周智慶, 龍慶文,葉樹林, 田 英

(1.佛山科學技術(shù)學院，佛山 528225; 2.廣東交通職業(yè)技術(shù)學院，廣州 510650)

0 引 言

雙凸極永磁(以下簡稱DSPM)電機在20世紀90年代被提出[1]，結(jié)構(gòu)簡單堅固、效率和能量密度高等特征使得DSPM電機在工業(yè)中獲得應用優(yōu)勢，各國學者對其進行了廣泛的研究，提出了各種不同的DSPM電機，有力地促進了DSPM電機的進一步發(fā)展。DSPM的研究主要包括兩方面：電機本體和開關(guān)驅(qū)動控制電路[2-10]。關(guān)于定子永磁式的雙凸極結(jié)構(gòu)兩相電機，較早地在文獻[11]中進行了深入研究，通過錯開的雙定子結(jié)構(gòu)，明顯地削弱了輸出扭矩波動，同時由于相繞組180°電角度的導通角度，獲得了更大的扭矩密度，由于采用錯開雙體定子結(jié)構(gòu)，扭矩/功率體積密度降低，同時銅耗增加，漏磁增加，因而需要多的永磁體。類似的兩相電機出現(xiàn)在專利文獻[12]中，針對文獻[11]中兩相電機出現(xiàn)的問題及其缺陷，文獻[13]提出了一種兩相分布繞組雙凸極永磁電機，12/8極結(jié)構(gòu)，磁鏈幾乎為單極性，然而，每相繞組磁鏈擁有集中繞組兩倍的變化率，因而，每相繞組擁有更高的反電動勢。分析顯示，同等條件下，其擁有更高的功率密度，然而沒有揭示其控制方法。顯然，與文獻[12]中的兩相電機相比，由于定轉(zhuǎn)子極數(shù)比不同，導致兩相繞組的工作原理存在很大的差異，從而控制策略會有較大的不同。

本文就文獻[13]中提出的整距繞組雙凸極永磁電機(以下簡稱FMDSPM電機)，以某6/4極兩相FMDSPM電機為例，如圖1所示，對其磁鏈分布和電流通斷策略進行分析，得出四狀態(tài)開關(guān)控制策略，實驗驗證非線性模型輸出的反電動勢，通過非線性動態(tài)分析進一步驗證四狀態(tài)開關(guān)控制策略的有效性。

圖1 電機結(jié)構(gòu)

1 工作原理

1.1扭矩產(chǎn)生原理

對于FMDSPM電機，沿電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，相繞組兩側(cè)的三個定子極中，磁場滑入或滑出的那個定子極處于產(chǎn)生扭矩的狀態(tài)，因此，F(xiàn)MDSPM電機中的所有定子極都會處于輸出扭矩的狀態(tài)；而對于DSPM電機，理論上，總有一個定子極沒有輸出扭矩。盡管存在上述差異，但FMDSPM電機扭矩產(chǎn)生基本原理和DSPM電機基本是一樣的，從而，扭矩產(chǎn)生機理同樣可表述如下：

(1)

式中：v為相繞組兩端電壓；R為相繞組電阻；i為相繞組電流；e為相繞組反電動勢；λ為相繞組磁鏈；λm為永磁磁鏈；L為相繞組電感；Pe為輸入功率；WC為相繞組儲能，決定于電感和電流，一般很小，可忽略。從Te表達式可以看出，在忽略槽扭矩的情況下，輸出扭矩Te由兩部分組成，Te表達式中第一項代表由相繞組電感變化產(chǎn)生的磁阻扭矩，顯然，和現(xiàn)有的DSPM電機一樣，呈現(xiàn)周期性變化，第二項為永磁扭矩，由于產(chǎn)生扭矩的定子極處于高度飽和中，因此，Te表達式中第一項很小，輸出扭矩主要為永磁扭矩。

1.2驅(qū)動開關(guān)電路通斷模態(tài)分析

圖1為轉(zhuǎn)子位置為0時的位置，在一個90°機械角度內(nèi)，相繞組磁鏈變化一個周期，如圖2所示，磁

圖2 磁鏈和電流通斷

鏈幾乎為單極性。圖3為本設計采用的雙H橋驅(qū)動電路，每個H橋驅(qū)動一相繞組。

圖3 驅(qū)動開關(guān)電路

根據(jù)扭矩產(chǎn)生原理，在磁鏈的上升階段和下降階段都將產(chǎn)生扭矩輸出，此時相應的繞組電流為正值或者負值，從而得出的相電流理想的開通關(guān)斷曲線(圖2)。

