張劉睿祺 劉 帥
在警犬訓(xùn)練中,警犬距離指揮是一個綜合性、高難度的訓(xùn)練科目,是警犬高度服從能力的體現(xiàn),是訓(xùn)導(dǎo)員訓(xùn)練成果的展示和訓(xùn)練技術(shù)的證明。選擇一種高效的訓(xùn)練方法可以在實訓(xùn)中節(jié)約人力、物力成本,是警犬技術(shù)工作者應(yīng)不斷追尋的一項工作。
我們可以把距離指揮看成是若干基礎(chǔ)服從科目在延緩基礎(chǔ)上的串聯(lián)。常規(guī)的訓(xùn)練方法有助訓(xùn)員強迫法、訓(xùn)導(dǎo)員誘導(dǎo)法、響片塑型法,本文對比的是傳統(tǒng)的助訓(xùn)員強迫法、訓(xùn)導(dǎo)員誘導(dǎo)法和新興的響片塑型法的不同。
在前來科目、吠叫科目和原地坐、臥、立科目上,響片塑型訓(xùn)練法與傳統(tǒng)訓(xùn)練方法大同小異,唯一不同的是,傳統(tǒng)訓(xùn)練方法是在誘導(dǎo)或強迫下讓犬對訓(xùn)導(dǎo)員手勢建立條件反射,之后再對口令建立條件反射;而響片塑型訓(xùn)練法主要是依靠塑型,讓犬先對口令建立條件反射,再對手勢建立條件反射。
兩種訓(xùn)練技術(shù)主要體現(xiàn)在延緩訓(xùn)練上,具體為傳統(tǒng)方法訓(xùn)練延緩,是需要由助訓(xùn)員牽住犬或是將犬拴系之后,主人下口令,然后離開一定距離,再返回原地對犬進行獎勵。整個過程中循序漸進,不進則退。中途如果犬解除延緩或發(fā)生動作改變,需由助訓(xùn)員配合訓(xùn)導(dǎo)員口令對犬進行糾正,或由訓(xùn)導(dǎo)員自行返回對犬進行糾正,并在必要時對犬施加機械刺激。
1. 循序漸進,不進則退,保證成功
在訓(xùn)練延緩時,無論是距離上的延緩,還是時間上的延緩,都應(yīng)在保證成功的前提下,循序漸進地增加難度,穩(wěn)步鞏固犬的能力;想要一蹴而就,把難度一下提得太高,必定會導(dǎo)致訓(xùn)練失敗,打擊犬的信心。
當(dāng)犬在某次訓(xùn)練中出現(xiàn)了失誤,則應(yīng)當(dāng)將訓(xùn)練難度降回上一階段的難度,以保證犬對科目的興奮性和自信心。
2. 強刺激強獎勵
刺激可以快速糾正犬在延緩科目中出現(xiàn)的小毛病,但強度較大的刺激也會給犬留下深刻的記憶,使用不當(dāng)會導(dǎo)致犬對主人抑制,時刻想找機會解除延緩遠離主人。為消除機械刺激給犬帶來的負(fù)面影響,我們應(yīng)做到在刺激完犬、犬恢復(fù)正確姿勢后,立即給犬單倍的獎勵,以肯定其正確行為,同時對其安慰;待訓(xùn)練完成后,再給予犬雙倍的獎勵,對犬的正確行為進行強化,消除恐懼感。
3. 少時多次,短訓(xùn)長玩
延緩是抑制性科目,而活潑好動是犬的天性,單次過長時間的延緩容易導(dǎo)致犬超限抑制,所以每次獎勵犬游散、游戲的時間應(yīng)遠大于當(dāng)次訓(xùn)練的時長,以保證犬樂于接受訓(xùn)練。
4. 合理利用場地
在將服從科目串聯(lián)起來指揮訓(xùn)練時,往往容易出現(xiàn)犬在做動作時向前邁步的情況,坐臥姿不正,此時我們需要尋找高臺、墻壁、基礎(chǔ)箱等物體的輔助,使其阻擋在犬動作可能變形的方向上,以保證犬的動作干凈、規(guī)范。例如,距離指揮犬從臥到立時,犬易在起立后向前移動幾步再延緩,我們應(yīng)當(dāng)將訓(xùn)練地點選在高臺進行,此時犬起立后,如果向前邁步就會掉下高臺,因而犬會直接起身保持立姿,沒有多余動作。
