舒 艷

中石化石油工程地球物理有限公司地理地質(zhì)信息勘查分公司, 湖北 武漢 430000

0 前言

近年來(lái),無(wú)人機(jī)在油氣管線巡線中運(yùn)用越來(lái)越多,特別是在山地、河流以及無(wú)人區(qū)等復(fù)雜區(qū)域,可以定期運(yùn)用無(wú)人機(jī)航拍提高管線巡護(hù)效率,彌補(bǔ)常規(guī)巡線的不足,大大提高整體管線的監(jiān)管力度,為管線運(yùn)營(yíng)提供更多的第一現(xiàn)場(chǎng)資料和保障[1]。

油氣管線具有區(qū)域跨越大、距離長(zhǎng)、規(guī)模大、管網(wǎng)復(fù)雜、年代跨度大等特點(diǎn),量化跟蹤管理困難。隨著油氣管網(wǎng)里程的日益增加,安全隱患增多,加強(qiáng)管線安全巡護(hù)和科學(xué)管理的需求更加緊迫。無(wú)人機(jī)油氣管線巡線主要應(yīng)用于以下方面:

1)管線施工：無(wú)人機(jī)小巧靈活,可以全面快速了解地形地貌以及管線周邊信息,并實(shí)時(shí)傳輸圖像和視頻質(zhì)量,及時(shí)提供區(qū)域的地理空間信息,隨時(shí)查看施工進(jìn)度、布置及管線走向,指導(dǎo)并監(jiān)督管線施工進(jìn)程。

2)管線巡線：無(wú)人機(jī)可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡線。搭載可見(jiàn)光、紅外、晝夜監(jiān)控設(shè)備,可以在指定目標(biāo)上懸停查看;可以利用任務(wù)吊艙獲取管線周圍土壤、天氣、管線溫度等信息分析[2];發(fā)現(xiàn)可疑情況可立即定位報(bào)警,鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié)[3],配合遠(yuǎn)程喊話器,及時(shí)發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線和盜油等行為；提高自動(dòng)化程度,降低人工巡線成本和提高巡線安全。

3)管線應(yīng)急響應(yīng)：遇洪水、泥石流和山體滑坡等自然災(zāi)害時(shí),可通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感拍攝遠(yuǎn)程影像[4],進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)勘察,了解管線受損及周邊次生災(zāi)害情況；還可以搭載掃描視頻設(shè)備,將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街笓]中心,為搶修提供信息支撐[5],最大程度降低災(zāi)害。

1 巡線數(shù)據(jù)

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要涉及原始數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、技術(shù)數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)等；原始數(shù)據(jù)包括圖片、視頻、管線、航線、地圖;生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括DEM、DOM、隱患管理、分析統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù);屬性數(shù)據(jù)包括管線樁號(hào)、埋深、責(zé)任人、所屬區(qū)域、隱患點(diǎn)信息、歷史數(shù)據(jù)等。技術(shù)數(shù)據(jù)包括國(guó)標(biāo)、行標(biāo)和企標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn),操作規(guī)范等;管理數(shù)據(jù)包括項(xiàng)目的方案、計(jì)劃書、流程圖、進(jìn)度表、工作日志等。

常用數(shù)據(jù)格式有MP 4格式的視頻文件,tiff或者jpg格式的圖片,doc或pdf格式的文檔,shp格式的矢量以及xml格式的航線,word或者excel數(shù)據(jù)等。

在實(shí)際應(yīng)用中,因無(wú)人機(jī)油氣管線巡線需求不同,巡線數(shù)據(jù)的兼容性和變化性更需要系統(tǒng)管理。其特征有:

1)權(quán)屬單位多:管線地理區(qū)域廣,分管業(yè)主單位多,同類型數(shù)據(jù)在不同權(quán)屬業(yè)主單位均會(huì)出現(xiàn)。

2)變化快:由于業(yè)主單位眾多,分布遼闊,每天都會(huì)有無(wú)人機(jī)巡航產(chǎn)生這些數(shù)據(jù)。

3)數(shù)據(jù)量大:無(wú)人機(jī)攜帶的拍攝設(shè)備精度高,單次巡航時(shí)間長(zhǎng),會(huì)產(chǎn)生大量以G為單位的照片、視頻等數(shù)據(jù)。

4)淘汰率高:油氣管線發(fā)生突發(fā)狀況的概率不高,因此在未發(fā)現(xiàn)異常狀況下,大批巡線數(shù)據(jù)在過(guò)濾后將被丟棄。

