吳家樂(lè)

（國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭集團(tuán)設(shè)備管理中心，陜西 神木 719315）

1 智能綜采工作面建設(shè)項(xiàng)目

1.1 精確的三維地質(zhì)模型

以礦井地質(zhì)勘探鉆孔和切眼、回撤通道及兩順槽巷道等實(shí)測(cè)地質(zhì)信息為基礎(chǔ)，構(gòu)建工作面三維初始模型，在工作面起伏較大的區(qū)域，從回風(fēng)順槽向運(yùn)輸順槽打定向鉆孔或采用物探的方法勘探工作面的頂?shù)装迕簬r分界線(xiàn)，用煤巖分界線(xiàn)、每圓班測(cè)量人員對(duì)工作面的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)三維初始模型進(jìn)行修正，生成精確的三維地質(zhì)模型。

1.2 自主智能割煤功能

通過(guò)對(duì)比工作面精確三維地質(zhì)模型和實(shí)測(cè)模型，在綜合分析煤層變化趨勢(shì)、工作面平直度、當(dāng)前割頂?shù)浊闆r、采煤機(jī)運(yùn)行等大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，一是通過(guò)優(yōu)化算法制定未來(lái)10刀的割煤策略，給出采煤機(jī)下一刀滾筒調(diào)整曲線(xiàn)，指導(dǎo)采煤機(jī)割煤即為自主智能割煤；二是通過(guò)在電控系統(tǒng)中記錄示范刀搖臂高度及其變化曲線(xiàn)，在每個(gè)割煤循環(huán)中重復(fù)記憶刀軌跡，實(shí)現(xiàn)記憶割煤；三是通過(guò)分析歷史截割數(shù)據(jù)，識(shí)別煤層變化規(guī)律，預(yù)測(cè)下一刀的截割軌跡；先預(yù)測(cè)，后截割，自學(xué)后再預(yù)測(cè)、再截割，循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)割煤功能。

1.3 跟機(jī)自動(dòng)化

液壓支架通過(guò)既定程序并根據(jù)采煤機(jī)在割煤工藝中的位置與牽引方向所實(shí)現(xiàn)的與之匹配的自主收打護(hù)幫、降柱、移柱、升柱、推溜、噴霧等動(dòng)作的過(guò)程。

1.4 集控中心遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

包括順槽集控中心和地面集控中心。順槽集控中心位于綜采工作面順槽內(nèi)，具備各類(lèi)展示、操控及數(shù)據(jù)交互功能，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)各受控設(shè)備的集中監(jiān)測(cè)、控制。地面集控中心位于地面，由各類(lèi)展示、操控及數(shù)據(jù)交互設(shè)備構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜采工作面各受控設(shè)備的集中監(jiān)測(cè)、控制。操作人員在順槽集控中心或地面集控中心對(duì)正在運(yùn)行的采煤機(jī)、液壓支架及其他工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

1.5 三維激光巡檢掃描機(jī)器人

機(jī)器人搭載三維激光掃描裝置和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)其紅外及可見(jiàn)光雙視攝像儀、拾音器，代替人的“眼耳皮膚”，自動(dòng)識(shí)別工作面設(shè)備發(fā)熱、異響等問(wèn)題，平時(shí)自動(dòng)巡航，異常情況下可報(bào)警由人工遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)代人巡查。

1.6 電纜自動(dòng)拖拽裝置

鋪設(shè)在綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)電纜槽內(nèi)，通過(guò)獲取采煤機(jī)運(yùn)行方向、運(yùn)行速度與機(jī)身位置等數(shù)據(jù)，對(duì)拖纜速度進(jìn)行自動(dòng)控制的裝置，可避免采煤機(jī)電纜出槽或多層疊加。

2 智能綜采工作面設(shè)備技術(shù)要求

2.1 采煤機(jī)

