李 楠，陳 練，龐衍鵬，于開波，何遠(yuǎn)玲，涂 悅

(中國船舶重工集團(tuán)公司第七一四研究所，北京 100101)

0 引 言

無人艇是一種具有一定自主能力、可在不搭載操作人員的情況下自主航行并完成一定作戰(zhàn)與作業(yè)任務(wù)的水面平臺，具有成本低廉、行動隱蔽、機(jī)動靈活等特點。無人艇顯現(xiàn)的巨大軍事應(yīng)用價值得到各國的廣泛關(guān)注[1]。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球約有15 個國家已研制或部署了軍用無人艇，約有70 余型處于應(yīng)用試驗階段，但大多為7 m 及以下的小型艇，數(shù)量占比60%左右；11 m 以上的大型無人艦艇數(shù)量僅占比約15%。少數(shù)國家已列裝了無人艇，如美國列裝的“斯巴達(dá)偵察兵”、“海狐”、“海上獵手”等無人艇，新加坡列裝的以色列“保護(hù)者”級無人艇，俄羅斯2 0 1 5-2017 年從法國采購的近海巡邏用“檢察員”級無人艇等[2]。

在無人艇裝備與技術(shù)蓬勃發(fā)展態(tài)勢下，構(gòu)想未來作戰(zhàn)運(yùn)用方式、梳理關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀與突破方向、研判未來發(fā)展趨勢，對于牽引關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、推進(jìn)部署運(yùn)用至關(guān)重要，目前國內(nèi)外已有大量專家學(xué)者進(jìn)行了深入研究。本文圍繞無人艇軍事化運(yùn)用前景，重點剖析國內(nèi)外技術(shù)攻關(guān)與裝備運(yùn)用進(jìn)展，以期描繪無人艇的未來發(fā)展圖景。

1 無人艇軍事運(yùn)用前景

無人艇可執(zhí)行環(huán)境調(diào)查、反潛探測跟蹤、水雷戰(zhàn)監(jiān)視、秘密勘察、探雷、滅雷、核生化區(qū)作戰(zhàn)、搜救、物資運(yùn)輸、試驗和培訓(xùn)等多種作戰(zhàn)任務(wù)。受到噸位和自主化水平的限制，無人艇目前可執(zhí)行的任務(wù)類型主要為海上情報監(jiān)視偵察、反水雷、電子戰(zhàn)等。國內(nèi)外目前開展了多種有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)概念的試驗驗證工作，提出了若干作戰(zhàn)概念，包括海戰(zhàn)場環(huán)境調(diào)查、情報偵察、警戒巡邏、反水雷作戰(zhàn)、反潛作戰(zhàn)、反艦作戰(zhàn)、補(bǔ)給運(yùn)輸?shù)萚3]。

1.1 海戰(zhàn)場環(huán)境調(diào)查

無人艇通過配置測深儀、側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀、溫鹽深儀等調(diào)查設(shè)備，可替代有人艦艇執(zhí)行海底地形測繪、水文氣象測量、水樣和生物采集檢測等任務(wù)。相比有人艦艇，能夠確保簡單重復(fù)、持續(xù)枯燥測量任務(wù)的可靠性，同時更適用于近岸、淺灘、島礁等大型船只難以抵達(dá)的復(fù)雜地形區(qū)域，以及輻射、毒害污染等危險海區(qū)，如美國海軍1946 年曾在“十字路口行動”的核試驗海域采用無人艇進(jìn)行水樣采集檢測。海戰(zhàn)場環(huán)境調(diào)查是戰(zhàn)場準(zhǔn)備的重要工作，近年來發(fā)展快速，國內(nèi)外均已在公務(wù)執(zhí)法、海事等領(lǐng)域應(yīng)用無人艇，完成了內(nèi)湖、河流等測繪監(jiān)測任務(wù)。

1.2 情報偵察

無人艇利用自身目標(biāo)特性小、機(jī)動靈活的優(yōu)勢，可在高威脅或爭議海區(qū)執(zhí)行預(yù)警探測、跟蹤監(jiān)視和抵近偵察等任務(wù)，特別適用于反海盜和局部沖突等任務(wù)場景中。如美國海軍研究生院2006 年提出了名為“馬蹄鐵”的抵近偵察戰(zhàn)術(shù)設(shè)想，無人艇可在180 m 以外的安全距離，采用光電傳感器實現(xiàn)對船上人員數(shù)量和活動的偵察監(jiān)控[4]。

