揣振國 耿亞明 周驍 李明

摘要：近年存在一些因設備檢修工藝質(zhì)量不到位、安裝工藝不良等原因引起的設備強迫停運事件。為落實“應修必修、修必修好”的檢修方針，對于站內(nèi)安裝位置偏內(nèi)的設備作業(yè)質(zhì)量更不容忽視，在確保設備質(zhì)量的前提下，更應牢固樹立安全發(fā)展理念，弘揚“生命至上、安全第一”思想。而如何在有限的時間內(nèi)保證人身安全的前提下，設備保質(zhì)保量按期完成，研制一種小型檢修作業(yè)平臺極為必要。

關鍵詞：檢修作業(yè);平臺設計;安全保障

一、國內(nèi)外研究綜述

目前很少有公司開發(fā)針對于電力行業(yè)檢修的特種高空作業(yè)平臺來同時適應電力檢修的狹小空間、特殊場地、空間結(jié)構復雜、人員高空作業(yè)危險系數(shù)高的各種復雜環(huán)境。國內(nèi)主要廠家建議還是使用折疊臂高空作業(yè)車及腳手架進行檢修。具體應用難題或發(fā)展瓶頸如下：

針對垂直伸縮型隔離開關觸頭、戶外管母金具、變壓器套管樁頭等設備高處部件的檢修、試驗、驗收等情況，目前現(xiàn)場采用斗吊車載人伸入的方式進行相關修試、驗收工作，但針對部件偏于內(nèi)測的設備，如：變壓器中壓側(cè)樁頭，垂直伸縮型母線閘刀、管母金具等設備，受空間及安裝位置限制，斗吊作業(yè)車無法伸入，導致現(xiàn)場工作存在困難，目前現(xiàn)場主要通過臨時搭設腳手架的方式進行解決，但存在工時長、效率低、移動不便、搭設高度較高出現(xiàn)擺動、傾斜極易引發(fā)誤碰相鄰帶電設備等問題和安全風險。

二、項目的理論和實踐依據(jù)

登高作業(yè)平臺采用液壓機構對工作斗進行上升的操控，液壓系統(tǒng)開發(fā)時考慮到高空安全問題，配備單向閥控制設備在高空作業(yè)時確保舉升液壓缸保持在恒定的壓力中，同時也考慮到設備在工作中發(fā)現(xiàn)故障無法下降，設備配備緊急泄壓裝置，能讓高空作業(yè)人員安全的下降，整個設備的行走模塊依靠液壓泵轉(zhuǎn)動帶動履帶轉(zhuǎn)動行走，工作斗內(nèi)配置了帶電距離檢測傳感器，當設備在指定區(qū)域工作時，通過對傳感器的設置，可以準確的對設備帶電安全距離檢測，高空作業(yè)時一旦設備與帶電設備距離小于安全距離，立即發(fā)出警報提示操作人注意安全，前方設備帶電，下車身配置有效的接地端口，能夠直接快速的實現(xiàn)安全接地，全車液壓系統(tǒng)帶保護，設備能夠安全可靠的對工作人高空作業(yè)時進行安全防護。

三、項目預期目標

（1）解決操動問題，實現(xiàn)電動操動成效，配備電池，可充電;（2）解決行駛方式問題，實現(xiàn)避免下陷、傾斜功、特殊路況行駛成效，考慮到現(xiàn)場有水泥地、石子地、草坪地等特殊路況，如底部采用輪子，在石子、草坪上存在下陷的風險，導致行駛不便，采用履帶式較為合適，增大與地面的接觸面積，更加可靠安全;

（3）解決上升方式問題，實現(xiàn)垂直升降，平穩(wěn)可靠成效，拐臂伸縮方式如設備有橫梁或與相鄰間隔設備距離較近，存在操作不便、感應電傷人等風險，預期采用垂直升降，直上直下，液壓方式;（4）解決帶電警示功能問題，實現(xiàn)與相鄰間隔小于帶電作業(yè)安全距離時警示成效，具備帶電傳感器，與相鄰間隔距離不滿足安全距離要求時，自動報警。

四、電動小型檢修作業(yè)平臺研發(fā)方案

1、車型技術要求

（1）小型檢修作業(yè)平臺特殊路況平穩(wěn)行駛技術

平臺采用液壓驅(qū)動的行星減速馬達帶動橡膠履帶高、低速行走，能保證在草地及砂石地面有良好的通過性及平穩(wěn)性;

（2）小型檢修作業(yè)平臺多維運動與精準操縱技術

平臺采用履帶底盤，保證平臺前、后和原地旋轉(zhuǎn)，同時采用進口液壓閥組控制，加上平臺本身的上升與下降功能，讓平臺能在三維空間精準運動;

（3）小型檢修作業(yè)平臺全方位安全保障技術

1、平臺采用水平傳感保證平臺在水平整體下才能進行工作;2、平臺采用負載傳感器，保證設備在安全負載下工作，避免安全事故;3、平臺采用高壓電力非接觸預警系統(tǒng)，保證人員在工作狀態(tài)下能始終保持與高壓帶點設備的安全距離;4、平臺系統(tǒng)配備防爆管及應急下降功能，保證設備故障下的人員安全。

2、高壓電力非接觸預警系統(tǒng)

高壓電力設備非接觸智能預警系統(tǒng)（以下簡稱：智能預警系統(tǒng)）是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設備規(guī)定安全范圍作業(yè)時在非接觸狀態(tài)下的一種智能預警系統(tǒng)。此智能預警系統(tǒng)分為兩個模塊，即發(fā)送模塊（發(fā)送端）及接收模塊（接收端），通過2.4G無線方式傳輸數(shù)據(jù)，無障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達200 米以上，可滿足現(xiàn)場距離的需求。發(fā)送模塊（發(fā)送端）、接收模塊（接收端）可采用本地電源供電（12V～24V）及電池供電，其中電池供電為選配，本地電源可正常供給時不需安裝，有無源開關量輸出及485輸出端口，485接口支持MODBUS 協(xié)議可方便的接入自控系統(tǒng)中。

智能預警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測信號進行前端分析處理，取出 50HZ 工頻信號，經(jīng)過數(shù)字濾波排除干擾信號，分析其信號強度，當達到預設值時發(fā)出無線報警信號給接收端，接收端在接收到該信號后報警，提示用戶設備已接近強電，請注意危險。預警系統(tǒng)只對220V以上工頻50HZ-60HZ的電壓預警，電路通過數(shù)字濾波抗干擾，穩(wěn)定可靠。特別注意：智能預警系統(tǒng)不對直流、高頻、靜電預警，該設備主要用于對檢測架空線下施工的作業(yè)車輛預警的系統(tǒng)，檢測的電壓可根據(jù)需要通過接收端人機界面設置。

3、液壓系統(tǒng)研發(fā)

登高作業(yè)平臺采用液壓機構對工作斗進行上升的操控，液壓系統(tǒng)開發(fā)時考慮到了高空安全問題：（1）配備單向閥控制設備在高空作業(yè)時確保舉升液壓缸保持在恒定的壓力中;（2）同時也考慮到設備在工作中發(fā)現(xiàn)故障無法下降，設備配備緊急泄壓裝置，能讓高空作業(yè)人員安全的下降;

下車身配置有效的接地端口，能夠直接快速的實現(xiàn)安全接地;（3）全車液壓系統(tǒng)帶保護，設備能夠安全可靠的對工作人高空作業(yè)時進行安全防護。

參考文獻：

[1]徐浩，王成，吳煒.三點式線路停電檢修作業(yè)平臺的研制[J].電工電氣，2020（08：60-63