應(yīng)具有感應(yīng)功能、運(yùn)動(dòng)功能及輔助功能。其中，機(jī)身傾角傳感器、搖臂擺角傳感器、位置檢測(cè)傳感器（編碼器），實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)姿態(tài)檢測(cè)，滾筒高度測(cè)量，精確定位的功能，能夠配合智能控制系統(tǒng)達(dá)到記憶割煤、自主智能割煤。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、防干涉碰撞功能、遠(yuǎn)程和就地急停、閉鎖控制功能，在遠(yuǎn)程干預(yù)模式下，通訊中斷，采煤機(jī)可自動(dòng)停機(jī)；輔助系統(tǒng)應(yīng)有電纜自動(dòng)拖拽裝置、有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通信功能，且數(shù)據(jù)上傳和遠(yuǎn)程控制功能，遠(yuǎn)程控制響應(yīng)時(shí)間小于100ms和自動(dòng)注油功能。

2.2 液壓支架

主要起支撐作用，對(duì)于壓力、位置、姿態(tài)等要求敏感，因此，應(yīng)具有壓力傳感器、位移傳感器、傾角傳感器、采高傳感器，支架控制器接收到煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)和動(dòng)作數(shù)據(jù)等信息后，上傳至集控平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示支架壓力、位移、傾角、采高等信息，可由系統(tǒng)自動(dòng)判斷并自動(dòng)找直、調(diào)偽斜，且要求調(diào)直控制誤差在500mm以?xún)?nèi)；也可由人工遠(yuǎn)程控制就地急停、閉鎖控制功能，遠(yuǎn)程控制響應(yīng)時(shí)間不大于200ms。液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化率應(yīng)不小于85%，遠(yuǎn)程人工干預(yù)率應(yīng)小于20%。

輔助功能應(yīng)具有工作面中部跟機(jī)自動(dòng)化功能；壓力監(jiān)測(cè)、自動(dòng)補(bǔ)壓功能；人員安全保護(hù)功能，定位精度在500mm以?xún)?nèi)；宜具有工作面兩端頭跟機(jī)自動(dòng)化功能。

2.3 三機(jī)和自移機(jī)尾

三機(jī)應(yīng)具有順序啟停、連鎖、閉鎖控制功能；啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警功能；煤量檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)煤流自適應(yīng)調(diào)速。

2.4 泵站和供電系統(tǒng)

泵站應(yīng)具有遠(yuǎn)程控制功能，遠(yuǎn)程控制響應(yīng)時(shí)間不大于100ms；應(yīng)具有液壓介質(zhì)質(zhì)量在線(xiàn)監(jiān)測(cè)功能，遠(yuǎn)程供液、配液控制功能，單臺(tái)泵站和多臺(tái)泵組的啟動(dòng)和停止控制功能。

供電系統(tǒng)應(yīng)具有供電回路分、合閘遠(yuǎn)程控制功能；負(fù)荷運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)功能；過(guò)流、漏電、接地保護(hù)功能；電壓降監(jiān)測(cè)功能。薄煤層工作面應(yīng)使用微型燈具，便于降低采高。

2.5 通信網(wǎng)絡(luò)與視頻系統(tǒng)

智能工作面建設(shè)依賴(lài)于高速網(wǎng)絡(luò)和清晰視頻，因此，對(duì)網(wǎng)絡(luò)和視頻系統(tǒng)有更高要求。千兆以太環(huán)網(wǎng)是基礎(chǔ)；移動(dòng)語(yǔ)音通訊、人員精確定位、網(wǎng)絡(luò)視頻通話(huà)功能是必備；還應(yīng)具有工控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)功能；符合《 智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》（GBT 34679-2017）中的相關(guān)要求。

視頻系統(tǒng)應(yīng)具有全工作面視頻監(jiān)控及采煤機(jī)全景動(dòng)態(tài)監(jiān)控功能，視頻可跟機(jī)切換；宜具有對(duì)工作面設(shè)備與人員識(shí)別功能、對(duì)工作面設(shè)備異常情況的抓拍功能、對(duì)工作面大塊煤的識(shí)別功能、對(duì)大采高支架護(hù)幫板的動(dòng)作識(shí)別功能。

