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        基于奇異攝動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂智能控制設(shè)計(jì)研究

        2020-01-14 03:16:30程雅琳,張念猛
        電子制作 2019年22期
        關(guān)鍵詞:柔性機(jī)械關(guān)節(jié)

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