1.強刺激強獎勵,動作干凈利落。
2.誘導(dǎo)加刺激,快速出成果。
1.不利于科目串聯(lián)、一令一動
在距離指揮訓(xùn)練中,應(yīng)做到單科目單獎勵,而獎勵物品只有一個,在串聯(lián)科目時,如果單科目單獎勵,每次都將物品獎勵給犬,則每次還要去掉物品才能再串聯(lián)指揮下一科目,即容易破壞延緩,還獎勵不充分,極為不便。如果是將科目全部串聯(lián)指揮完畢之后再獎勵,犬很容易在某兩個或多個科目之間建立不良聯(lián)系,使動作黏連,動力定型之后,會出現(xiàn)訓(xùn)導(dǎo)員下達一聲口令,犬卻接連完成多個動作的情況,造成一令多動。
2.刺激不當(dāng)犬容易被動
受訓(xùn)犬神經(jīng)類型不同,耐受刺激程度也不同。如果刺激使用不當(dāng),受訓(xùn)犬容易對訓(xùn)導(dǎo)員、對科目產(chǎn)生抑制,影響訓(xùn)練進度和效果。
3.多科目串聯(lián)時難度大
多科目串聯(lián)時難以對犬獎勵到位,可能造成犬做科目動作緩慢、遲鈍、不積極、不興奮。
4.延緩訓(xùn)練時易反復(fù)
延緩訓(xùn)練難度高,進度容易反復(fù),犬容易自動解除延緩,對訓(xùn)練人數(shù)、場地要求較高。
響片塑型訓(xùn)練延緩,先令犬側(cè)面坐,手持獎食于身體左側(cè),高度高于犬呈坐姿時的頭部高度、低于犬站立時的頭部高度,另一只手隱蔽地握住響片。訓(xùn)導(dǎo)員用食物吸引犬的注意,令犬呈坐姿注視食物,同時在犬注視時,右手輕輕按動響片,持續(xù)不斷地、緩慢地單次按動響片,對犬的延緩行為進行確認(rèn),訓(xùn)導(dǎo)員身體保持立正姿勢不動,持獎食的手逐漸緩慢放松,在幾乎觀察不到手的變化的情況下,讓獎食緩緩地從手中滑動至自由落體落下、對犬獎勵,而在獎食落下的一瞬間,右手快速、短促地連續(xù)按動兩次響片——對犬進行釋放。
1.先原地延緩、后拉開距離進行延緩
第一個階段是原地延緩,訓(xùn)導(dǎo)員原地不動,讓犬在人左側(cè)延緩,主人手持獎食不動,吸引犬注視訓(xùn)導(dǎo)員,注視一段時間后對其進行獎勵,循序漸進使犬能在穩(wěn)定延緩30~60 秒后,可進入第二階段的犬延緩,人原地繞犬一周。此階段訓(xùn)導(dǎo)員手持獎食懸于犬頭部上方適當(dāng)位置,保持手空間位置不動,身體分四步一次移動至犬正面、犬左側(cè)、犬后方、犬右側(cè)(回歸原位)。移動過程一定要緩慢、穩(wěn)步移動、前期一步一停,后期連續(xù)繞圈。
原地延緩穩(wěn)定后,可逐漸拉開人犬距離進行延緩。先移動到犬的正面,與犬面對面,然后逐步后退。循序漸進使犬能穩(wěn)定延緩10 米后,可嘗試訓(xùn)練訓(xùn)導(dǎo)員背對著犬走出一定距離并使犬保持延緩。能力穩(wěn)定后,方可開始進行指揮練習(xí)。
2.單科目單獎勵
在串聯(lián)指揮科目時,為防止犬將科目黏連或犬完成動作時向前移動,也為保證犬能一令一動,訓(xùn)練時應(yīng)在指揮犬完成某一動作后,立即返回原地,在犬不改變動作的情況下進行獎勵,之后訓(xùn)導(dǎo)員繼續(xù)回到指揮點指揮犬做下一科目。循環(huán)反復(fù),在犬能力穩(wěn)定進步的情況下,逐漸將單科目單獎勵過渡到完成全部動作后予以充分獎勵。
3.原地獎勵、原地復(fù)位、不進則退