5)保密性:涉及到重要的地理信息數(shù)據(jù)和管線數(shù)據(jù),做好數(shù)據(jù)保密。

6)及時(shí)更新:對(duì)管線路徑變化、坐標(biāo)變化、隱患信息變化等基礎(chǔ)重要信息及時(shí)更新。

2 需求分析

針對(duì)無(wú)人機(jī)巡線的不同需求、數(shù)據(jù)類別和數(shù)據(jù)特點(diǎn),以及油氣管線數(shù)據(jù)的涉密性和巡線海量數(shù)據(jù)管理,建立無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

2.1 全面覆蓋

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線采用人機(jī)并線管理及同步巡線,根據(jù)不同區(qū)域、不同場(chǎng)景,合理安排作業(yè)模式,極大地提高效率和全區(qū)管理巡線的覆蓋率,實(shí)現(xiàn)管線的全面監(jiān)控。

2.2 數(shù)據(jù)直觀性

在無(wú)人機(jī)油氣管線巡線中,采用搭載不同的相機(jī)、雷達(dá)、紅外等感應(yīng)系統(tǒng),高清、實(shí)時(shí)拍攝,有效地得到管線的圖片、視頻、紅外信息等大量第一手現(xiàn)場(chǎng)資料,便于直接判讀隱患點(diǎn)[6]。巡線數(shù)據(jù)疊加多種管線周邊地理地質(zhì)信息、路線規(guī)劃、房屋更新等,進(jìn)行可視化數(shù)據(jù)管理,提升管線的安全性。

2.3 精細(xì)管理

科學(xué)規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線,提供每個(gè)無(wú)人機(jī)最優(yōu)路徑[7]，并落實(shí)責(zé)任人，形成閉合環(huán)。海量數(shù)據(jù)分類、分級(jí)、保密管理，提高數(shù)據(jù)利用率。隱患數(shù)據(jù)跟蹤管理、統(tǒng)計(jì)分析管理、季度或年度綜合管理，隱患定級(jí)管理，提升綜合管理水平。

3 系統(tǒng)架構(gòu)

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)整體架構(gòu)由客戶端和服務(wù)端組成[8]?？蛻舳藶榻K端用戶軟件包,服務(wù)端為軟件服務(wù)層、基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)和數(shù)據(jù)服務(wù)層?？蛻舳税?quán)限/登入、巡線視頻、數(shù)據(jù)預(yù)處理、航線規(guī)劃等模塊;軟件服務(wù)層提供查詢、分析、航線規(guī)劃、航線數(shù)據(jù)服務(wù);基礎(chǔ)模塊提供坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、瓦片服務(wù)、高程服務(wù)等對(duì)外網(wǎng)絡(luò)服務(wù);數(shù)據(jù)服務(wù)包括柵格、矢量數(shù)據(jù)管理、視頻管理、航拍數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理等。無(wú)人機(jī)油氣管線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)構(gòu)架-功能模塊見(jiàn)圖1。

圖1 無(wú)人機(jī)油氣管線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)構(gòu)架-功能模塊圖

4 功能模塊設(shè)計(jì)

4.1 基礎(chǔ)模塊

基于GIS的二次開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)空間分析,疊加顯示等基礎(chǔ)功能。包括二維、三維數(shù)據(jù)疊加顯示,數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析,專題圖的制作,空間分析,3 D模型瀏覽和編輯等基礎(chǔ)空間分析功能；同時(shí)也包括數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換、金字塔生成、瓦片生成、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等基本功能。

4.2 用戶模塊

主要是人員信息的管理,設(shè)置連接訪問(wèn)門戶及數(shù)據(jù)資源,為用戶和油氣管線的相關(guān)單位提供協(xié)同交互接口,用戶根據(jù)權(quán)限做相應(yīng)操作,包括數(shù)據(jù)服務(wù)、項(xiàng)目服務(wù)和應(yīng)用服務(wù)。數(shù)據(jù)服務(wù)包括數(shù)據(jù)查詢、存儲(chǔ)和管理;項(xiàng)目服務(wù)主要由管理部門使用,查看各項(xiàng)任務(wù)的研制進(jìn)度,編輯和管理工作日志,用戶訪問(wèn)系統(tǒng)權(quán)限分配并監(jiān)管,保障整套系統(tǒng)的運(yùn)行安全,維持系統(tǒng)正常運(yùn)行;應(yīng)用服務(wù)為用戶提供多種協(xié)同工具和技術(shù)支援,用戶可通過(guò)該服務(wù)進(jìn)行在線會(huì)議,實(shí)施設(shè)計(jì)方案的討論,傳遞工程數(shù)據(jù)和項(xiàng)目文件。

