高浩科 寧波惠康國際工業(yè)有限公司

工業(yè)機器人這一理念首次亮相于20世紀中葉后期，最早由約瑟夫·恩格爾貝格以及喬治·德沃爾聯(lián)合提出，并協(xié)同合作開發(fā)出世界上第一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”，為后世的現(xiàn)代化工業(yè)革命及其高效發(fā)展目標的實現(xiàn)夯實基礎。工業(yè)機器人在國內各生產領域中的應用較為常見，通常由機械、傳感和控制三大部分構成，具體又可細分為機械結構、驅動、感知、機器人-環(huán)境交互、人機交互以及控制六個子系統(tǒng)組成。

一、簡述工業(yè)機器人技術及其產業(yè)化發(fā)展

（一）工業(yè)機器人的概念芻議

近些年來，由于市場經(jīng)濟體制的變革以及社會經(jīng)濟管理制度的改善，因此我國生產、制造以及加工等工業(yè)產業(yè)鏈獲得了重新修整的機會，相關集團企業(yè)的領導層必須高度重視新的機遇，并抓住新的機遇，整合內外部先進資源及其理念，推動自身的創(chuàng)新發(fā)展。傳統(tǒng)的生產制造工藝已經(jīng)無法滿足行業(yè)當前的實際需求，故而引進工業(yè)機器人技術并且廣泛投入到加工制造的過程當中，大幅提升了眾多生產加工類企業(yè)單位的經(jīng)營效益[1]。

（二）工業(yè)機器人的關鍵技術

隨著工業(yè)機器人技術在生產、制造以及加工等眾多領域中的開發(fā)與應用不斷深入，因此相關單位對該項技術的研究也隨之深入，旨在充分挖掘工業(yè)機器人的技術優(yōu)勢以及時代特征。現(xiàn)階段，工業(yè)機器人技術已經(jīng)包括了五大先進科技，分別是傳動結構設計技術、減速器選型工藝、電機選型工藝，仿真分析技術以及可靠性設計。其中，傳動結構與減速器是維持工業(yè)機器人正常運行的關鍵所在，但是同時也要注意電機與減速器的合理化選擇。

（三）工業(yè)機器人的時代特征

目前為止，工業(yè)機器人具備四大特征，分別包括了易用性特征、智能化特征、高效化及安全化特征、易管理特征，以上四大特征推動了一眾生產制造企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展以及降本增效，幫助集團企業(yè)盡快實現(xiàn)經(jīng)濟效益最大化的階段性運營目標。工業(yè)機器人的易用性主要體現(xiàn)在其應用范圍的廣泛，其智能化特征一般表現(xiàn)在幫助生產車間實現(xiàn)自動化加工制造，其高效化及安全化特征主要體現(xiàn)為提高企業(yè)生產效率以及安全質量，最后就是其易管理特征，智能化機器人與自動化生產線無須大量的人力資源消耗，因此更方便管理[2]。

二、我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的政策建議

（一）制定相關產業(yè)扶持政策

眾所周知，我國近些年來一直致力于第四次工業(yè)革命的貫徹落實，旨在有效推動我國工業(yè)領域的創(chuàng)新發(fā)展，進一步保障工業(yè)領域中集團企業(yè)單位的發(fā)展穩(wěn)定性，從而推動社會經(jīng)濟核心以及市場經(jīng)濟體制的整體升級。在工業(yè)革命中，我國成功研發(fā)了工業(yè)機器人，并且將其廣泛投入到生產制造領域，大幅提升了企業(yè)單位的生產效率。在我國，工業(yè)機器人具備良好的發(fā)展前景，因此相關企業(yè)應充分重視該項技術在行業(yè)市場中的落實與發(fā)展。

既然工業(yè)機器人在我國具有如此良好的發(fā)展前景，那么國家理應經(jīng)濟現(xiàn)狀，頒布更多有助于工業(yè)機器人落實與發(fā)展的產業(yè)政策，以此為基礎，大力扶持工業(yè)機器人產業(yè)在工業(yè)市場中站穩(wěn)腳跟，并在后續(xù)發(fā)展中不斷鞏固核心競爭力與發(fā)展能力。舉例來說，國家應當首先在稅收方面亟須完善，減輕該類企業(yè)的賦稅壓力；其次應當重視在貸款方面給出的優(yōu)惠力度，應當給予該類企業(yè)的商用貸款較為寬松的額度，以此確保該類企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

