張雙青 石 蕊 張鈺靜 鄭博濤

(蘭州城市學(xué)院，甘肅 蘭州 730070)

1 項(xiàng)目概要設(shè)計(jì)方案

煤礦井下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主控系統(tǒng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各種大型煤礦井下安全自動(dòng)監(jiān)測(cè)的環(huán)境中，設(shè)置履帶式的機(jī)器人可在井下環(huán)境中自主活動(dòng)避障自由的活動(dòng)，并實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)煤礦井下各環(huán)境指標(biāo)，通過(guò)在機(jī)器人身體各個(gè)部位安裝的多傳感器模塊來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下各種環(huán)境，包括井下溫度、濕度、瓦斯?jié)舛?、火?zāi)、水災(zāi)、實(shí)時(shí)報(bào)警畫面等，通過(guò)履帶式主控系統(tǒng)的芯片將傳感器采集得到的井下監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行了分析和處理，并與預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值的傳感器進(jìn)行了對(duì)比，若監(jiān)測(cè)值超出則通過(guò)前端啟動(dòng)實(shí)時(shí)報(bào)警功能，后端通過(guò)智能手機(jī)對(duì)APP進(jìn)行實(shí)時(shí)的查看和自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)啟停等自動(dòng)操作，真正地實(shí)現(xiàn)智能井下自動(dòng)監(jiān)控的功能，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

2 項(xiàng)目模塊化硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本管理系統(tǒng)項(xiàng)目采用了模塊化軟件設(shè)計(jì)的思路，整個(gè)項(xiàng)目管理系統(tǒng)由傳感器控制模塊、lcd顯示控制模塊、zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊、語(yǔ)音報(bào)警控制模塊、機(jī)器人控制模塊、手機(jī)APP模塊部分組成。

系統(tǒng)由一個(gè)前端的環(huán)境監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)和后端的環(huán)境監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)兩部分組成：

前端的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)主要是完成各區(qū)域環(huán)境值的自動(dòng)監(jiān)測(cè)傳送、顯示、發(fā)射。

后端的監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)主要是完成通過(guò)智能手機(jī)APP功能進(jìn)行的對(duì)家居公共設(shè)施的環(huán)境監(jiān)測(cè)控制管理操作。

3 手機(jī)APP界面設(shè)計(jì)

本公司產(chǎn)品的手機(jī)APP應(yīng)用界面根據(jù)手機(jī)操作系統(tǒng)的要求，分為4個(gè)基本的界面，包括用戶歡迎界面、主界面、控制界面、接收界面。

其中用戶最先看到的是歡迎界面，從歡迎界面再到主界面，可從主界面點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)的二級(jí)界面，在二級(jí)界面中可進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。

4 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)具有煤礦井下環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所具有的一系列特點(diǎn)，多傳感融合技術(shù)與服務(wù)器架構(gòu)遠(yuǎn)距離傳輸信息，PC端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感設(shè)備傳送過(guò)來(lái)的各項(xiàng)指標(biāo)，并通過(guò)設(shè)置報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)整體把控，能適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境的操作，可對(duì)礦井中可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題進(jìn)行智能化自動(dòng)化控制。