(南京科技職業(yè)學(xué)院江蘇省流體密封與測(cè)控工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心, 江蘇南京 210048)
端面溫度對(duì)機(jī)械密封的工作性能有著直接的影響[1-9],將密封端面溫度控制在合理的范圍內(nèi)是保證機(jī)械密封長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件。工作時(shí),由于端面間的相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生摩擦熱,從而引起端面溫度升高。端面溫度的升高又會(huì)改變端面間的摩擦特性,使端面摩擦系數(shù)發(fā)生變化[10-12]。過(guò)高的端面溫度會(huì)使端面間液膜汽化, 造成密封失穩(wěn),泄漏量增加;溫度升高還會(huì)加劇端面的磨損和腐蝕,甚至因溫度變化而引起熱沖擊和熱裂等。由于接觸式機(jī)械密封環(huán)大多屬于窄環(huán),密封端面在熱載荷作用下的變形對(duì)密封性能的影響較小,工程計(jì)算時(shí),常以端面平均溫度代替復(fù)雜的溫度場(chǎng)[1-2]。
機(jī)械密封工作初期,端面處于跑合階段,端面形貌與接觸特性不斷變化[12],從而使端面溫度也隨之改變。掌握跑合過(guò)程中端面溫度的變化規(guī)律對(duì)了解機(jī)械密封端面間的工作特性,提高端面的跑合質(zhì)量、減輕端面的摩擦磨損具有重要意義。
研究表明[9-13],機(jī)械密封端面磨損前后的輪廓曲線均具有與尺度無(wú)關(guān)且各向同性的分形特性。分形的原意是不規(guī)則的、分?jǐn)?shù)的、支離破碎的,它是一種具有自相似特性的圖形、現(xiàn)象或者物理過(guò)程等。分形特性是指表面輪廓曲線處處連續(xù),但不可微,具有統(tǒng)計(jì)自仿射特性。本研究通過(guò)對(duì)機(jī)械密封的跑合試驗(yàn),得到不同跑合階段的軟質(zhì)環(huán)端面形貌分形參數(shù),進(jìn)而通過(guò)理論計(jì)算對(duì)機(jī)械密封跑合過(guò)程端面平均溫度進(jìn)行預(yù)測(cè)。
機(jī)械密封動(dòng)、靜環(huán)通常采用一硬一軟兩種材料配對(duì)使用,硬質(zhì)環(huán)端面比軟質(zhì)環(huán)光滑得多,工作時(shí)磨損主要發(fā)生在軟質(zhì)環(huán)端面。為方便分析問(wèn)題,將硬質(zhì)環(huán)與軟質(zhì)環(huán)的端面接觸,簡(jiǎn)化為剛性理想光滑平面與粗糙表面間的接觸[9-14]。機(jī)械密封端面接觸分形模型的表達(dá)式為[13]:
1 (1) D=1.5 (2) Kf=1-0.228fc,0≤fc≤0.3; 式中,pc—— 機(jī)械密封端面比壓 E—— 綜合彈性模量 E1,E2—— 硬質(zhì)環(huán)、軟質(zhì)環(huán)材料彈性模量 υ1,υ2—— 硬質(zhì)環(huán)、軟質(zhì)環(huán)材料泊松比 σ2y—— 軟質(zhì)環(huán)材料抗壓屈服強(qiáng)度 G*—— 量綱一特征尺度系數(shù) G—— 軟質(zhì)環(huán)端面特征尺度系數(shù) D—— 軟質(zhì)環(huán)端面分形維數(shù) Aa—— 密封環(huán)帶面積 bm—— 密封端面微凸體承載面積比 Kf—— 摩擦校正系數(shù) fc—— 微凸體接觸摩擦系數(shù) ψ—— 分形區(qū)域擴(kuò)展系數(shù) f(i) —— 中間函數(shù),i為1~4的整數(shù) 根據(jù)機(jī)械密封端面開(kāi)啟力與閉合力相等的力平衡條件,可得: pc=ps+(B-Km)p (3) 式中,ps—— 機(jī)械密封彈簧比壓 B—— 平衡系數(shù) Km—— 膜壓系數(shù) p—— 密封介質(zhì)壓力 接觸式機(jī)械密封動(dòng)、靜環(huán)端面間處于混合摩擦狀態(tài)時(shí),膜壓系數(shù)可按式(4)計(jì)算[13-15]: (4) 式中,ρ—— 液膜密度 n—— 轉(zhuǎn)速 r1,r2—— 密封端面內(nèi)、外半徑 由式(1)~式(4)可求得一定操作參數(shù)和端面形貌下機(jī)械密封端面微凸體承載面積比bm。 