2.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

實(shí)時(shí)精確定位采煤機(jī)運(yùn)行軌跡，監(jiān)測(cè)煤機(jī)機(jī)身姿態(tài)并在主控計(jì)算機(jī)上顯示檢測(cè)誤差不超過(guò)50mm。

2.7 三維掃描巡檢機(jī)器人

主要負(fù)責(zé)工作面狀態(tài)實(shí)時(shí)掃描傳輸，因此，應(yīng)具有生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)功能，自動(dòng)建立工作面數(shù)字化模型且掃描誤差應(yīng)不超過(guò)200mm。還應(yīng)具有高清視頻采集功能、紅外熱成像功能，聲音采集功能和無(wú)線(xiàn)控制功能。

2.8 順槽集控中心

是智能工作面的核心之一，應(yīng)具有對(duì)綜采工作面設(shè)備運(yùn)行狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)集成、故障診斷、人員位置顯示、全方位對(duì)講和快捷鍵功能，達(dá)到集中控制、自動(dòng)化控制目的；其數(shù)據(jù)傳輸以工業(yè)以太網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸功能。

3 智能綜采工作面建設(shè)的技術(shù)改進(jìn)

3.1 視頻監(jiān)測(cè)信號(hào)的捕捉、傳輸和顯示

可在膠帶機(jī)機(jī)頭安裝防爆攝像頭，將攝像頭IP修改為預(yù)定的地址，將攝像頭通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)和膠帶機(jī)控制器內(nèi)放的交換機(jī)連接，并經(jīng)光電轉(zhuǎn)換，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)后，通過(guò)順槽鋪設(shè)的光纜傳輸至工作面的光電轉(zhuǎn)換，再將信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，經(jīng)交換機(jī)和網(wǎng)線(xiàn)傳輸至電腦，電腦內(nèi)部預(yù)裝的視頻監(jiān)測(cè)軟件IVMS4200將視頻信號(hào)捕捉，經(jīng)顯示控件將畫(huà)面在電腦顯示器上進(jìn)行顯示。

3.2 控制指令的輸入、傳輸和執(zhí)行

在工作面辦公電腦上安裝一款自行設(shè)計(jì)的膠帶機(jī)控制軟件（結(jié)合順槽膠帶機(jī)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)的軟件），該軟件有一個(gè)人機(jī)交互界面，界面中給每一部膠帶機(jī)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，當(dāng)工作面需要啟動(dòng)某一部膠帶機(jī)時(shí)，點(diǎn)擊相應(yīng)膠帶機(jī)的啟動(dòng)按鈕，軟件將啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)與電腦相連接的交換機(jī)和光電轉(zhuǎn)換傳輸出去，經(jīng)光纖傳輸?shù)侥z帶機(jī)控制器中安裝的光電轉(zhuǎn)換和交換機(jī)，交換機(jī)接收到信號(hào)后將信號(hào)傳送給網(wǎng)絡(luò)控制器，網(wǎng)絡(luò)控制器相應(yīng)的輸出口的常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合，即膠帶機(jī)的遠(yuǎn)控點(diǎn)閉合，膠帶機(jī)開(kāi)始預(yù)警啟動(dòng)。同理，當(dāng)工作面需要停止某一部膠帶機(jī)時(shí)，點(diǎn)擊人機(jī)交互界面的停止按鈕，網(wǎng)絡(luò)控制器的相應(yīng)的輸出口節(jié)點(diǎn)（已經(jīng)閉合的常開(kāi)接點(diǎn)）斷開(kāi)，膠帶機(jī)停止運(yùn)行。

3.3 掘進(jìn)智能局部通風(fēng)