根據(jù)以上分析，相電流導通態(tài)存在兩個大區(qū)域，分別為m1和m2，其中每個區(qū)域又存在兩個狀態(tài)，m1-1或者m1-2和m1-3，以及m2-1或者m2-2和m2-3，從而得出的開關(guān)通斷策略如表1所示，構(gòu)成了本文的四狀態(tài)開關(guān)通斷控制策略，其導通角度僅僅分別只有30°和12°以及30°和18°。進一步可以觀察到，兩相FMDSPM電機每相電流的開通關(guān)斷角度位置可調(diào)整空間較大，因而，穩(wěn)態(tài)扭矩輸出的速度范圍可以明顯擴大，既可以兩相連續(xù)單相工作形成的兩相電機，也可以雙相同時工作形成的兩相電機，根據(jù)應用場合而定。

表1 每個模態(tài)中開關(guān)通斷表

2 非線性分析

2.1計算結(jié)果及其驗證

非線性有限元模型計算方法是求證最常用的方法，得到了業(yè)界普遍認同。所設計的6/4極FMDSPM電機有限元求解模型如圖4所示，通過計算后，得到相繞組磁鏈分布示于圖5中，圖5中同時也包含了對磁鏈求微分所得到的反電動勢波形。通過實驗求證所得到的反電動勢波形,如圖6所示，可以看到，有限元求解的結(jié)果和實驗求證具有較好的一致性。

圖4 分析計算模型

圖5 兩相繞組磁鏈和反電動勢波形

圖6 兩相繞組反電動勢實測波形

2.2動態(tài)分析模型

利用動態(tài)分析模型，通過非線性進行動態(tài)求解，基于以上分析的實證結(jié)果，求證四狀態(tài)開關(guān)相電流通斷控制策略有效性。動態(tài)分析模型如下：

(2)

(3)

(4)

(5)

每個模態(tài)的分析模型計算方法此處省略，請參考文獻[7-8]。

3 結(jié)果討論

分析結(jié)果如圖7所示，圖7中標識出了m1大區(qū)中的m1-1和m1-2以及m1-3三個子區(qū)域(點畫線框)，m2大區(qū)類似。從圖7中看出，扭矩輸出保持較好的

圖7 四狀態(tài)控制法相電流通斷和扭矩輸出

連續(xù)性和穩(wěn)定性，電流峰值4 A，單斬控制，輸出扭矩平均值約為1.4 N·m；顯示出四狀態(tài)相電流通斷開關(guān)控制法的合理性和有效性。

必須指出，由于磁場空間分布不均勻?qū)е路蔷€性，以及對輸出扭矩品質(zhì)要求，相電流開關(guān)角度應該有所調(diào)整，如圖7中A和B標識之處所示.同時相電流之間的切換角度也對輸出具有明顯影響，如圖7中橢圓標識處，由于相電流切換角度處理不當，產(chǎn)生明顯相電流切換扭矩波動。

4 結(jié) 語

本文研究了兩相FMDSPM電機相電流驅(qū)動四狀態(tài)開關(guān)通斷控制策略，通過對兩相FMDSPM電機扭矩產(chǎn)生原理的分析，得出：

1) 四狀態(tài)相電流開關(guān)通斷控制策略有效性得到驗證，能有效地對兩相FMDSPM電機執(zhí)行驅(qū)動控制。

2) 驅(qū)動開關(guān)導通時間短，能有效地提高其使用壽命，但也帶來了另一個問題，驅(qū)動開關(guān)利用率不高。

3) 兩相FMDSPM電機，既可以兩相繞組連續(xù)單相工作的方式形成兩相電機，也可以兩相同時工作形成兩相電機，取決于應用場合對輸出品質(zhì)的要求。

本文工作為之后開關(guān)角度控制、調(diào)速理論和驅(qū)動電路以及輸出扭矩優(yōu)化等發(fā)展提供了有效基礎支撐。