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        離心式壓縮機(jī)防喘振智能控制系統(tǒng)研究

        2020-01-20 18:59:59韓永林樂趙惠
        中國設(shè)備工程 2020年9期
        關(guān)鍵詞:離心式葉輪壓縮機(jī)

        韓永,林樂,趙惠

        (沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)股份有限公司,遼寧 沈陽 110000)

        作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要技術(shù)設(shè)備之一,離心式壓縮機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢不言而喻。在當(dāng)前工業(yè)節(jié)奏發(fā)展持續(xù)加快的形勢下,必須客觀審視離心式壓縮機(jī)喘振問題出現(xiàn)的機(jī)理及特性,并通過構(gòu)建性能穩(wěn)定的防喘振智能控制系統(tǒng),將喘振所造成的不良影響控制在合理范圍內(nèi)。本文就此展開了探討。

        1 壓縮機(jī)防喘振機(jī)理及特性分析

        離心式壓縮機(jī)是一種常用于工業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備裝置,用來壓縮和傳送工業(yè)生產(chǎn)中的各類氣體。它通過葉輪的高速旋轉(zhuǎn),將中心部位的氣體通過離心力作用為氣體賦予較大離心速度,再通過擴(kuò)壓器將氣體速度能轉(zhuǎn)換成為壓力能。同時,葉輪的中心部位形成負(fù)壓區(qū),可將氣體連續(xù)不斷地吸入流道,完成對氣體的升壓和連續(xù)輸送過程。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,離心式壓縮機(jī)的整體性能得以顯著優(yōu)化提升,所占空間更小,結(jié)構(gòu)樣式更科學(xué),氣體傳送量更大,運(yùn)行過程更加平穩(wěn)。喘振問題是離心式壓縮機(jī)的固有特性,是壓縮機(jī)工作狀態(tài)失衡失穩(wěn)的具體表象特征,嚴(yán)重情況下會造成氣體流動方向出現(xiàn)逆轉(zhuǎn),產(chǎn)生強(qiáng)烈震動,加快壓縮機(jī)磨損進(jìn)程,縮短壓縮機(jī)使用壽命,因此必須高度重視喘振控制問題。長期以來,廣大生產(chǎn)性單位在離心式壓縮機(jī)防喘振方面進(jìn)行了大量有益探索,在防喘振智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用方面取得了令人矚目的現(xiàn)實(shí)成就,積累了豐富而寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。盡管如此,隨著離心式壓縮機(jī)應(yīng)用環(huán)境的日益復(fù)雜與應(yīng)用強(qiáng)度的不斷提高,其防喘振控制系統(tǒng)依舊面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)與考驗(yàn),創(chuàng)新防喘振智能控制系統(tǒng)應(yīng)用成效,為離心式壓縮機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行營造良好條件,任重而道遠(yuǎn)。

        2 離心式壓縮機(jī)喘振故障原因分析

        2.1 壓縮機(jī)葉輪磨損或者黏附物太多

        葉輪是離心式壓縮機(jī)的關(guān)鍵組成部分,主要通過自身曲線槽結(jié)構(gòu)和快速旋轉(zhuǎn)來形成強(qiáng)大離心力,其性能好壞直接關(guān)系到壓縮機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。由于葉輪通常處于高強(qiáng)度、連續(xù)性的工況狀況中,因此其遭受到的外來應(yīng)力干擾相對較多,若其磨損程度較高,或黏附了過多雜質(zhì),則其曲線槽結(jié)構(gòu)將會出現(xiàn)被動變化,自身轉(zhuǎn)動能力系數(shù)下降,影響離心力的有效形成,打破了離心式壓縮機(jī)的平衡穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),造成喘振。研究表明,葉輪磨損程度越高,或黏附的雜質(zhì)數(shù)量越多,則其喘振問題則越發(fā)突出。

