宋艷明

（赤峰市翁牛特旗新蘇莫蘇木農(nóng)機(jī)管理站，內(nèi)蒙古 赤峰024000）

農(nóng)業(yè)是民生發(fā)展的根本需求，而農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提升對(duì)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量具有重要意義，農(nóng)業(yè)中的新品種出現(xiàn)為人們的生活提供了更多的機(jī)會(huì)，而結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械化，則能夠保證農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展，同傳統(tǒng)的耕作技術(shù)相比具有更加準(zhǔn)確的特點(diǎn)，將自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中，一方面能夠應(yīng)對(duì)各種惡劣天氣，同時(shí)還能夠避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)一些錯(cuò)誤的發(fā)展方向。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，為我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更加廣闊的發(fā)展空間，通過加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究，能夠使其更好地為我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供支持。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)內(nèi)涵分析

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，在應(yīng)用中主要涉及到地磁導(dǎo)航技術(shù)和激光導(dǎo)航技術(shù)等，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)中的地磁導(dǎo)航技術(shù)，主要是通過地球磁力對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行有效的控制和導(dǎo)航，而激光導(dǎo)航技術(shù)，則是借助于激光的優(yōu)秀的傳遞性來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置之間的技術(shù)關(guān)聯(lián)，從而對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行更加高效準(zhǔn)確的導(dǎo)航控制等。伴隨著我國信息技術(shù)的快速發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也在逐漸深入和發(fā)展，但由于地形廣闊，各地地形相差較大，使得我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用呈現(xiàn)一種多元化的發(fā)展模式，這也是我國農(nóng)業(yè)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1 減少機(jī)械操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度

盡管我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的投入使用較少，但也為我國的農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了強(qiáng)大推動(dòng)力，機(jī)械操作人員在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的勞動(dòng)量大大降低。通過將農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，其能夠進(jìn)一步減少我國勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)投入，且自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和規(guī)模不斷擴(kuò)大，并降低了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)勞動(dòng)人員的身體傷害。對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作，其危險(xiǎn)性相對(duì)較高，農(nóng)民在生產(chǎn)過程中往往會(huì)被農(nóng)藥或者各種生產(chǎn)設(shè)備傷害到，而農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的投入和使用，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的各種危害大大降低，保證了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員的安全。

2.2 提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)量

對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，機(jī)械操作人員自身的素質(zhì)以及操作能力等對(duì)整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率具有較大的影響，根據(jù)當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機(jī)械人員調(diào)查可以得知，很多操作人員都沒有進(jìn)行過專業(yè)的技能培訓(xùn)，其在操作過程中往往會(huì)出現(xiàn)操作不精確或者人為疏漏等問題，從而對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量造成較大的影響。而將農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)同農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合之后，其能夠通過信息化技術(shù)等來對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的收集，從而保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中各個(gè)環(huán)節(jié)處理的有效性。

2.3 促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)向著規(guī)?；较虬l(fā)展

隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，農(nóng)耕資源不集中利用的問題也在逐漸暴露，很多土地流轉(zhuǎn)事件的發(fā)生使得農(nóng)村的生產(chǎn)正在逐漸向著規(guī)?；姆较蚯斑M(jìn)。對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，其從種植一直到農(nóng)作物的收獲，需要大量的人力物力支持，但城鎮(zhèn)化的發(fā)展使得農(nóng)村的勞動(dòng)力流失嚴(yán)重，這就使得傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)發(fā)展模式已經(jīng)很難適應(yīng)當(dāng)前的發(fā)展趨勢，對(duì)此，農(nóng)業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)其應(yīng)有的優(yōu)勢，不僅減少了勞動(dòng)力的支出，同時(shí)還能夠提升生產(chǎn)效率。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)分析