4.3 無(wú)人機(jī)模塊

因無(wú)人機(jī)存在不同類型、不同廠家、不同狀態(tài)和不同工作時(shí)長(zhǎng)等情況,應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理,對(duì)所處狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。無(wú)人機(jī)模塊可根據(jù)不同場(chǎng)景和條件,指導(dǎo)選擇合適的無(wú)人機(jī);無(wú)人機(jī)飛行軌跡、歷史航線查詢顯示[9];對(duì)工作中的無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示,對(duì)超時(shí)長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢修、返廠;實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)科學(xué)規(guī)劃,方便維護(hù)設(shè)備安全;對(duì)無(wú)人機(jī)組件(電池、航攝儀等)運(yùn)行情況動(dòng)態(tài)查詢,及時(shí)更新。

4.4 數(shù)據(jù)管理模塊

實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合、分類管理、分級(jí)查詢與編輯、綜合空間分析。

4.4.1 本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)的管理

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、編輯、查詢、顯示和上傳。不同數(shù)據(jù)存在兼容和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的情況,選擇合適的坐標(biāo)系進(jìn)行預(yù)處理,視頻等原始資料按規(guī)范導(dǎo)入,確保數(shù)據(jù)有效性。

4.4.2 服務(wù)端數(shù)據(jù)的管理

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的瀏覽、查詢、顯示和編輯。對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,對(duì)以往數(shù)據(jù)定時(shí)清理、進(jìn)行刪除和批量處理。

4.4.3 分級(jí)管理

及時(shí)更新原始數(shù)據(jù)信息,對(duì)成果數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)收優(yōu)化,對(duì)不同數(shù)據(jù)要有組織有條理地管理,設(shè)置不同權(quán)限和級(jí)別分級(jí)管理。

4.4.4 分類管理

分區(qū)域、分類別、分時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)管理。合理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),充分考慮各單位所需數(shù)據(jù)及屬性,兼顧數(shù)據(jù)的保密性、安全性和高效性。

4.5 管線巡線模塊

根據(jù)無(wú)人機(jī)油氣管線巡線作業(yè)頻率和內(nèi)容,分為常規(guī)巡線和特殊巡線。常規(guī)巡線包括管線周邊環(huán)境檢測(cè)和管線線路管理；特殊巡線為應(yīng)急監(jiān)測(cè)、定點(diǎn)監(jiān)測(cè)等[10]。

4.5.1 巡線區(qū)塊管理

主要是管線長(zhǎng)距離、大面積的航拍測(cè)繪。無(wú)人機(jī)航飛后照片和視頻,通過(guò)技術(shù)人員判讀后識(shí)別隱患,跟蹤隱患信息,并進(jìn)行定位跟蹤。

1)管線的測(cè)量：包括管線長(zhǎng)度，測(cè)算管理長(zhǎng)度、深度,三維顯示,三維量測(cè)。

2)航線設(shè)計(jì)：根據(jù)具體項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)航線及飛行架次。

3)模擬飛行：根據(jù)規(guī)劃的航線在三維場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)飛行,掌握飛行路徑,與高壓線、通信塔等隱患距離量測(cè),判斷是否可以進(jìn)行航飛。

4)巡線事件管理：對(duì)巡線事件的查詢、統(tǒng)計(jì)與空間分析。

5)航線綜合管理：主要是對(duì)飛機(jī)狀態(tài)、飛行軌跡及以往歷史航線的綜合分析。

4.5.2 隱患管理

1)劃定管線沿線的安全緩沖區(qū),及周邊隱患距離的量測(cè);提取隱患區(qū)域,并計(jì)算其面積,分析危險(xiǎn)等級(jí)。

2)根據(jù)人工巡線判讀隱患類型及級(jí)別,輸出隱患信息。

3)對(duì)同一地區(qū)不同時(shí)間飛行成果信息對(duì)比研究,跟蹤隱患,分析變化及發(fā)展情況。

4.5.3 實(shí)時(shí)處理

當(dāng)管線發(fā)現(xiàn)故障或者發(fā)現(xiàn)泄漏等緊急情況時(shí),無(wú)人機(jī)高清、實(shí)時(shí)傳輸視頻,便于監(jiān)控。

1)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控管線及周邊情況。

2)第三方施工等影響管線的行為,搭載喊話系統(tǒng),懸停多角度拍攝。

3)調(diào)配人員現(xiàn)場(chǎng)處理,分發(fā)至責(zé)任人,做到快速響應(yīng)。

4.5.4 項(xiàng)目管理

設(shè)計(jì)項(xiàng)目流程,項(xiàng)目立項(xiàng)后相關(guān)報(bào)表和文件的共享,項(xiàng)目進(jìn)展、日志、周報(bào)、月報(bào)等情況跟蹤、完成情況統(tǒng)計(jì)、歷史顯示。

