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        一種智能高仿真仿生驅(qū)鳥器設(shè)計(jì)

        2020-01-07 06:14:51陳洪蓮
        關(guān)鍵詞:驅(qū)鳥猛禽微控制器

        陳洪蓮

        (國網(wǎng)山東省電力公司五蓮縣供電公司,山東 五蓮262300)

        1 概述

        近年來,由于人們的生態(tài)環(huán)境意識(shí)逐步增強(qiáng),都積極對(duì)自然生態(tài)環(huán)境進(jìn)行保護(hù),鳥類的數(shù)量也在逐年的增多,但是鳥類的棲息地卻在不斷減少,這就導(dǎo)致了部分鳥類會(huì)在鐵塔等電力區(qū)筑巢。

        電力部門安裝放鳥刺,定期對(duì)鳥害進(jìn)行清理,但無法徹底消除鳥害。市面上有兩種清除鳥害的相關(guān)產(chǎn)品,分別是風(fēng)力閃光驅(qū)鳥裝置和太陽能超聲波語音驅(qū)鳥器。這兩種驅(qū)鳥設(shè)備都存在一定的缺陷。風(fēng)力閃光驅(qū)鳥裝置在遇有5 級(jí)以上大風(fēng)或雷雨天氣時(shí),風(fēng)葉支架部分及頂端內(nèi)置鏡片容易發(fā)生折損破裂現(xiàn)象。而風(fēng)力閃光驅(qū)鳥裝置對(duì)蒼鷹等膽大、視覺敏銳度較高的鳥類驅(qū)除效果則不佳。為了更好的驅(qū)散鳥類,設(shè)計(jì)了一種智能高仿真的驅(qū)鳥器,該驅(qū)鳥器通過風(fēng)力驅(qū)鳥、光線驅(qū)鳥、氣味驅(qū)鳥與仿生驅(qū)鳥等幾種手段集一體,形成多功能的多系統(tǒng)的驅(qū)鳥裝置,可長期有效的去除鳥害。

        2 驅(qū)鳥器原理及工作過程

        本驅(qū)鳥器通過風(fēng)力驅(qū)鳥、光線驅(qū)鳥、氣味驅(qū)鳥與仿生驅(qū)鳥等幾種手段集一體,為多功能的多系統(tǒng)的驅(qū)鳥裝置。多種技術(shù)相互配合,互相補(bǔ)充,從而達(dá)到既不傷害鳥類,又能有效驅(qū)散鳥類的目的。驅(qū)鳥器主要由32 位微控制器模塊、超聲波測(cè)距模塊、紅外線測(cè)距模塊、語音模塊、LED 燈光模塊、太陽能供電模塊組成。微控制器負(fù)責(zé)處理各種檢測(cè)模塊檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息,并根據(jù)要求發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作來警告鳥類;超聲波測(cè)距模塊主要監(jiān)控較遠(yuǎn)距離的鳥的飛行情況;紅外測(cè)距模塊主要監(jiān)控距離較近時(shí)的鳥的具體位置和大小等信息;LED 燈光模塊裝有高亮LED燈,能發(fā)出高亮燈光,達(dá)到爆閃的效果;太陽能供電模塊可以保證整個(gè)系統(tǒng)一直處于供電狀態(tài),不會(huì)因?yàn)殡娏亢谋M而使驅(qū)鳥器停止工作。本驅(qū)鳥器上配置有超聲波測(cè)距感應(yīng)器和紅外線傳感器,可準(zhǔn)確檢測(cè)遠(yuǎn)距離和近距離靠近鳥的距離和大小,內(nèi)置的32 位微控制器會(huì)根據(jù)鳥的距離和位置作出不同的反應(yīng)動(dòng)作。超聲波的測(cè)距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度已知,測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算發(fā)射點(diǎn)到障礙物的距離。紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物的遠(yuǎn)近的檢測(cè)。通常超聲波測(cè)距的距離較長,通常能達(dá)到幾十米,但是精度稍低;而紅外測(cè)距的距離較短,通常只有幾米遠(yuǎn),但精度較高。驅(qū)鳥器內(nèi)系統(tǒng)工作時(shí),系統(tǒng)內(nèi)的頻率發(fā)生器會(huì)首先隨機(jī)發(fā)送一個(gè)頻率信號(hào),經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)語音喇叭發(fā)出仿真聲音進(jìn)行驅(qū)鳥。同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的微控制器會(huì)自動(dòng)記錄鳥類的活動(dòng)次數(shù),當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到鳥類的活動(dòng)次數(shù)增多時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變發(fā)送的頻率,然后再次記錄鳥類的活動(dòng)次數(shù)。通過不斷變換信號(hào)發(fā)送的頻率,以及檢測(cè)不同頻率的信號(hào)對(duì)鳥類的驅(qū)散效果,從而選出驅(qū)散效果最好的頻率。當(dāng)鳥的距離較遠(yuǎn),通常超過10 米左右時(shí),驅(qū)鳥器的頭部會(huì)轉(zhuǎn)向鳥的方向發(fā)送超聲波,超聲波是一種指向性強(qiáng)、頻率比較高的聲音,頻率超出了人耳聽覺的上限(20000Hz),然而鳥類靈敏的聽覺卻能夠聽到,超聲波驅(qū)鳥能夠在不影響人類生活的情況下達(dá)到驅(qū)鳥的目的;對(duì)于膽大、視覺敏銳度較高的鳥類,如果不懼怕超聲波而繼續(xù)靠近驅(qū)鳥器,當(dāng)兩者的距離只有幾米時(shí),驅(qū)鳥器體內(nèi)安置的微控制器會(huì)利用紅外傳感器和超聲波測(cè)距感應(yīng)器準(zhǔn)確定位到鳥的位置,利用頭部安裝的全彩高亮LED 燈突然發(fā)出不同顏色的光線,達(dá)到爆閃的效果,對(duì)鳥類起到警示和恐嚇作用。驅(qū)鳥器采用太陽能電池板供電,不需要外接電源設(shè)備;控制器采用超低功耗的32 位微控制器,功耗低,再?zèng)]有鳥類靠近時(shí)基本不耗電??砷L時(shí)間運(yùn)行而無需更換電池。