（二）建立工業(yè)機器人的產研學聯(lián)盟

工業(yè)機器人在行業(yè)市場中的落實需要“產研學聯(lián)盟”的支持，因此該類集團企業(yè)均應給予高度的重視與充分研究，努力構建萬韓的產研學聯(lián)盟，推動工業(yè)機器人的應用與發(fā)展。簡而言之，產研學聯(lián)盟是由中央推出，促進創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的相關政策，主要作用于生產類企業(yè)單位或者科研單位，強調了對企業(yè)單位與科研單位之間的協(xié)同合作與共同發(fā)展，積極并鼓勵各高校開展創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新成果展示活動，加強“校企聯(lián)合”的實際發(fā)展價值，凸顯優(yōu)勢[3]。

從協(xié)同發(fā)展的角度分析，工業(yè)機器人產研學聯(lián)盟的建立即為企業(yè)與高校之間通力合作的表現(xiàn)之一。從合作發(fā)展的過程可以看出，高校為工業(yè)機器人的落實與發(fā)展提供最新的科研成果，而企業(yè)單位則是通過投資、融資等經(jīng)濟活動方式來收購高效的創(chuàng)新結果，并實現(xiàn)其創(chuàng)新成果的產業(yè)化發(fā)展。另一方面，企業(yè)與高校之間的合作發(fā)展能夠提升專業(yè)人才的應用能力與自主創(chuàng)新意識，便于集團、企業(yè)對人才資源的有效吸收，實現(xiàn)高校與企業(yè)的雙贏。

（三）要提供強大的市場驅動力

工業(yè)機器人在生產類企業(yè)中的落實與發(fā)展必須經(jīng)過長時間的磨合才能充分會出自身實際應用價值，當前社會必須在工業(yè)機器人的落實發(fā)展過程中為其提供強大的市場驅動力。行業(yè)市場當中任何產業(yè)的發(fā)展、革新或是升級，均需結合內部環(huán)境的發(fā)展趨勢與實際需求，因此對于產業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略，企業(yè)單位更應重視資產、技術以及人才培養(yǎng)等多個方面的基礎工作，及時并充分掌握市場變動節(jié)奏，基于此，才能有效推動工業(yè)機器人的產業(yè)化發(fā)展。

那么生產類企業(yè)單位應當如何理解“為工業(yè)機器人的產業(yè)化發(fā)展提供強大市場驅動力”呢？前文提到，資產、技術以及人才培養(yǎng)等多個方面的基礎工作是行業(yè)創(chuàng)新背景下的重要發(fā)展內容，以上基礎即是促進企業(yè)單位整體發(fā)展的核心要素，同為實現(xiàn)工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的強大驅動力，因此企業(yè)單位必須高度重視資產、技術以及人才培養(yǎng)等多個方面對落實工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的積極效用，充分發(fā)揮出各方面技術優(yōu)勢，推動落實進展[4]。

三、我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的趨勢研究

智能化與自動化生產一直都是工業(yè)革命的最終目標，為實現(xiàn)這一創(chuàng)新發(fā)展目標，相關集團企業(yè)應當抓住新時期所帶來的發(fā)展機遇以及全新的智能生產技術，不斷完善工業(yè)機器人的生產性能與安全質量，延長使用年限，提高企業(yè)單位的生產效率，推動科研單位的研發(fā)質量，以此促進工業(yè)市場發(fā)展體制的整體革新與升級。

隨著時代的發(fā)展，我國相關科研機構對工業(yè)機器人的研究愈發(fā)深入，其主要原因在于當前社會及工業(yè)市場的發(fā)展迫切需要工業(yè)機器人的支持，因此近些年來更是加大了對工業(yè)機器人的研究與開發(fā)力度。現(xiàn)階段，工業(yè)機器人在生產過程中已經(jīng)具備多種協(xié)同配合生產的機器人種類，因此其產業(yè)化發(fā)展愈發(fā)統(tǒng)一化，便于“產研學聯(lián)盟”以及“校企合作”等發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹落實。

四、結語

綜上所述，工業(yè)機器人隨著第四次工業(yè)革命在我國生產類企業(yè)中得到徹底落實，并在生產、制造、加工等多個領域充分發(fā)揮自身積極效用，當然，除了在生產制造領域之外，工業(yè)機器人在科研單位與機構的研發(fā)過程中也體現(xiàn)出其強大的技術優(yōu)勢與實用價值。具體而言，工業(yè)機器人涉及范圍相當廣泛，包括噴漆、焊接、裝配、加工制造等等，為人們的生活及工業(yè)的發(fā)展提供了極大便利，在提高人民群眾生活質量的同時也推動了工業(yè)整體的創(chuàng)新發(fā)展，并為我國社會經(jīng)濟體制的健康發(fā)展提供了新的機遇。