圖 1 “馬蹄鐵”戰(zhàn)術(shù)概念圖Fig.1 Notional horseshoe manuever with USV

1.3 警戒巡邏

無人艇可承擔(dān)重要海峽、水道和有人艦艇編隊外圍的安全防衛(wèi)，執(zhí)行針對水面和水下目標(biāo)的反潛、反蛙人、反小艇等任務(wù)，確保港口、艦船與設(shè)施等重要對象免遭各種威脅。無人艇可與有人艦艇協(xié)同以彌補(bǔ)盲區(qū)，或持續(xù)獨立執(zhí)行任務(wù)以減輕有人艦艇的執(zhí)勤任務(wù)負(fù)擔(dān)。2003 年，美國海軍在“葛底斯堡”號巡洋艦上，采用“斯巴達(dá)偵察兵”無人艇驗證了執(zhí)行高價值對象保護(hù)的任務(wù)能力，并正在持續(xù)優(yōu)化警戒巡邏狀態(tài)下攔截敵方目標(biāo)的作戰(zhàn)概念。

1.4 反水雷作戰(zhàn)

無人艇可搜索、清除近海雷區(qū)、航道的水雷，為其他作戰(zhàn)部隊提供安全的作戰(zhàn)區(qū)域。無人艇執(zhí)行反水雷任務(wù)起源于二戰(zhàn)后期小型登陸艇遙控掃雷作業(yè)，是較為傳統(tǒng)和成熟的作戰(zhàn)概念。但隨著水雷技術(shù)的發(fā)展，無人艇掃雷也面臨著水雷激發(fā)方式多樣、更加隱蔽智能等新挑戰(zhàn)。美國重視發(fā)展近海戰(zhàn)斗艦等主戰(zhàn)艦艇可攜帶的建制反水雷無人艇裝備，先后開展了遙控獵雷系統(tǒng)、“艦隊”級無人艇等反水雷任務(wù)包模塊研制，目前已具備初始作戰(zhàn)能力，正在開展集成測試與拖曳聲吶升級工作。

1.5 反潛作戰(zhàn)

無人艇可作為主戰(zhàn)艦艇的舷外傳感器或獨立裝備，執(zhí)行反潛戰(zhàn)任務(wù)，可有效地降低有人平臺的風(fēng)險，擴(kuò)展有人裝備的反潛探測和作戰(zhàn)范圍，為編隊提供全方位的反潛防御，具體作戰(zhàn)樣式可包括海上保護(hù)、保護(hù)航道和持續(xù)跟蹤等。海上保護(hù)指在編隊外形成反潛封鎖圈，以確保編隊活動范圍內(nèi)的水下安全；保護(hù)航道指在編隊航線前方按照線性隊形部署執(zhí)行反潛作業(yè)，確保在編隊航行路徑上提前發(fā)現(xiàn)和清除水下危險目標(biāo)。目前僅美國“海上獵手”反潛無人艇具備持續(xù)跟蹤能力，可對敵常規(guī)潛艇進(jìn)行數(shù)十天、數(shù)千海里的持久跟蹤。

1.6 反艦作戰(zhàn)

無人艇可由岸基或母艦布放后，前出編隊或重要對象外圍，作為預(yù)警探測和火力打擊節(jié)點，執(zhí)行探測識別、電磁干擾、對海打擊等反艦作戰(zhàn)任務(wù)。必要時，可進(jìn)行自適應(yīng)重新部署，確保在行動區(qū)域的持久存在。2004 年，美國“斯巴達(dá)偵察兵”無人艇進(jìn)行了反艦作戰(zhàn)試驗，證明了無人艇執(zhí)行反艦作戰(zhàn)的能力。2018 年以色列“保護(hù)者”無人艇試驗驗證了對抗有人艇威脅的能力。

1.7 物資運(yùn)輸

無人艇可在安全環(huán)境下執(zhí)行物資運(yùn)輸補(bǔ)給任務(wù)，特別適用于大型補(bǔ)給艦船無法抵達(dá)的島礁、淺水海區(qū)，實施小批量的物資分發(fā)。美國海軍、海軍陸戰(zhàn)隊已提出“蜂巢”等利用無人系統(tǒng)實施戰(zhàn)場隱蔽補(bǔ)給任務(wù)的作戰(zhàn)概念及其裝備，同時計劃采用大型無人艦在海上預(yù)置基地之間、艦-岸區(qū)域間穿梭執(zhí)行物資運(yùn)輸任務(wù)。民用大型無人貨船的構(gòu)想與研制發(fā)展，如羅·羅的無人貨船、“筋斗云”等，將促進(jìn)無人艦艇物資運(yùn)輸作戰(zhàn)概念的成熟。