4.6 安全預(yù)警模塊

結(jié)合GIS系統(tǒng),對(duì)無(wú)人機(jī)油氣管線巡線多源數(shù)據(jù)的空間分析[11],對(duì)空間數(shù)據(jù)管理,對(duì)隱患信息綜合分析,為無(wú)人機(jī)油氣管線預(yù)警模塊提供充足空間基礎(chǔ)資料。

4.6.1 隱患定級(jí)

通過(guò)多源數(shù)據(jù)包括遙感影像、管線信息、巡線數(shù)據(jù)、DOM/DEM的疊加顯示、疊加分析,綜合判讀隱患,定量定性隱患最大影響范圍,對(duì)隱患分類定級(jí)[12]。

4.6.2 應(yīng)急預(yù)警

通過(guò)隱患數(shù)據(jù)的排查與檢索,判斷危害級(jí)別。結(jié)合其他氣象、天氣溫度、地圖等信息,預(yù)警油氣管線的易影響區(qū)域,進(jìn)行預(yù)警并定位,高亮提示。

4.6.3 管線統(tǒng)計(jì)分析

對(duì)區(qū)域性管線隱患點(diǎn)批量分析,對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題的檢修點(diǎn)及類別統(tǒng)計(jì)分析,提示相應(yīng)措施,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。

4.6.4 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新

隱患信息、管線信息以及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變化要實(shí)時(shí)更新,進(jìn)行數(shù)據(jù)的拼接、轉(zhuǎn)換、處理。實(shí)現(xiàn)不同時(shí)期數(shù)據(jù)高精度顯示、可跟蹤、可持續(xù)更新。

4.6.5 應(yīng)急搶險(xiǎn)

對(duì)發(fā)生事故的工區(qū)建立應(yīng)急預(yù)警響應(yīng)機(jī)制,包括快拼成圖、720度全景、事故點(diǎn)的實(shí)時(shí)圖傳監(jiān)控等,掌握事故區(qū)的最新動(dòng)態(tài),指導(dǎo)制定合理方案。

5 應(yīng)用實(shí)例

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是一個(gè)集無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)管理、油氣管線巡線數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)成果管理及安全預(yù)警于一體的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)管理、油氣管線巡線數(shù)字化管理及自動(dòng)化隱患綜合分析安全預(yù)警。

該系統(tǒng)應(yīng)用于某成品油管線,管線距離長(zhǎng)約3 000 km,涉及廣西的桂林柳州、廣東的珠海深圳茂名等地，其中山區(qū)管線占70%以上,且多數(shù)管線穿越河流、溝壑等復(fù)雜地形,地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā),導(dǎo)致管網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控難度大。巡線多以懸翼無(wú)人機(jī)機(jī)型為主,外業(yè)巡線作業(yè)時(shí)間為2018年5月至11月。該無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括以下幾方面:

5.1 人員資產(chǎn)管理

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線的基礎(chǔ)條件,包含參與巡線的人員、巡線所使用的無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)電池,以及配套電子文檔、電子票據(jù)等。做到資產(chǎn)在線管理,有據(jù)可查;落實(shí)到人,設(shè)備狀態(tài)一目了然。

5.2 巡線任務(wù)管理

依托人員資產(chǎn)管理模塊,展開飛行任務(wù)業(yè)務(wù)流。無(wú)人機(jī)油氣管線巡線按照月度計(jì)劃進(jìn)行,巡線任務(wù)的編排、執(zhí)行、跟蹤,以及巡線時(shí)偶然發(fā)生的巡線事故(墜機(jī)等),均屬巡線任務(wù)管理之列[13]。飛行計(jì)劃嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)-審批流程,飛行任務(wù)產(chǎn)生成果數(shù)據(jù),成果數(shù)據(jù)萃取出巡線問(wèn)題,形成閉合環(huán),落實(shí)到人,全程跟蹤,有據(jù)可依。巡線任務(wù)管理流程見(jiàn)圖2。

圖2 巡線任務(wù)管理流程圖

5.3 巡檢數(shù)據(jù)管理

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),包含無(wú)人機(jī)飛行航線,以及巡線的目標(biāo)管線矢量數(shù)據(jù)[14]。

