dòng)臺(tái)的水平位置，同時(shí)復(fù)測(cè)安裝基準(zhǔn)，建立坐標(biāo)系布置站位點(diǎn)，然后到圖9中的位置2處，復(fù)測(cè)轉(zhuǎn)戰(zhàn)點(diǎn)，得到相同基準(zhǔn)，然后指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安裝，LEICA AT403X 自動(dòng)跟光技術(shù)使得測(cè)量變得簡(jiǎn)單，搭配測(cè)量軟件，快速處理，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，使得工作效率大幅提升，同時(shí)又保證了安裝精度。

4 結(jié)語

本文簡(jiǎn)單介紹LEICA AT40X激光跟蹤儀在產(chǎn)品安裝調(diào)整中的應(yīng)用，對(duì)單個(gè)產(chǎn)品的裝配調(diào)整，多個(gè)產(chǎn)品的搭配使用，以及產(chǎn)品線的安裝調(diào)整都有很大的幫助。AT40X激光跟蹤儀采用電池驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)易便攜，隨時(shí)隨地，想測(cè)就測(cè)。AT40X激光跟蹤儀處理速度快，反饋及時(shí)，隨測(cè)量隨出報(bào)告，易用高效。此外，測(cè)量?jī)x具備IP54防護(hù)，可適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和超遠(yuǎn)距離測(cè)量。測(cè)量?jī)x參數(shù)采用國際標(biāo)準(zhǔn)，且每年溯源，測(cè)量結(jié)果更可靠。

AT40X激光跟蹤儀強(qiáng)大的功能可以應(yīng)用于各種大尺寸機(jī)械裝配調(diào)整任務(wù)，同時(shí)保證高效，與高質(zhì)量，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，該方法行之有效，可在工廠中廣泛應(yīng)用。