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        數(shù)控車圓弧螺紋的程序優(yōu)化

        2020-01-15 05:33:34
        關(guān)鍵詞:牙型宏程序后處理

        (江蘇省常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,江蘇 常州 213025)

        在數(shù)控車螺紋編程加工中,圓弧牙型螺紋一直是加工難點,使用宏程序編程雖然可以進(jìn)行加工,但缺點是編程人員要有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識和邏輯思維,而且程序的可移植性差,換一個機(jī)床系統(tǒng)可能就要修改格式,這些問題使得編程效率大大降低。本文探討如何使用mastercam軟件進(jìn)行編程生成通用加工程序。圓弧牙型螺紋如圖1所示。

        圖1 圓弧牙型螺紋

        1 螺紋的宏程序編制與分析

        1.1 螺紋的宏程序編制原理

        圖1中圓弧半徑為2 mm,可以用半徑為 1 mm 的圓弧車刀進(jìn)行仿形車削,由于牙型較深,首先要將螺紋牙型整體向外偏移4個距離,使用宏變量,改變起刀點的位置進(jìn)行車削,所有起刀點的軌跡就是圓弧螺紋。圓弧牙型螺紋的加工原理如圖2 所示。

        圖2 圓弧牙型螺紋加工原理

        1.2 圓的方程式轉(zhuǎn)換

        編程前需要把圓弧的坐標(biāo)參數(shù)方程轉(zhuǎn)化成與數(shù)控車相同的坐標(biāo)方程,根據(jù)圖1,圓的參數(shù)方程轉(zhuǎn)換成數(shù)控車的坐標(biāo)方程為:

        1.3 螺紋的宏程序編制

        FANUC 數(shù)控車系統(tǒng)圓弧牙型螺紋的加工,主要利用螺紋加工指令G32并通過宏程序來改變。程序編制如下[1]:

        T0505 //R1球刀,中心對刀

        S300M3

        G0X42Z15

        #1=34 //將牙型偏移后的中心距為34

        #10=3 //粗加工的角度遞增值

        WHILE[#1GE26]DO1 //牙型中心距不小于26時,執(zhí)行程序,26為現(xiàn)在的中心距

        #2=0 //凹圓弧的起始角度為0

        WHILE[#2GE-180]DO2 //順時針車半圓,所以為-180

        #3=#1+2*SIN[#2]*1 //凹圓弧的X值,1=R2-刀具半徑1

        IF[#3GT34]GOTO1 //當(dāng)這個#3大于這個32,跳過循環(huán),判斷有無空刀的作用

        #4=15+COS[#2]*1 //凹圓弧的Z值

        G0 X#3 Z#4 //定位

        G32Z-50F8

        G32X42

        G0Z#4

        N1 #2=#2-#10 //粗工的角度遞增量為3

        IF[#3EQ26]THEN#10=1 //當(dāng)#3=26時,強(qiáng)制賦值#10=2,進(jìn)行半精加工

        END2

        #2=0 //重新賦值,開始粗車凸圓弧

        #10=3

        WHILE[#2LE180]DO3

        #5=#1+2*SIN[#2]*3 //凸圓弧的X值,3=R2+刀具半徑1

        IF[#5GT34]GOTO2 //判斷是否有空刀

        #6=15+3*COS[#2]-4 //這里要注意,因為是車凸圓弧,所以是要向負(fù)方向偏移4=1+3

        G0X#5Z#6

        G32Z-50F8

        G32X42

        G0Z#6

        N2 #2=#2+#10

        IF[#3EQ26]THEN#10=1

        END3

        #1=#1-0.2

        END1

        1.4 螺紋宏程序編制存在的問題

        (1)圓弧的起刀點需要進(jìn)行計算,其屬于有規(guī)律曲線,如果是無規(guī)律的曲線更難;

        (2)本文采用了仿形車削,空刀很多,程序在修改判斷空刀的語句上面浪費了很多時間;

        (3)程序的可移植性差,換個機(jī)床系統(tǒng)就要修改程序格式;

        (4)宏程序難度高,學(xué)習(xí)周期長;

        (5)編制過程繁瑣,容易出錯,編程效率低。

        2 圓弧牙型螺紋的軟件編制

        2.1 mastercam的后處理修改

        打開mastercam所在的文件位置,按順序點擊lathe-posts-MPLFAN.pst,用記事本打開,修改里面的代碼,具體修改方法如下[2-3]:

        (1)在第一行代碼(mastercam自帶)下方插入一個副程序。

        [POST_VERSION] #DO NOT MOVE OR ALTER THIS LINE# V19.00 P4 E1 W19.00 T1447190147 M19.00 I0 O0

        plw

        “G32 Z-40.F8.”,e$

        “X34.”,e$

        “G0 Z18.”,e$

        因為mastercam本身沒有異形螺紋的車削功能,所以它生成的程序都是G0、G1的通用程序,需要插入G32代碼。這個副程序并不是一成不變,需要根據(jù)不同的螺紋尺寸修改。最后一行,在之前的宏程序當(dāng)中給的Z向定位點是15,在mastercam繪制的牙型和余弦曲線很相似,螺紋的牙頂寬為8,取一半為4,加上刀具半徑1,所以這里取刀具在牙型的中間值18。plw相當(dāng)于給這個副程序?qū)懥藗€標(biāo)題,必須頂格寫,而且必須是plw不能是其他的字母。下面三行代碼開頭必須要有空格。e$相當(dāng)于C語言當(dāng)中的換行符/n。

        (2)在后處理代碼中,查找字符‘plinout’,并且修改如下(為了方便說明將原處理也給出):

        plinout #Output to NC,linear movement - feed

        pcan1,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pwcs,pxout,

        pyout,pzout,pcout,pfr,pscool,strcantext,e$

        if rpd_typ$ = 7,ptool_insp #Tool inspection point

        pcirout #Output to NC,circular interpolation

        pcan1,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pxout,

        pyout,pzout,pcout,parc,pfr,pscool,strcantext,e$

        Mastercam原處理

        plinout #Output to NC,linear movement - feed

        sg01 = sg00

        sxg02 = sg00

        sxg03 = sg00

        pcanl,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,*sgcode,psccomp,pwcs,*pxout,

        pyout,*pzout,pcout,pscool,strcantext,e$

        plw

        if rpd_typ$ = 7,ptool_insp #Tool inspection point

        pcirout #Output to NC,circular interpolation

        pcanl,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pxout,

        pyout,pzout,pcout,| pscool,strcantext,e$

        Mastercam螺紋后處理

        對比原處理和修改后的后處理可知:sg01、sxg02、sxg03為強(qiáng)制將G1/G2/G3變成G0;*sgcode為每一行坐標(biāo)強(qiáng)制輸出G0;*pxout為強(qiáng)制輸出X;*pzout為強(qiáng)制輸出Z;pfr為刪除進(jìn)給速度F;parc為刪除半徑R。此次修改只能用作生成螺紋程序,建議另存為。

        2.2 圓弧牙型螺紋的軟件編制

        打開mastercam,繪制圓弧牙型螺紋,使用溝槽功能,生成刀路軌跡并輸出程序。繪制牙型后,需要將其打斷成若干段曲線以便進(jìn)行精加工。螺紋牙型繪制如圖3所示。

        圖3 螺紋牙型繪制

        程序如下:

        O0000

        G0 T0505

        G18

        G97 S300 M03

        G0 G54 X34.Z18.

        G99 G0 X29.8

        G32 Z-40.F8.

        X34.

        G0 Z18.

        ……

        ……

        G0 X25.477 Z16.908

        G32 Z-40.F8.

        X34.

        G0 Z18.

        G0 X25.416 Z16.915

        G32 Z-40.F8.

        X34.

        G0 Z18.

        G0 X25.385 Z16.919

        ……

        ……

        G32 Z-40.F8.

        X34.

        G0 Z18.

        G0 X22.Z18.

        G32 Z-40.F8.

        X34.

        G0 Z18.

        G0 X30.

        M05

        T0500

        M30

        2.3 圓弧牙型螺紋的仿真

        打開仿真軟件vericut,設(shè)置R1球刀如圖4所示,螺紋仿真如圖5所示[4-5]。

        圖4 R1球刀

        圖5 螺紋仿真

        3 結(jié)束語

        闡述了圓弧螺紋的宏編制和軟件編制,軟件編制通過修改后處理生成程序,不僅可以車削圓弧螺紋,還可以車削其他任意牙型螺紋,解決了宏編制編程困難的問題,提高了編程效率,而且在mastercam中可以修改切削方向、重疊量等參數(shù),這不僅能夠提高刀具壽命,還可以改善螺紋表面質(zhì)量,甚至可以進(jìn)行精加工,這些都是宏編制難以做到的。

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