        2.1 風(fēng)力及光線驅(qū)鳥

        對(duì)于小型的鳥類,驅(qū)鳥器采用傳統(tǒng)的風(fēng)車驅(qū)鳥功能和反光鏡折射光線驅(qū)鳥功能,這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)簡單,不需要外部提供動(dòng)力,完全利用自然動(dòng)力,環(huán)保安全,長期使用不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。但是對(duì)于蒼鷹等膽大、視覺敏銳度較高的鳥類,傳統(tǒng)的風(fēng)力和反光鏡折射光線驅(qū)鳥效果不佳,而且長期單一的驅(qū)鳥樣式使鳥類產(chǎn)生了適應(yīng)性,逐漸喪失了驅(qū)鳥效果。驅(qū)鳥器的頭部位置還裝有全彩高亮LED 燈,當(dāng)鳥距離驅(qū)鳥器足夠近時(shí),驅(qū)鳥器內(nèi)的微控制器判定該鳥有降落的可能性,驅(qū)鳥器的頭部會(huì)轉(zhuǎn)向鳥的方向,LED 燈突然發(fā)出彩色強(qiáng)光,達(dá)到爆閃的效果,同時(shí)配以鳥類天敵的語音警告,使靠近的鳥產(chǎn)生恐懼從而離開鐵搭。實(shí)踐證明,該功能非常實(shí)用,效果好。