3.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

為了能夠使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備更加準(zhǔn)確的接收到各種位置信息，提高機(jī)械設(shè)備的使用準(zhǔn)確性，可以通過雙星定位方法來對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行定位。此外，在進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用時(shí)，多個(gè)系統(tǒng)的定位都是借助于同一個(gè)衛(wèi)星，然后將這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理，能夠?qū)Χㄎ坏臏?zhǔn)確性進(jìn)一步提升。若在農(nóng)田工作時(shí)的效率相對(duì)較低，還可以通過更高準(zhǔn)確度的定位系統(tǒng)，這樣即使在山林地區(qū)也能夠保證農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的工作準(zhǔn)確性。最后，這一自動(dòng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用模式，其不僅降低了導(dǎo)航系統(tǒng)的成本，同時(shí)還能夠減少我國當(dāng)前對(duì)進(jìn)口導(dǎo)航產(chǎn)品的依賴。

3.2 角度傳感器系統(tǒng)

對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，其在行駛過程中的下輪胎側(cè)轉(zhuǎn)是一個(gè)非常重要的問題，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度需要由感應(yīng)系統(tǒng)給出有效的處理措施，從而保證農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行準(zhǔn)確性。另外，對(duì)于一些配件的加工，其可以通過自主加工來降低整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的成本。在以往的傳感器中，其大部分是進(jìn)口而來，但這些傳感器同國內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備匹配之間存在著較大的問題，而在當(dāng)前，我國傳感器的自主研發(fā)能力不斷提升，使得控制體系已經(jīng)成了一個(gè)簡單易行的對(duì)策，這對(duì)我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備發(fā)展具有重要意義。

3.3 跟蹤技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中的跟蹤技術(shù)，其是根據(jù)追蹤對(duì)象進(jìn)行的一種準(zhǔn)確和動(dòng)態(tài)化的定位，在實(shí)際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速率相對(duì)較慢，但對(duì)于其操作的準(zhǔn)確性要求卻非常高。為了能夠保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量，需要對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的操作目標(biāo)和速度進(jìn)行更加準(zhǔn)確的把控。在開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)，跟蹤技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)r(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，同時(shí)結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀提供有效的信息反饋，這對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的計(jì)劃制定等具有參考價(jià)值，避免了機(jī)械操作偏差等問題。跟蹤技術(shù)和導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行中，最為重要的是神經(jīng)控制技術(shù)以及模糊控制技術(shù)，這兩項(xiàng)技術(shù)的結(jié)合能夠?yàn)椴僮魅藛T提供更加準(zhǔn)確的模擬，從而人保證了機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)操作控制，并根據(jù)環(huán)境的不同提升自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作效率。

3.4 環(huán)境感知技術(shù)

這一技術(shù)的應(yīng)用主要是借助于傳感器技術(shù)對(duì)周圍環(huán)境信息的搜集，然后結(jié)合相關(guān)的農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行農(nóng)業(yè)環(huán)境模擬。在環(huán)境感知技術(shù)中，其能夠針對(duì)周圍環(huán)境預(yù)見一些可能性的生產(chǎn)問題，從而提高對(duì)周圍環(huán)境變化的應(yīng)變能力，便于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備操作人員作出更加科學(xué)準(zhǔn)確的操作指令。伴隨著我國對(duì)傳感器的研究重視，環(huán)境感知技術(shù)的質(zhì)量也在不斷提高，從而使得農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用質(zhì)量不斷提升，像除草機(jī)設(shè)備中的環(huán)境感知技術(shù)，其能夠?qū)﹄s草進(jìn)行更加準(zhǔn)確的位置識(shí)別，從而提高除草效率。

4 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢

對(duì)于我國未來的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，其會(huì)逐漸向著精準(zhǔn)化和多元化的方向發(fā)展，通過多機(jī)協(xié)同導(dǎo)航等來提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用效果。多機(jī)協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)能夠降低農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的投入成本，從而降低農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的價(jià)格，這對(duì)提升農(nóng)業(yè)效益非常重要。此外，通過自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，還可以將多種農(nóng)機(jī)構(gòu)建一個(gè)集群，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。而GNSS 導(dǎo)航技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用，其可以對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行更加高效的定位，把握農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行速度和位置，這對(duì)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的精確性具有重要意義。

5 結(jié)論

綜合上述所說，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，是新時(shí)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，通過自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)同農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的結(jié)合，能夠大大提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力，保證農(nóng)民的生命健康安全。在今后的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研究中，其會(huì)逐漸融入更多的新技術(shù)，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。