（重慶交通大學交通運輸學院，重慶 400074）

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已由場區(qū)測試進入實車道路測試階段。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的成熟和各領(lǐng)域應用場景的落地實施，及法律規(guī)范體系的不斷完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用和發(fā)展成為整個交通運輸行業(yè)的探究熱點。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念和標準

1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念

在第十三屆中國汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義首先由中國汽車工業(yè)協(xié)會提出。國內(nèi)外對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的名稱及發(fā)展階段的劃分標準并未統(tǒng)一。美國稱其為自動駕駛汽車，英國稱其為聯(lián)網(wǎng)自動駕駛汽車，國內(nèi)稱其為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級標準

根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制權(quán)及安全責任分配，其存在的分級標準有國際自動機工程師學會（SAE）標準、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）標準和德國聯(lián)邦公路研究所（BAST）標準、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級標準。國際自動機工程師學會（SAE）的汽車分級標準：《標準道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義（J3016_201806）》，已修訂到第三個版本。對比國內(nèi)外現(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級標準，可以看出四類標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級特征基本類似，根據(jù)車輛系統(tǒng)自動化程度的提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車所具備的自動駕駛功能由單一向協(xié)同，其安全操控、外界環(huán)境監(jiān)測等責任方由駕駛?cè)讼蜃詣玉{駛系統(tǒng)過渡[1]。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 法律框架的完善

通用汽車公司于1939年在紐約世界博覽會上提出自動駕駛汽車的概念，從此自動駕駛汽車成為汽車發(fā)展的目標。各國頒布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法案如表1所示。

表1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車法案[2]

2.2 國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究現(xiàn)狀

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研究內(nèi)容涵蓋多學科交叉領(lǐng)域，同時其研究內(nèi)容隨著發(fā)展推陳出新，鑒于此綜述近年來國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究內(nèi)容。

2.2.1 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛安全研究

智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要面臨路況識別、車輛控制以及車輛信息交互等待解決的諸多技術(shù)瓶頸。2017交通研究委員會年會上提出智能交通對駕駛安全的影響和車路協(xié)同技術(shù)成為當前研究的熱點[3]。Ian Y.Noy等[4]研究自動駕駛在實現(xiàn)安全效益方面的潛力，對自動駕駛汽車發(fā)展中存在的盲點內(nèi)容進行探討。目前已有的先進的駕駛輔助系統(tǒng)，例如高速公路駕駛的自適應巡航控制，城市道路環(huán)境下的盲區(qū)車輛檢測，已顯著提高了安全性[5]。Wang Hong等[6]提出減輕自動駕駛汽車碰撞的軌跡規(guī)劃方法。

2.2.2 公眾對智能網(wǎng)聯(lián)汽車接受程度的研究

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用前景，一定程度取決于公眾對無人駕駛汽車的認知，Anania等[7]研究不同類型信息（正負信息）對無人駕駛汽車消費者認知的影響。Hulse等[8]調(diào)查自動駕駛汽車潛在乘客對自動駕駛車輛的看法結(jié)果顯示：自動駕駛汽車被認為“有一定的低風險”。目前，自動駕駛的應用需解決用戶的隱私和信息安全等問題，故Kaur等[9]利用定量證據(jù)研究，發(fā)現(xiàn)滿足車輛的性能預期的能力及其可靠性是采用自動駕駛汽車的重要決定因素。Isabelle Roche-Cerasi[10]評估公眾對自動駕駛的公共交通的接受程度，提出通過展示公共交通的安全系統(tǒng)的有效性有助于公眾接受自動駕駛巴士。

2.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基于交通流理論的研究

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要研究混合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通流理論，內(nèi)容主要圍繞輔助駕駛的縱向控制技術(shù)，例如自適應巡航和協(xié)同適應巡航系統(tǒng)[11]，以及自動駕駛車輛的道路交叉口管理。梁杰等[12]研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車所占的比例對交通流的影響。Li J等[13]提出一種高時空分辨率的動態(tài)交通波估計方法，可有效改善交通流瓶頸和擁堵問題。Ye L等[14]基于雙狀態(tài)安全速度模型，提出一種雙車道的元胞自動機模型，以研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車對道路通行能力的影響。

2.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策研究

國內(nèi)對自動駕駛汽車的研究更多內(nèi)容側(cè)重于法律法規(guī)、監(jiān)管模式、政策規(guī)范。吳云強等[15]提出完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的法律法規(guī)體系與建設(shè)配套的路面交通設(shè)施是引導智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要措施。李磊[16]指出建立監(jiān)管制度是智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法的首要工作，應優(yōu)先建立科學的道路測試監(jiān)管制度和合理的市場準入制度。王也[17]探討了關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通事故責任認定問題等。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展背景下交通管理的探討

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運用場景呈多樣化趨勢。在交通領(lǐng)域，智能交通技術(shù)的研發(fā)及應用涵蓋了海、陸、空領(lǐng)域，包含無人駕駛飛機的研發(fā)、無人船的出港遠航、無人駕駛公共汽車的試運行、無人駕駛汽車的道路測試等，進一步提高交通出行效率和道路安全。在物流運輸領(lǐng)域，無人機已實現(xiàn)偏遠地區(qū)物流配送、大學校園內(nèi)出現(xiàn)無人配送車的配送場景、無人駕駛重型卡車的試運營等，提升運輸效率的同時解決運輸過程中的違規(guī)行為。在出行服務(wù)領(lǐng)域，國內(nèi)外各移動出行平臺已開始無人駕駛共享汽車的應用測試，以提供更加安全、高效和舒適的出行服務(wù)，同時滿足弱勢群體的出行需求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車從駕駛輔助到完全自動化駕駛過渡階段，將呈現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與行人、普通車、路網(wǎng)共享交通管理體系的局面。

3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)體系的完善

全球各國都在完善有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法規(guī)體系，中國也緊跟國際步伐，實施過渡性的法規(guī)，在功能測試、行駛規(guī)范等方面，保障新技術(shù)的落地。但對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路行駛的安全責任認定、智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子身份管理、數(shù)據(jù)隱私等法規(guī)，以及技術(shù)的評估標準和道路檢測標準等還待完善，需從國家層面建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法規(guī)標準體系[18]。

3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路網(wǎng)建設(shè)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要是按照道路安全標志與車輛識別等信息行駛，其應用很大程度上解決了高速公路行駛由于疲勞等因素造成的危險。但在環(huán)境復雜城市路況行駛中，對于路網(wǎng)建設(shè)和人工智能控制算法有更高的要求。故對混合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通管理還應對道路標識、設(shè)備及路網(wǎng)等外部環(huán)境進行改進，以保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路安全。

4 結(jié)語

未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將是無處不在的數(shù)字世界的延伸，著眼于現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，其將成為智能交通系統(tǒng)的一部分。智能交通管理，小的方面涉及道路交通體系的交通標識、智能交通設(shè)施建設(shè)等，大的方面涉及法律條例的完善問題，使社會公眾可以接納這一新事物。智能網(wǎng)聯(lián)汽車參與道路交通中仍需考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽車的可靠性因素，道路路況因素（惡劣天氣、夜晚遮擋等），信息安全因素（黑客攻擊等）等。當然，我們還需經(jīng)歷漫長的過渡階段和技術(shù)難題，以實現(xiàn)未來的“以人為本的人機協(xié)同共駕”。