礦井智能局部通風(fēng)系統(tǒng)是為煤礦的安全生產(chǎn)需要提供的一種一機(jī)多用、高效節(jié)能的自動(dòng)控制裝置，它實(shí)現(xiàn)了礦井局部通風(fēng)控制系統(tǒng)與局部通風(fēng)機(jī)的融合，同時(shí)，系統(tǒng)配套局部通風(fēng)機(jī)通過(guò)特殊設(shè)計(jì)，配套相應(yīng)的監(jiān)測(cè)傳感器，和其他監(jiān)測(cè)信號(hào)一起接入PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行閉環(huán)控制，改變了國(guó)內(nèi)局部通風(fēng)機(jī)運(yùn)行沒(méi)有有效監(jiān)測(cè)監(jiān)控的現(xiàn)狀，把礦井有效管理和設(shè)備安全高效運(yùn)行有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，從而改變了礦井掘進(jìn)工作面受瓦斯造成的危害，在提高了設(shè)備的安全運(yùn)行的同時(shí)，也保證了礦井安全高效地生產(chǎn)。

3.4 智能集中控制系統(tǒng)

在智能集中控制中心，對(duì)井下供電系統(tǒng)、供排水系統(tǒng)、主通風(fēng)系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。實(shí)現(xiàn)值班人員在集控室值班。第一步實(shí)現(xiàn)機(jī)電隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控各自責(zé)任區(qū)水泵、增壓泵等泵類(lèi)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停，逐步實(shí)現(xiàn)主運(yùn)膠帶機(jī)、順槽膠帶機(jī)調(diào)度控制轉(zhuǎn)移到集控中心控制。安裝智能分析系統(tǒng)，對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域人員入侵、皮帶跑偏、堆煤、煙霧、初期火災(zāi)等狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、彈窗報(bào)警并聯(lián)動(dòng)停機(jī)。

（1）搭建部署安全生產(chǎn)巡檢平臺(tái)，將生產(chǎn)巡檢監(jiān)控資源進(jìn)行統(tǒng)一接入和集中管理，并自下而上地打通煤礦至調(diào)度中心，安全生產(chǎn)巡檢視頻、數(shù)據(jù)信息壁壘。

（2）借助AI技術(shù)，通過(guò)視頻檢測(cè)分析的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)跑偏檢測(cè)、堆煤檢測(cè)、張緊輪位移檢測(cè)、煤矸檢測(cè)、異物檢測(cè)、大塊煤識(shí)別、煤量分析以及電氣設(shè)備溫度檢測(cè)等功能，將膠帶機(jī)司機(jī)從高噪、粉塵環(huán)境中解放出來(lái)，提升“安全生產(chǎn)、減員增效”業(yè)務(wù)層級(jí)；還可以對(duì)人員崗位行為分析、安全行為分析、人臉?lè)治龅取?/p>

（3）在安全生產(chǎn)巡檢平臺(tái)和視頻AI技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)匯總；采集素材進(jìn)行復(fù)雜嚴(yán)苛條件下的工藝流程檢測(cè)。

（4）輕量級(jí)數(shù)據(jù)分析功能，針對(duì)無(wú)人巡檢過(guò)程中采集的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、關(guān)聯(lián)、統(tǒng)計(jì)等輕量級(jí)分析功能，為煤礦生產(chǎn)數(shù)據(jù)融合分析提供分析模型。

（5）應(yīng)用熱成像檢測(cè)技術(shù)，對(duì)機(jī)電設(shè)備運(yùn)行異常易造成皮帶抱死、損壞，嚴(yán)重的導(dǎo)致機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)，人員與財(cái)產(chǎn)損失。電氣設(shè)備故障在發(fā)展和形成過(guò)程中絕大多數(shù)與發(fā)熱溫升緊密相連。紅外熱成像診斷技術(shù)通過(guò)非接觸方式檢測(cè)運(yùn)行中的設(shè)備溫度和運(yùn)行狀態(tài)，可以簡(jiǎn)捷、安全、直觀(guān)、準(zhǔn)確地查找、判斷電氣設(shè)備過(guò)熱故障，迅速采取措施解決防止電氣事故的發(fā)生。結(jié)合紅外熱像儀在電氣設(shè)備故障診斷中的一些實(shí)際應(yīng)用，紅外熱成像檢測(cè)診斷技術(shù)為發(fā)電廠(chǎng)電氣設(shè)備精細(xì)化點(diǎn)檢和維修提供有力依據(jù)，及時(shí)將電氣事故消滅在萌芽狀態(tài)，有效避免了電氣異常事件或事故的發(fā)生。