2 無人艇關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展

無人艇的關(guān)鍵技術(shù)根據(jù)不同的劃分方式可形成多種體系，通常的劃分方式是無人自主、平臺總體、任務(wù)載荷和綜合保障4 個技術(shù)群。各技術(shù)群中包括若干重要技術(shù)方向，如自主控制、動力能源、感知載荷、武器載荷、布放回收等。

圖 2 無人艇警戒巡邏戰(zhàn)術(shù)示意圖Fig.2 Sketch of USV patrol and intercept tactic

圖 3 羅·羅無人貨船概念圖Fig.3 Conception of Rolls-Royce unmanned freighter

2.1 無人自主技術(shù)

無人自主技術(shù)是無人艇實現(xiàn)自主能力的核心技術(shù)，主要包括自主控制、系統(tǒng)控制和智能演進(jìn)等技術(shù)。

自主控制技術(shù)是單艇自主的關(guān)鍵，具體體現(xiàn)在運(yùn)動控制、自主避障和任務(wù)規(guī)劃等方面[5]。按照公認(rèn)的劃分方法，自主性水平從低到高可分為有人操作、有人委派、有人監(jiān)督和全自主4 個層級。目前，自主程度最高的美國“海上獵手”反潛無人艇僅達(dá)到第3 層級，即“有人監(jiān)督”階段，距離全自主化仍有較大差距。

系統(tǒng)控制技術(shù)是實現(xiàn)人艇協(xié)同、艇群協(xié)同的關(guān)鍵，協(xié)同控制、自組網(wǎng)通信等技術(shù)使無人艇在單艇自主控制和任務(wù)規(guī)劃的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)多體協(xié)同決策，完成綜合性任務(wù)。美國在2014 年、2016 年已進(jìn)行了2 次無人艇集群協(xié)同試驗，在智能指揮與感知的控制體系架構(gòu)技術(shù)方面取得了突破，特定任務(wù)場景下的艇群行動決策與協(xié)同控制更加科學(xué)。

智能演進(jìn)技術(shù)是實現(xiàn)無人艇自主程度迭代提升的關(guān)鍵，是在深度學(xué)習(xí)技術(shù)基礎(chǔ)上，對無人艇全壽命期各階段的運(yùn)行維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一采集與分析處理，通過多次“試錯-優(yōu)化”過程，實現(xiàn)自主決策和綜合保障水平的螺旋式提升。智能演進(jìn)技術(shù)研究目前國內(nèi)外均處于起步階段，且正朝著能夠認(rèn)知和理解未知情況的更高智能決策水平邁進(jìn)[6]。

2.2 平臺總體技術(shù)

平臺總體技術(shù)是無人艇的共性基礎(chǔ)技術(shù)，主要包括艇型與材料、動力機(jī)電等技術(shù)。

無人艇艇型主要包括半潛式、常規(guī)滑行式、半滑行式和水翼式等。不同任務(wù)類型無人艇對航速、海況適應(yīng)性、載荷等能力的不同需求最終決定船型的選擇和型線的優(yōu)化要求。半潛式無人艇適航性、隱身性好，但航速不超過25 kn；常規(guī)滑行式無人艇綜合性能好，航速超過50 kn，是目前研制型號中較常采用的船型，包括單體船型、雙體船型和三體船型等；半滑行式無人艇興波阻力小、搭載和拖曳能力強(qiáng)，但航速相對滑行式船型較低，一般可超過30 kn；水翼艇在所有艇型中阻力最小、適航性最好，航速超過50 kn，但其載荷拖曳能力小。

無人艇動力主要采用柴油機(jī)和電池，太陽能、風(fēng)能、波浪能等自然能動力也有部分運(yùn)用。面向未來長續(xù)航、高適應(yīng)性和可靠性的無人艇動力發(fā)展需求，未來無人艇動力將重點提升功率密度、降低重量與體積、提高燃料經(jīng)濟(jì)性，技術(shù)發(fā)展方向主要包括標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、動力監(jiān)控系統(tǒng)等。

2.3 任務(wù)載荷技術(shù)