航線數(shù)據(jù)根據(jù)不同管理處,按不同管線段、類別和時(shí)間命名。各大管理處各場(chǎng)站負(fù)責(zé)轄區(qū)內(nèi)航段設(shè)計(jì)、飛行任務(wù)審批、飛行數(shù)據(jù)管理,包括航線瀏覽、航線屬性顯示、自定義屬性編輯、視頻巡檢、視頻編輯、隱患標(biāo)記、報(bào)告輸出等功能。巡檢數(shù)據(jù)管理見(jiàn)圖3。

圖3 巡線航線管理圖

5.4 隱患數(shù)據(jù)管理

無(wú)人機(jī)油氣管線巡線目的即為發(fā)現(xiàn)隱患,通過(guò)無(wú)人機(jī)得到照片、視頻等數(shù)據(jù),人工識(shí)別隱患，標(biāo)注不同隱患信息，輸出報(bào)告，進(jìn)行隱患整改并記錄。常見(jiàn)隱患見(jiàn)圖4。

5.5 智能分析管理

通過(guò)人工智能識(shí)別前后飛行照片對(duì)比,差異化識(shí)別隱患信息,并輸出報(bào)告[15]。通過(guò)采集異常目標(biāo)樣本數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人工智能識(shí)別人類活動(dòng)對(duì)管線的隱患信息,包括房屋、車輛、變化點(diǎn)等識(shí)別標(biāo)注，見(jiàn)圖5。萃取出來(lái)的各類問(wèn)題、隱患、險(xiǎn)情,需要進(jìn)行相應(yīng)的處理,處理過(guò)程全部有案可查。

a)管線安全隱患

b)房屋占?jí)?/p>

c)樹木呈倒伏狀,發(fā)現(xiàn)滑坡點(diǎn)

d)第三方施工物理隔離不規(guī)范

a)平原智能識(shí)別

b)山地識(shí)別

5.6 統(tǒng)計(jì)查詢管理

根據(jù)巡線成果數(shù)據(jù)分析檢查出的隱患、險(xiǎn)情,記錄統(tǒng)計(jì),并且根據(jù)不同類型問(wèn)題(占?jí)?、第三方施工、地質(zhì)災(zāi)害、附屬設(shè)施損壞、巡線通道等)分布,統(tǒng)計(jì)各管理處下屬管道的問(wèn)題數(shù)量。系統(tǒng)設(shè)置了問(wèn)題處理流程,跟蹤巡線問(wèn)題的整個(gè)閉環(huán)處理環(huán)節(jié)。隱患數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見(jiàn)圖6。

通過(guò)無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，提高巡線工作效率,提升隱患識(shí)別能力,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)權(quán)限管理和分類管理,保證數(shù)據(jù)的有效性及可追蹤,提升管線安全性。

圖6 隱患數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖

1)提高巡線工作效率及數(shù)據(jù)完整性。對(duì)經(jīng)過(guò)高山、河流的管線,人工徒步巡線往往要耗費(fèi)4 h以上,現(xiàn)在通過(guò)查看視頻檢查管線周邊情況,只需要15～20 min,大大提高了巡線工作效率。同時(shí)可以獲取整體管線巡查資料,實(shí)現(xiàn)全面巡線。

2)智能巡線。人工瀏覽視頻檢查管線隱患精度高,但工作量大,任務(wù)緊且易產(chǎn)生疲勞造成隱患漏選。采用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能識(shí)別技術(shù),對(duì)管線范圍內(nèi)的異常目標(biāo),如異常車輛、工程車、違建房屋等特征目標(biāo)進(jìn)行快速識(shí)別與檢測(cè),結(jié)合人工判別方法，發(fā)現(xiàn)隱患,跟蹤隱患,統(tǒng)計(jì)隱患,整改隱患,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)管理。落實(shí)到人,實(shí)現(xiàn)可追蹤式管理,提高數(shù)據(jù)管理水平,保證管線安全性。

7 結(jié)論

本文針對(duì)無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了包含基礎(chǔ)模塊、用戶模塊、無(wú)人機(jī)模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、管線巡線模塊以及安全預(yù)警模塊的無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),保證油氣管線的保密性、安全性,保證無(wú)人機(jī)可追蹤,保證數(shù)據(jù)的高效利用,解決以往資料數(shù)據(jù)歸檔不規(guī)范的問(wèn)題,提高管線巡線效率及智能化程度;確保管線的全面覆蓋,挖掘油氣管線預(yù)警系統(tǒng),保證無(wú)人機(jī)油氣管線巡線數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)整體的協(xié)作性及應(yīng)用終端的通用性。

隨著數(shù)據(jù)的不斷更新和完善,結(jié)合GIS分析的綜合功能有待進(jìn)一步完善和加強(qiáng)。