        2.2 壓縮機(jī)擴(kuò)壓器腐蝕磨損

        與葉輪相類似,擴(kuò)壓器同樣在離心式壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,可通過其自身具有的特定曲線腔壁對內(nèi)部空氣流動進(jìn)行再次擴(kuò)壓,調(diào)節(jié)壓縮機(jī)內(nèi)部空氣流動頻率,保證離心式壓縮機(jī)順利完成工作。在外力的長期作用下,加之材質(zhì)、強(qiáng)度、環(huán)境、維護(hù)等方面的影響,壓縮機(jī)擴(kuò)壓器同樣會出現(xiàn)腐蝕磨損問題,使得氣體漩渦問題頻發(fā),阻礙氣體順利進(jìn)入,并導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)擴(kuò)壓,造成喘振。

        2.3 葉輪與擴(kuò)壓器之間的間隙變化

        離心式壓縮機(jī)是一種專業(yè)性與特殊性較強(qiáng)的工業(yè)設(shè)備,對零部件之間的配合精度具有較高要求。通常情況下,應(yīng)根據(jù)離心式壓縮機(jī)的性能、工況、運(yùn)行要求等因素,在葉輪與擴(kuò)壓器之間設(shè)定合理間隙,以滿足壓縮機(jī)內(nèi)部空氣流通需求。部分離心式壓縮機(jī)在葉輪與擴(kuò)壓器之間所設(shè)置的間隙大小尺寸不科學(xué),對內(nèi)部氣體的流動產(chǎn)生負(fù)面效應(yīng),間隙過大容易造成泄氣、漏氣、串氣,而間隙過小則容易導(dǎo)致氣體流量降低,無法形成特定壓縮效果,輸出壓力喪失基礎(chǔ)保障,進(jìn)而形成喘振。

        2.4 壓縮機(jī)進(jìn)氣口溫度變化

        離心式壓縮機(jī)進(jìn)氣口溫度的變化屬于典型的客觀因素。在既有技術(shù)條件下,離心式壓縮機(jī)需在特定溫度與特定大氣壓下完成氣體壓縮全過程,但實(shí)際上進(jìn)氣口溫度隨時處于變化之中,因此這種相對理想的狀態(tài)是難以達(dá)到的。當(dāng)壓縮機(jī)進(jìn)氣口溫度升高,則其工藝氣體密度隨之降低,氣流量減少,阻礙著壓縮機(jī)內(nèi)部壓力的有序輸出,導(dǎo)致喘振。這也直接證明了離心式壓縮機(jī)在溫度相對較高的環(huán)境中比低溫環(huán)境更容易出現(xiàn)喘振。

        3 離心式壓縮機(jī)防喘振智能控制系統(tǒng)研究

        3.1 智能控制系統(tǒng)功能需求分析

        由于離心式壓縮機(jī)處于連續(xù)性工況運(yùn)行狀態(tài),因此在防喘振智能控制系統(tǒng)應(yīng)用中必須建立適用的數(shù)學(xué)模型,以精準(zhǔn)獲取壓縮機(jī)喘振點(diǎn),并在部分情況下確保防喘振閥能夠有效達(dá)到全開狀態(tài),優(yōu)化調(diào)整氣體氣流調(diào)節(jié)作用。為提高防喘振智能控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度,需增設(shè)適配增益功能,有效調(diào)節(jié)閥門啟閉速率。壓縮機(jī)防喘振的工作區(qū)域相對較小,這意味著必須對工作點(diǎn)進(jìn)行智能管控,通過優(yōu)化調(diào)整工作點(diǎn)與防喘振工作區(qū)域的相對位置,降低智能控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)的執(zhí)行偏差。此外,比例超馳同樣是智能控制系統(tǒng)需要具備的重要功能之一,在控制器控制作用微弱的情況下,相對獨(dú)立地調(diào)控防喘振閥。

        3.2 防喘振控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

        以離心式壓縮機(jī)的各項(xiàng)基本性能參數(shù)為基礎(chǔ),測定其運(yùn)行特性曲線,獲取喘振工況狀態(tài)下的各類數(shù)據(jù)信息,構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,得到離心式壓縮機(jī)喘振點(diǎn)。根據(jù)離心式壓縮機(jī)可能導(dǎo)致喘振的諸多要素,形成喘振點(diǎn)控制區(qū)域,滿足其防喘振的各項(xiàng)功能需求。對部分相對獨(dú)立的系統(tǒng)工作模塊進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì),并進(jìn)行線性優(yōu)化調(diào)整,提高防喘振智能控制過程中的針對性和有效性。在此過程中,需精準(zhǔn)掌握壓縮機(jī)出入口壓力的絕對值,在空氣流通量恒定狀態(tài)下,建立線性方程,防止壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下降時容易出現(xiàn)的間斷性喘振問題。