3.5 輔助自動(dòng)化系統(tǒng)

（1）車(chē)輛智能管理系統(tǒng)。本方案主要針掘進(jìn)順槽進(jìn)行設(shè)計(jì)，由車(chē)輛管理平臺(tái)、車(chē)輛管理服務(wù)器，人員定位分站、人員定位服務(wù)器、紅綠燈LED屏組成。

車(chē)輛管理平臺(tái)和人員定位系統(tǒng)服務(wù)器通訊，人員定位系統(tǒng)自動(dòng)將車(chē)輛數(shù)據(jù)推送給車(chē)輛管理服務(wù)器。車(chē)輛管理服務(wù)器將巷道中車(chē)輛數(shù)據(jù)下發(fā)給井下LED屏和紅綠燈。

系統(tǒng)原理：第一步：通過(guò)在巷道內(nèi)安裝兩臺(tái)人員定位分站，利用人員定位分站判斷巷道中的柴油車(chē)數(shù)量，并將數(shù)據(jù)提供給車(chē)輛管理服務(wù)器。第二步：根據(jù)人員定位提供的數(shù)據(jù)，車(chē)輛管理服務(wù)器自動(dòng)將柴油車(chē)數(shù)量下發(fā)給井下LED屏和紅綠燈，管控進(jìn)出車(chē)輛。

（2）供電自動(dòng)化系統(tǒng)。智能供電自動(dòng)化系統(tǒng)擴(kuò)大了對(duì)井下系統(tǒng)和設(shè)備的監(jiān)視范圍，使系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行可視化，同時(shí)，通過(guò)對(duì)井下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程維護(hù)更好地支持變電站的無(wú)人值班和無(wú)人值守。

主要包括：①系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可視化，不僅可以監(jiān)視電壓、電流、功率和開(kāi)關(guān)位置等，還可以監(jiān)視系統(tǒng)的諧波、電能質(zhì)量、電度計(jì)量等；②一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化，主要包括防爆開(kāi)關(guān)的溫度、分閘動(dòng)作時(shí)間等；③二次設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)可視化，主要包括保護(hù)裝置的自檢情況、網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)、交換機(jī)和交換機(jī)電源的狀態(tài)等；④系統(tǒng)故障的可視化，即在系統(tǒng)發(fā)生短路故障尤其是跳閘后提供清晰完整的記錄和數(shù)據(jù)，如故障類(lèi)型、故障時(shí)間、故障值、故障錄波波形等，從而便于檢修人員盡快確定并排除故障；⑤強(qiáng)化設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與維護(hù)，即在地面監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)井下開(kāi)關(guān)遙控操作、保護(hù)功能投退、定值的遠(yuǎn)方調(diào)閱和修改、參數(shù)的遠(yuǎn)程配置等。實(shí)現(xiàn)全面可視化是提高供電系統(tǒng)安全性的前提和基礎(chǔ)。

（3）采煤自動(dòng)化系統(tǒng)。智能供電系統(tǒng)把全供電網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)整體，自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)系統(tǒng)發(fā)生的各種問(wèn)題：①利用通訊技術(shù)采用“先定位后跳閘”策略實(shí)現(xiàn)短路故障的防越級(jí)和系統(tǒng)操作防越級(jí)；②利用注入式信號(hào)源技術(shù)實(shí)現(xiàn)單相接地/漏電的準(zhǔn)確選線(xiàn)，減少不必要的拉閘停電。準(zhǔn)確及時(shí)的自動(dòng)化功能是提高系統(tǒng)供電可靠性的主要手段。