無人艇任務(wù)載荷技術(shù)是實現(xiàn)不同任務(wù)能力的關(guān)鍵，主要包括感知任務(wù)載荷、武器載荷等技術(shù)。

感知任務(wù)載荷是無人艇進(jìn)行環(huán)境感知與態(tài)勢構(gòu)建的基礎(chǔ)，主要包括針對水面目標(biāo)的導(dǎo)航雷達(dá)、光電設(shè)備、水文氣象調(diào)查設(shè)備，針對水下目標(biāo)的各類聲吶、磁探測儀等。穩(wěn)定可靠、高精度的感知任務(wù)載荷是自主航行控制和目標(biāo)識別的關(guān)鍵，所有自主任務(wù)規(guī)劃與決策都依賴于感知任務(wù)載荷的數(shù)據(jù)輸入。無人艇感知任務(wù)載荷技術(shù)正在進(jìn)行小型化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展。此外，多傳感器數(shù)據(jù)的融合分析處理技術(shù)也是重要方向之一。

無人艇武器載荷主要分為機(jī)槍、機(jī)關(guān)炮、榴彈發(fā)射器、小型導(dǎo)彈、魚雷等硬殺傷武器和電子戰(zhàn)套件、電磁頻譜攻擊設(shè)備等軟殺傷設(shè)備。以色列“海鷗”、“海上騎士”等無人艇已完成魚雷、小型反艦導(dǎo)彈等武器載荷的試驗驗證，美國海軍也已開展了以南海作戰(zhàn)為背景的“海上獵手”反潛無人艇加裝斜發(fā)反艦導(dǎo)彈的兵棋推演[7]。隨著對打擊火力的重視和噸位的增加，無人艇將配備更為多樣的武器載荷，高毀傷、小尺寸的武器載荷技術(shù)將是重要發(fā)展方向。

2.4 綜合保障技術(shù)

無人艇綜合保障技術(shù)是形成持續(xù)作戰(zhàn)能力的必要條件，主要包括自主布放回收、補(bǔ)給保障等技術(shù)。

無人艇的布放回收方式與有人艇類似，主要是吊艇架、坡道或泛水塢艙3 種形式。國內(nèi)外在無人艇自主布放回收系統(tǒng)方面開展了大量研制試驗工作，如美國研發(fā)了改進(jìn)型吊放裝置“搖籃”，具有托體可更換以適應(yīng)不同艇、操作人員少等特點；美國物理科學(xué)公司研發(fā)的坡道布放回收系統(tǒng)部署于近海戰(zhàn)斗艦，可同時適配有人艇和無人艇。自主布放回收技術(shù)未來的重點研究方向是滿足通用化、少人力、適應(yīng)更高海況和更高航速條件的要求。

補(bǔ)給保障技術(shù)目前主要包括自主充電和自主加油技術(shù)。國內(nèi)外已開展了大量自主充電技術(shù)研究，在部分小型無人艇上實現(xiàn)了應(yīng)用示范，并正在加強(qiáng)無線充電技術(shù)的研究應(yīng)用。在自主加油技術(shù)方面，目前僅美國進(jìn)行了自主加油技術(shù)驗證，通過“海狐”無人艇完成了近岸補(bǔ)給任務(wù)。

圖 4 搖籃吊放裝置示意圖Fig.4 Sketch of cradle davit

3 無人艇未來發(fā)展趨勢

各海軍強(qiáng)國已將無人艇作為裝備發(fā)展的重要方向，從頂層戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)發(fā)展路線、作戰(zhàn)推演試驗等方面，對無人艇軍事化運(yùn)用進(jìn)行探索和規(guī)劃。隨著無人水面艦艇智能化、集群化水平的提高，無人艦艇在作戰(zhàn)力量體系中的定位將更加關(guān)鍵，成規(guī)模列裝使用正在成為現(xiàn)實。

3.1 各國無人艇發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

3.1.1 頂層戰(zhàn)略牽引技術(shù)快速發(fā)展

美、英等國已通過頂層戰(zhàn)略規(guī)劃明確了無人艇裝備技術(shù)的重要性，將牽引相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展。2014 年，美國防部發(fā)布名為《國防研究與工程體系》的戰(zhàn)略指南，提出17 個重點領(lǐng)域，其中包括無人艇在內(nèi)的自主系統(tǒng)。2018 年9 月，美國防部披露《無人系統(tǒng)綜合路線圖2017—2042》，重新明確了當(dāng)前無人系統(tǒng)加速融入未來軍事聯(lián)合作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)方向，包括互操作性、自主性、網(wǎng)絡(luò)安全和人機(jī)協(xié)同，將帶動新一輪面向?qū)崙?zhàn)關(guān)鍵技術(shù)的快速發(fā)展[8]。