        3.3 系統(tǒng)功能初步設(shè)計(jì)

        首先按照離心式壓縮機(jī)壓力與溫度等各項(xiàng)額定參數(shù),在選定數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立空氣流量與壓力存在一一對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系,為坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)分別賦予不同數(shù)值,精準(zhǔn)反映二者之間的相互影響關(guān)系與邏輯關(guān)系。其次在同一坐標(biāo)系中進(jìn)行控制線設(shè)計(jì),主要包括離心式壓縮機(jī)徘徊線、防喘振線、比例控制線、快開線等,盡管不同的控制線具有不同的指導(dǎo)意義,所形成的細(xì)部設(shè)計(jì)價值有所差異,但可在多種智能控制方式下優(yōu)化離心式壓縮機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性,將可能出現(xiàn)的各種喘振現(xiàn)象消除在萌芽階段,形成多重智能性功能保護(hù)。

        3.4 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)

        為提高離心式壓縮機(jī)防喘振智能控制系統(tǒng)運(yùn)行效果,必須對各項(xiàng)組成程序進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),并對具體功能做出有效說明與標(biāo)注。在特定程序塊開發(fā)軟件平臺中,可將智能控制系統(tǒng)細(xì)化分為:喘振線函數(shù),用于通過壓縮機(jī)壓比獲取喘振點(diǎn);電磁閥啟閉模塊,用于向電磁閥發(fā)出啟閉信號,根據(jù)壓縮機(jī)工況條件,控制電磁閥的隨時啟閉;工作點(diǎn)顏色模塊,用于控制工作點(diǎn)顏色,根據(jù)不同顏色的定義,協(xié)調(diào)實(shí)際偏置與總安全偏置的關(guān)系;徘徊點(diǎn)計(jì)算模塊,用于實(shí)現(xiàn)喘振控制設(shè)定點(diǎn)的徘徊功能;自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,為智能控制系統(tǒng)提供自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,完成適配增益與不對稱響應(yīng);重矯正模塊,用于喘振發(fā)生后對安全偏置進(jìn)行重新矯正。此外,還有總安全偏置模塊、喘振超馳模塊、喘振PID 模塊等,實(shí)現(xiàn)各自相應(yīng)功能。

        3.5 智能防喘振控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行

        調(diào)試運(yùn)行環(huán)節(jié)是離心式壓縮機(jī)防喘振智能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟,主要目的在于查找發(fā)現(xiàn)存在于系統(tǒng)內(nèi)部的薄弱之處,找準(zhǔn)容易出現(xiàn)運(yùn)行故障的具體點(diǎn)位,并采取特定技術(shù)措施進(jìn)行優(yōu)化與強(qiáng)化。通常情況下,防喘振智能控制系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行平臺可采用AB ControlLogix平臺,其穩(wěn)定性好,運(yùn)行速度快,運(yùn)算效率高,可在更短的時間內(nèi)完成更多調(diào)試任務(wù),并可實(shí)現(xiàn)對主循環(huán)控制回路的定向掃描控制。

        4 結(jié)語

        綜上所述,受技術(shù)方法、行為理念、管理模式等方面的影響,離心式壓縮機(jī)防喘振智能控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用過程依舊存在著諸多方面的缺陷與不足,制約著離心式壓縮機(jī)整體應(yīng)用性能的優(yōu)化提升。因此,技術(shù)人員應(yīng)該從離心式壓縮機(jī)的客觀實(shí)際應(yīng)用環(huán)境與需求出發(fā),充分遵循防喘振智能控制系統(tǒng)的基本應(yīng)用規(guī)律,創(chuàng)新思維方法,強(qiáng)化技術(shù)措施,切實(shí)優(yōu)化離心式壓縮機(jī)應(yīng)用條件,將喘振造成的不良影響降到最低,為保障工業(yè)生產(chǎn)順利有序進(jìn)行奠定基礎(chǔ),為促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航。

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