        2.2 仿生驅(qū)鳥功能

        本驅(qū)鳥器的外形設(shè)計(jì)成高仿真猛禽模型,模仿猛禽飛行姿態(tài)的外形和顏色的仿真猛禽身體模型外殼,仿真猛禽身體模型外殼是由具有一定強(qiáng)度和韌性的材料,按照與猛禽尺寸和飛行姿態(tài)完全相同的比例和顏色制作的身體模型,由于棲息在各地區(qū)的猛禽種類不同,因此猛禽模型的選擇應(yīng)該是出沒在該地區(qū)猛禽的模型。驅(qū)鳥器的頭部可360 度旋轉(zhuǎn),眼睛部位為兩個(gè)高亮的全彩LED 燈。當(dāng)鳥類距離驅(qū)鳥器不足1 米且試圖想要降落時(shí),驅(qū)鳥器的超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器能夠精確定位到鳥的位置,并將驅(qū)鳥器的頭部轉(zhuǎn)向鳥的位置,突然發(fā)出鳥類天敵的聲音,同時(shí)驅(qū)鳥器的眼睛部位LED 燈會(huì)發(fā)出不同顏色的強(qiáng)光,將鳥類嚇跑。驅(qū)鳥器內(nèi)置了多種鳥類天敵的聲音,會(huì)根據(jù)檢測(cè)到鳥的大小自動(dòng)發(fā)出不同的聲音,具有突然性和多樣性,有效的避免了鳥對(duì)驅(qū)鳥器的適應(yīng)性,對(duì)各種鳥都具有良好的驅(qū)散效果。

        2.3 生物驅(qū)鳥功能

        本驅(qū)鳥器體內(nèi)放置了一種揮發(fā)性制劑,能散發(fā)一種令鳥類極為惡心厭惡氣味的驅(qū)鳥香精氣味,可緩慢持久地釋放出一種影響禽鳥中樞神經(jīng)系統(tǒng)的清香氣體,鳥雀聞后即會(huì)飛走,在其記憶期內(nèi)不會(huì)再來??捎行?qū)趕,且不傷害鳥類,對(duì)人畜完全無公害,符合我國食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)GB2760-86。

        3 結(jié)論

        輸電線路的安全是電網(wǎng)維護(hù)的重要組成部分,直接影響著用戶的供電可靠性,然后鳥類在鐵搭等部位的不斷的筑巢行為卻一直困擾的巡檢人員。傳統(tǒng)的驅(qū)鳥器安裝繁瑣、檢修困難,時(shí)間一長效果就會(huì)大大降低,達(dá)不到預(yù)期的驅(qū)鳥效果;人工拆鳥巢費(fèi)時(shí)費(fèi)力,往往在同一個(gè)地點(diǎn)需要多次拆除;現(xiàn)有的電子驅(qū)鳥器無論何時(shí),一直都在不停的發(fā)射超聲波,功耗較大,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生噪聲污染,時(shí)間一長鳥類就會(huì)產(chǎn)生對(duì)該聲音的適應(yīng)性,逐漸不再懼怕驅(qū)鳥器的聲音,驅(qū)鳥效果也就大打折扣。本智能高仿真仿生驅(qū)鳥器通過風(fēng)力驅(qū)鳥、光線驅(qū)鳥、氣味驅(qū)鳥與仿生驅(qū)鳥等幾種手段集一體,形成多功能的多系統(tǒng)的驅(qū)鳥裝置,可長期有效的去除鳥害。平時(shí)沒有鳥類經(jīng)過時(shí),驅(qū)鳥器只是間歇性的發(fā)射超聲波脈沖來檢測(cè)物體,其他功能都處于休眠狀態(tài),功耗低,耗電量少。當(dāng)檢測(cè)到有鳥類靠近時(shí),驅(qū)鳥器會(huì)對(duì)著鳥發(fā)射驅(qū)鳥超聲波,干擾鳥的生理功能,使其遠(yuǎn)離;當(dāng)鳥依然靠近驅(qū)鳥器,距離足夠近時(shí),驅(qū)鳥器會(huì)突然對(duì)著鳥發(fā)出LED 強(qiáng)光爆閃,同時(shí)發(fā)出模擬鳥類天敵的語音,對(duì)靠近的鳥發(fā)出警告和恐嚇,實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥的驅(qū)散作用。同時(shí)驅(qū)鳥器的外形為高仿真猛禽模型,形象逼真,對(duì)鳥類有較強(qiáng)的迷惑性;驅(qū)鳥器的體內(nèi)放置有揮發(fā)性的驅(qū)鳥香精氣體,可緩慢持久地釋放出一種影響禽鳥中樞神經(jīng)系統(tǒng)的清香氣體,同樣也能達(dá)到較好的驅(qū)鳥效果。實(shí)踐證明,該驅(qū)鳥器使用簡便,具有很好的驅(qū)鳥效果,是一種超低功耗的智能驅(qū)鳥設(shè)備,具有廣闊的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

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