智能供電系統(tǒng)的設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口并遵循國(guó)際通用的IEC61850標(biāo)準(zhǔn)，在該標(biāo)準(zhǔn)的前提下，實(shí)現(xiàn)智能拓?fù)浞治龊妥詣?dòng)著色、操作的聯(lián)閉鎖、潮流分析與設(shè)備檢測(cè)、定值的合理性校驗(yàn)、參數(shù)的自動(dòng)化配置、智能綜合告警等高級(jí)智能化功能。智能化標(biāo)準(zhǔn)化可以提高系統(tǒng)運(yùn)行效率，進(jìn)而改善系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。

（4）供排水自動(dòng)化系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)水倉(cāng)全部自動(dòng)化排水。各水倉(cāng)實(shí)行自動(dòng)控制及運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、遠(yuǎn)程控制，動(dòng)態(tài)就地顯示，并將數(shù)據(jù)信息傳送到地面生產(chǎn)調(diào)度中心和生產(chǎn)設(shè)備控制中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)監(jiān)控及報(bào)警顯示、故障歷史查詢(xún)和報(bào)表打印。

①系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流、電機(jī)電壓等參數(shù)，監(jiān)視水泵工作狀態(tài)，直觀(guān)、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)并能進(jìn)行控制。

②實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)水位、水泵溫度、排水管流量等參數(shù)接口接入及電動(dòng)閘閥的控制接口輸出，實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)排水設(shè)置不同的控制方式。

③通過(guò)以太網(wǎng)通訊接口與地面網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

3.6 井下工業(yè)環(huán)網(wǎng)覆蓋延伸聯(lián)網(wǎng)功能

基于4G無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的“一網(wǎng)一站”系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位、通信、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、廣播、調(diào)度、自動(dòng)化等系統(tǒng)的統(tǒng)一接入、統(tǒng)一承載、統(tǒng)一管理。

采用先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、跨網(wǎng)通信，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了良好的擴(kuò)展能力，可為井下工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)、視頻監(jiān)控、井下傳感器數(shù)據(jù)傳輸提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，可連接井下數(shù)字廣播系統(tǒng)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、可編程數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備等。

借助工業(yè)環(huán)網(wǎng)，在不需要重復(fù)建設(shè)通信線(xiàn)路的情況下，實(shí)現(xiàn)井下無(wú)線(xiàn)手機(jī)移動(dòng)通訊。該系統(tǒng)可方便實(shí)現(xiàn)井上與井下、井下與井上的移動(dòng)手機(jī)通話(huà)，可接入煤礦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與固定電話(huà)（網(wǎng)）的相互通訊。并可以對(duì)礦井入井人員、車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)和較高精度定位，隨時(shí)清楚掌握每個(gè)人員、車(chē)輛在井下的準(zhǔn)確位置及活動(dòng)軌跡。利用系統(tǒng)的日常考勤管理功能，對(duì)下井人員進(jìn)行考勤管理。

3.7 應(yīng)急救援

如果發(fā)生井下災(zāi)害，調(diào)度可以立即從監(jiān)控計(jì)算機(jī)上查詢(xún)事故現(xiàn)場(chǎng)的人員具體位置分布情況、被困人員數(shù)量和他們的姓名、調(diào)用入井人員撤退線(xiàn)路預(yù)案等信息，為事故搶險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)。此系統(tǒng)能夠承擔(dān)起應(yīng)急救援的通信任務(wù)。井下設(shè)備在斷電情況下可連續(xù)工作2個(gè)多小時(shí)，工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)可以提供極高的可靠性和網(wǎng)絡(luò)生存能力，使網(wǎng)絡(luò)在任何災(zāi)害發(fā)生時(shí)盡可能通暢。