同時，英國國防部于2017 年10 月30 日發(fā)布的《2017 科學(xué)技術(shù)戰(zhàn)略》也將無人艇等自主系統(tǒng)定位于10 項關(guān)鍵賦能要素之一[9]。日本于2016 年通過《防衛(wèi)技術(shù)戰(zhàn)略》和《中長期技術(shù)評估》提出了未來20 年所重視的技術(shù)方向與技術(shù)領(lǐng)域，無人艇在內(nèi)的無人系統(tǒng)技術(shù)也被作為國防技術(shù)領(lǐng)域的4 個重點方向之一。

3.1.2 發(fā)展規(guī)劃明確無人艇型號系列

21 世紀(jì)初，美國海軍在《21 世紀(jì)海上力量設(shè)想》中，提出在2015 年前將新型無人平臺引入未來網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系中。2017 年，美國海軍提出了未來水面艦家族系列，包括驅(qū)逐艦等大型艦、近海戰(zhàn)斗艦等小型艦、大型無人艦、中型無人艇，以及能實現(xiàn)各平臺聯(lián)通的綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)，明確了無人艇的體系發(fā)展規(guī)劃。

大型無人艇方面，2017 年起美國海軍研究生院Sea27 項目組開展了南海攻防作戰(zhàn)設(shè)想下無人艇載荷配置與任務(wù)定位的優(yōu)化推演工作，提出了10 艘配備垂直發(fā)射裝置進(jìn)行防空反導(dǎo)、反艦任務(wù)的大型無人艇采購建議，據(jù)此美國海軍于2019 年提出了打造10 艘大型無人艦的“幽靈艦隊”計劃，并在2020 年財年預(yù)算中明確了研制經(jīng)費[10-11]。中型無人艇方面，2017 年美國海軍研究生院提出將反潛持續(xù)跟蹤無人艇納入到水面行動大隊中執(zhí)行反艦任務(wù)的設(shè)想和推演，后續(xù)演變成為中型有人/無人可選無人艇的發(fā)展計劃，并于2018 年10 月發(fā)布了中型無人艇概念需求。

2018 年底，美國海軍主管無人艇裝備研制的項目管理辦公室最終明確將軍用無人艇的發(fā)展目標(biāo)確定為大型、中型、小型和極小型4 個尺度的無人艇系列，并規(guī)劃了近期、中期和遠(yuǎn)期各類型無人艇需具備的使命任務(wù)能力，如圖1 所示[12]。

此外，其他各國也逐步明晰了無人艇發(fā)展系列，如以色列已發(fā)展形成海上綜合作戰(zhàn)平臺、反潛作戰(zhàn)和近岸偵察等系列無人艇，英、法等歐洲國家也重點發(fā)展環(huán)境調(diào)查、部隊保護(hù)和情報監(jiān)視偵察類型無人艇。

3.1.3 作戰(zhàn)試驗提升實戰(zhàn)化水平

美、以、新等國家目前已列裝少量無人艇，正在通過作戰(zhàn)試驗驗證或組建試驗部隊，加速提升無人艇實戰(zhàn)化水平，如以色列“海鷗”級無人艇參加了2016 年地中海反水雷演習(xí)、2017 年以英聯(lián)合演習(xí)，美國“艦隊”級無人艇參加了美國“三叉戟戰(zhàn)士”演練等。

2018 年，美國防部《國家防務(wù)戰(zhàn)略》將無人艇等高級自主系統(tǒng)列為國防關(guān)鍵核心能力現(xiàn)代化建設(shè)的重要內(nèi)容，美國海軍隨后更新推出《保持海上優(yōu)勢的規(guī)劃2.0》，將無人艇等系統(tǒng)作為實現(xiàn)快速能力生成的重要途徑，以及支撐重回制海戰(zhàn)略、優(yōu)化海軍兵力結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵裝備，加速推動無人艇實戰(zhàn)化運(yùn)用[13]。2019 年5 月，美國海軍正式組建了一支具有試驗性質(zhì)的水面部隊第一發(fā)展分隊，由2 艘“朱姆沃爾特”級驅(qū)逐艦、“海上獵人”中型無人艇、大型無人艦組成，旨在對有人-無人新型編隊的作戰(zhàn)能力進(jìn)行測評，以便提出與軍事原則、組織、訓(xùn)練、后勤等要求相協(xié)調(diào)的新型技戰(zhàn)術(shù)。