無論是原地延緩,還是拉開距離延緩,訓(xùn)導(dǎo)員在對犬進行獎勵時,必須歸回原地(犬的右側(cè)或者正前方)進行獎勵。如果獎勵時訓(xùn)導(dǎo)員的位置過于隨意,沒有固定的獎勵位置,這會導(dǎo)致當(dāng)犬在迫切想要得到獎勵或結(jié)束訓(xùn)練時,會自動解除延緩跑向訓(xùn)導(dǎo)員。而原地獎勵的好處在于,能及時讓犬得到獎勵或結(jié)束訓(xùn)練,犬也不會輕易解除延緩,而是在原地密切注視訓(xùn)導(dǎo)員,希望其能盡快回到犬的右側(cè),給犬獎勵和結(jié)束訓(xùn)練的信號。
此外,如果在移動過程中發(fā)現(xiàn)了犬即將解除延緩的動作征兆,應(yīng)立即停下腳步,持獎食的手吸引犬的注意力使犬穩(wěn)定保持原有動作不變,訓(xùn)導(dǎo)員緩慢返回原地(犬的右側(cè))后,對犬進行獎勵。下次訓(xùn)練時應(yīng)縮短犬延緩的時間,或減少人繞圈的時間,盡快歸位。
如果在距離延緩或距離指揮中,犬改變了自己的動作或解除延緩,訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)迅速將犬帶回原位并回復(fù)延緩動作,然后再拉開延緩距離并降低訓(xùn)練難度。此時人犬間距應(yīng)小于上次訓(xùn)練的人犬距離(以小于1/2 為宜),應(yīng)保證成功,見好就收。
4.即時獎勵、二次獎勵與延時獎勵
在延緩訓(xùn)練與指揮訓(xùn)練中,在犬依據(jù)訓(xùn)導(dǎo)員口令作出動作時,我們應(yīng)第一時間予以犬獎食獎勵,第一時間給犬以正向回復(fù),從而增強犬的信心與訓(xùn)練興奮性。此獎勵是獎勵犬準(zhǔn)確、快速完成動作,也是對犬正確行為的確認(rèn),此為即時獎勵;在犬完成動作并保持原動作不變一段時間后,我們應(yīng)在不發(fā)出任何信號的情況下再次給予犬獎食獎勵,使原本不能亂動、枯燥難忍的延緩,變成隨時可以獲得獎勵的趣事,從而減弱犬對延緩的抑制。此獎勵是獎勵犬延緩的行為,是二次獎勵;待使用前二者獎勵訓(xùn)練一段時間,犬已經(jīng)形成了快速反應(yīng)的習(xí)慣后,可循序漸進將即時獎勵逐漸去除,而對延緩的獎勵繼續(xù)保留,這就變成了延時獎勵。待犬習(xí)慣延時獎勵后,就可以逐漸將其轉(zhuǎn)化為犬按口令完成一套動作之后的最終獎勵。如此訓(xùn)練出來的犬,動作干凈、反應(yīng)迅速、興奮性高,不會有科目黏連和動作改變、自動解除延緩的情況出現(xiàn)。
1.犬動作干凈、反應(yīng)迅速、興奮性高。
2.延緩穩(wěn)定,訓(xùn)練進度快。
3.獎勵及時、感情色彩穩(wěn)定。
4.訓(xùn)練時機械刺激少,是一種不抹殺犬的興奮性的訓(xùn)練方法。
1.訓(xùn)練周期較長。
2.對訓(xùn)導(dǎo)員訓(xùn)練手法要求較高,對犬動作的捕捉要及時、敏銳,難度較高。
3.響片塑形法獎勵時會缺乏一定的感情色彩。
在警犬訓(xùn)練中,受訓(xùn)犬的個體差異受犬種、月齡、神經(jīng)類型、喜好等因素影響,會有著千差萬別的不同,訓(xùn)導(dǎo)員自身也受著訓(xùn)練環(huán)境、訓(xùn)練條件和自身能力所制約。無論訓(xùn)練技術(shù)是傳統(tǒng)還是新興都各自有優(yōu)缺點,如何結(jié)合自身特定情況選擇一種最為適合自己訓(xùn)練的技術(shù),才是通往成功的不二法門。