魏龍等[10]將密封環(huán)簡(jiǎn)化為當(dāng)量筒體,推導(dǎo)出了接觸式機(jī)械密封端面平均溫度的計(jì)算式: (5) 式中,f—— 端面摩擦系數(shù) pg—— 端面比載荷,pg=ps+pp vm—— 端面平均線速度 mr,ms—— 動(dòng)、靜環(huán)散熱系數(shù) λcr,λcs—— 動(dòng)、靜環(huán)材料的等效熱導(dǎo)率 Acr,Acs—— 動(dòng)、靜環(huán)當(dāng)量筒體軸向橫截面積 Lr,Ls—— 動(dòng)、靜環(huán)當(dāng)量筒體長(zhǎng)度 Tf—— 密封腔內(nèi)密封介質(zhì)平均溫度 式(5)中相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法詳見(jiàn)文獻(xiàn)[10]。 端面摩擦系數(shù)f可由下式計(jì)算得出[10-11]: (6) 式中,μm—— 液膜動(dòng)力黏度 φc—— 接觸因子 液膜動(dòng)力黏度μm可根據(jù)密封端面平均溫度Tm確定。μm與Tm之間的關(guān)系采用Reynolds黏溫公式: μm=μ0e-α(Tm-T0) (7) 式中,μ0—— 液膜在溫度T0時(shí)的動(dòng)力黏度 α—— 黏溫系數(shù) 密封介質(zhì)為水時(shí)取α=0.0175 ℃-1。 接觸因子φc反映了密封端面實(shí)際的粗糙形貌對(duì)液膜黏性摩擦的影響,可由下式計(jì)算[16]: (8) 式中,χ—— 膜厚比 機(jī)械密封端面膜厚比的分形表達(dá)式為[10]: lrD-2ψ-(2-D)2/4Aa(2-D)/2(1-bm)(4-D)/2 (9) 式中,lr—— 實(shí)際測(cè)量端面形貌時(shí)的取樣長(zhǎng)度 由式(5)~式(7)可知,接觸式機(jī)械密封端面平均溫度Tm與摩擦系數(shù)f是相互影響的,需采用試算法進(jìn)行計(jì)算,具體計(jì)算流程如圖1所示。 圖1 端面平溫度計(jì)算流程 試驗(yàn)是在自主研制的機(jī)械密封計(jì)算機(jī)輔助試驗(yàn)機(jī)[17]上進(jìn)行的,試驗(yàn)機(jī)組成如圖2所示。 密封端面形貌采用AF-LI型觸針式表面形貌儀測(cè)量。為減小端面形貌的測(cè)量誤差,初始及每一階段實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,對(duì)軟質(zhì)環(huán)端面沿周向均勻分布的4處分別進(jìn)行測(cè)量,對(duì)這4處的測(cè)量結(jié)果取平均值。測(cè)量時(shí),取樣長(zhǎng)度為1.25 mm。 1) 試件 試件為內(nèi)流式部分平衡型機(jī)械密封,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。試件機(jī)械密封的動(dòng)環(huán)為鑲嵌式硬質(zhì)環(huán),面環(huán)材料為硬質(zhì)合金YG8,座環(huán)材料為301不銹鋼;靜環(huán)為整體式軟質(zhì)環(huán),材料為碳石墨M106K。密封環(huán)的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示,性能參數(shù)如表2所示。按文獻(xiàn)[10]的方法,將密封環(huán)簡(jiǎn)化為當(dāng)量筒體后的相關(guān)參數(shù)如表3所示。 1.手輪 2.絲桿 3.拖板 4.密封腔 5.試驗(yàn)介質(zhì)入口閥 6.試驗(yàn)介質(zhì)出口閥 7.軸套 8.放空閥 9.機(jī)械密封 10.靜環(huán)座 11.測(cè)漏點(diǎn) 12.密封腔后端蓋 13、16.軸承 14.底座 15.主軸 17、18.聯(lián)軸器 19.電動(dòng)機(jī) 20.冷卻器 21.循環(huán)泵 22.穩(wěn)壓罐 23.氮?dú)馄?24.轉(zhuǎn)速扭矩傳感器 25.位移傳感器 26.測(cè)漏傳感器 27.力測(cè)量傳感器 28.介質(zhì)溫度傳感器 29.介質(zhì)壓力傳感器 30.信號(hào)調(diào)理器及采集卡 31.計(jì)算機(jī) 注:閥5和閥6實(shí)際位置在密封腔側(cè)面圖2 機(jī)械密封試驗(yàn)機(jī)組成示意圖 1、4.輔助密封圈 2.靜環(huán) 3.動(dòng)環(huán) 5.密封墊圈 6.推環(huán) 7.彈簧 8.傳動(dòng)座圖3 試件結(jié)構(gòu) 表1 密封環(huán)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 2) 試驗(yàn)參數(shù) 采用2套試件在2種彈簧比壓下進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)密封介質(zhì)為清水,循環(huán)量為qx=5×10-4m3·s-1,試驗(yàn)參數(shù)如表4所示。 