3.2 未來發(fā)展趨勢

3.2.1 自主性水平持續(xù)提升

機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的快速發(fā)展及其在無人艇裝備技術(shù)中的運(yùn)用，無人艇裝備的自主化程度將更加顯著。無人艇將可以融合多種探測傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行快速精確目標(biāo)識別，極大提升環(huán)境感知和態(tài)勢構(gòu)建能力；將可以用更加智能的信息處理方式支持運(yùn)動控制與任務(wù)規(guī)劃決策，極大提高復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)適應(yīng)能力；將可以更加自主地在脫離人工監(jiān)控的狀態(tài)下執(zhí)行任務(wù)，極大降低通信網(wǎng)絡(luò)約束限制、增強(qiáng)隱蔽性和安全性。

3.2.2 從保障裝備向主戰(zhàn)裝備轉(zhuǎn)變

在軍事需求牽引下，無人艇軍事化運(yùn)用進(jìn)程正在快速推進(jìn)，將從輔助保障類裝備向主戰(zhàn)裝備轉(zhuǎn)變。目前無人艇已具備環(huán)境調(diào)查、反水雷、電子戰(zhàn)等任務(wù)能力，并在多國已成熟運(yùn)用，發(fā)揮了支持作戰(zhàn)任務(wù)的輔助保障效能。在未來大型化、多功能化發(fā)展帶動下，大中型無人艦艇將可執(zhí)行防空反導(dǎo)、對海打擊、對陸攻擊等作戰(zhàn)任務(wù)，具備主戰(zhàn)裝備屬性。如美國大型無人艦的概念需求提出了垂直發(fā)射系統(tǒng)的配備要求，將具備執(zhí)行防空反導(dǎo)、反艦火力打擊等任務(wù)能力。

3.2.3 從單體作戰(zhàn)向集群協(xié)同發(fā)展

軍事化運(yùn)用進(jìn)程推動下，無人艇將從單艇利用隱身和高機(jī)動特性執(zhí)行獨立作戰(zhàn)任務(wù)向多艇集群利用協(xié)同優(yōu)勢執(zhí)行聯(lián)合作戰(zhàn)任務(wù)的方向發(fā)展。中小型無人艇受限于噸位限制，獨立執(zhí)行任務(wù)的能力有限，但作為一種廉價裝備對戰(zhàn)損的承受能力強(qiáng)，集群協(xié)同作戰(zhàn)方可充分發(fā)揮優(yōu)勢。無人艇集群將可通過大范圍的通信網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)融合、信息共享和群體行為控制，實現(xiàn)多個體磋商、協(xié)同決策和行動，完成能力需求更高的任務(wù)。美國海軍已完成了可行性驗證與控制體系架構(gòu)技術(shù)的突破，為無人艇集群協(xié)同作戰(zhàn)奠定了基礎(chǔ)。

3.2.4 有人-無人深度融合發(fā)展

圖 5 美國海軍無人艇發(fā)展路線圖Fig.5 The roadmap of USV

各國正在將無人艇裝備的發(fā)展納入其宏觀軍事力量體系，推動軍事能力體系變革與有人-無人作戰(zhàn)概念的創(chuàng)新，以適應(yīng)未來多域聯(lián)合作戰(zhàn)需求。美歐多國已相繼提出了多類無人裝備協(xié)同發(fā)展、聯(lián)合使用的長遠(yuǎn)目標(biāo)，有人-無人作戰(zhàn)未來將呈現(xiàn)更加復(fù)雜的模式?？赡苄纬梢院侥?、潛艇作為后方指揮中樞，無人系統(tǒng)作為前出打擊力量的編成模式，實現(xiàn)有人平臺和無人平臺聯(lián)合作戰(zhàn)，進(jìn)而形成無人艦艇、無人機(jī)、無人潛航器的協(xié)同分布式作戰(zhàn)體系，實現(xiàn)海-空-水下的多域聯(lián)合作戰(zhàn)。同時，形成多種無人系統(tǒng)相互搭載的作戰(zhàn)力量，為指揮人員提供更加豐富靈活的戰(zhàn)術(shù)決策方案。

4 結(jié) 語

無人艇目前尚處于快速發(fā)展和應(yīng)用探索階段，但關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，型號研制試驗的快速發(fā)展，作戰(zhàn)概念的創(chuàng)新完善，正在全方位推動軍事化運(yùn)用的進(jìn)程。作為新一代裝備的典型代表和體系中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，無人艇未來可以具備完成更加復(fù)雜任務(wù)的能力，將改變兵力運(yùn)用方式，變革海上作戰(zhàn)理念與戰(zhàn)爭形態(tài)。