表2 密封環(huán)的性能參數(shù) 表3 密封環(huán)當(dāng)量筒體的相關(guān)參數(shù) 表4 試驗(yàn)參數(shù) 3) 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)前測(cè)量軟質(zhì)環(huán)端面輪廓,然后將密封試件安裝于試驗(yàn)裝置中,調(diào)整好試驗(yàn)參數(shù),開(kāi)機(jī)試驗(yàn)。運(yùn)行一段時(shí)間后停機(jī),將密封試件取出并擦凈,對(duì)軟質(zhì)環(huán)端面輪廓進(jìn)行測(cè)量。重復(fù)以上步驟。 試驗(yàn)得到的機(jī)械密封軟質(zhì)環(huán)端面分形參數(shù)D和G與運(yùn)行時(shí)間t的關(guān)系曲線如圖4所示。由圖4可知,初始階段,端面分形維數(shù)D較小、特征尺度系數(shù)G較大,端面比較粗糙;隨著跑合過(guò)程的進(jìn)行,D增大、G減小,端面趨于光滑。在前10 h的運(yùn)行初期,D和G值的變化幅度較大,之后隨著跑合過(guò)程的進(jìn)行,D和G值的變化幅度逐漸減小。跑合過(guò)程結(jié)束,進(jìn)入正常磨損階段后,D和G值變化很小,處于較穩(wěn)定的值。 圖4 分形參數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系曲線 根據(jù)試驗(yàn)得到的軟質(zhì)環(huán)端面分形參數(shù)D、G值,由式(1)~式(9)計(jì)算,可預(yù)測(cè)出跑合過(guò)程密封端面平均溫度Tm的變化規(guī)律,如圖5所示。由于啟動(dòng)升速過(guò)程時(shí)間很短,在預(yù)測(cè)時(shí)忽略了啟動(dòng)過(guò)程端面平均溫度的變化。 圖5 密封端面跑合過(guò)程平均溫度預(yù)測(cè)值 圖5表明,隨著跑合過(guò)程的進(jìn)行,密封端面平均溫度Tm不斷增大。對(duì)比圖4和圖5可知,在跑合初期的前10 h,隨著密封端面分形維數(shù)D的迅速增大、特征尺度系數(shù)G的迅速減小,端面平均溫度Tm迅速增大;之后隨著D和G的變化幅度逐漸減小,Tm的增大幅度也逐漸減??;當(dāng)試件1運(yùn)行約240 h后,試件2運(yùn)行約200 h后,D,G和Tm均處于較穩(wěn)定的值,密封端面變得很光滑,跑合過(guò)程結(jié)束。 跑合過(guò)程中密封端面平均溫度的增大是由于密封端面不斷趨于光滑,端面間微凸體的接觸面積增大,接觸面上的微空穴體積變小,端面間的液膜厚度減小,端面間的摩擦熱增大所致。 由預(yù)測(cè)值可知,啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束,轉(zhuǎn)速達(dá)到正常轉(zhuǎn)速時(shí),1,2試件的端面平均溫度分別為35.4 ℃和35.2 ℃,進(jìn)入正常磨損階段后,1,2試件的端面平均溫度分別穩(wěn)定在40.3 ℃和40.5 ℃上下。對(duì)比2個(gè)試件的溫度變化可知,彈簧比壓大,跑合期短,溫度升高值及最終達(dá)到的穩(wěn)定值也大,但相差的幅度不大。這也表明,密封端面形貌的變化對(duì)端面平均溫度的影響較大,而彈簧比壓對(duì)端面平均溫度的影響相對(duì)較小。 (1) 由于實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的接觸式機(jī)械密封端面的形貌是動(dòng)態(tài)變化的,即密封端面分形維數(shù)和特征尺度系數(shù)是時(shí)變的,故密封端面的溫度也是時(shí)變的??梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量密封端面分形維數(shù)和特征尺度系數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)密封端面溫度; (2) 接觸式機(jī)械密封工作過(guò)程中密封端面平均溫度受端面形貌的影響較大。在跑合的初期,隨著密封端面分形維數(shù)D的迅速增大、特征尺度系數(shù)G的迅速減小,端面平均溫度Tm迅速增大;之后D和G的變化幅度逐漸減小,Tm的增大幅度也逐漸減?。慌芎线^(guò)程結(jié)束后,D,G和Tm均處于較穩(wěn)定的值; (3) 彈簧比壓大,跑合期短,密封端面平均溫度升高值及最終達(dá)到的穩(wěn)定值也大,但與密封端面形貌的變化對(duì)端面平均溫度的影響相比,彈簧比壓對(duì)端面平均溫度的影響度較小。1.2 密封端面平均溫度計(jì)算模型
2 試驗(yàn)研究
2.1 試驗(yàn)裝置與測(cè)量?jī)x器
2.2 試驗(yàn)參數(shù)與試驗(yàn)方法
2.3 試驗(yàn)結(jié)果
3 跑合過(guò)程端面平均溫度預(yù)測(cè)
4 結(jié)論